⑴ 請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思
系統的傳遞函數形式化成這種形式k(s+b)(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。
之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態性能,因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式,再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表達式,可以直觀的分析系統的性能。
一個傳遞函數有三個形式:
1、只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。
2、只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。
3、有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。
(1)電路零極點擴展閱讀:
自動控制原理中的自動控制系統:
為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。
在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
自動控制原理中的反饋控制系統:
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控製作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
⑵ 自動控制原理中,零點和極點對系統性能有什麼影響
影響如下:
增加有效的開環零點一般會使根軌跡向復平面左側彎曲或移動,增大系統阻尼,增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態性能,增加震盪性,即減小上升時間,增加超調,調節時間減小。
原因是在動態過程中加入早期動態修正信號,由於該信號是在負反饋中,於是會減小信號的增加,相當於增加阻尼,改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度,改善了動態性能。
增加有效的閉環零點,不會改變的特徵方程,也就是說,原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態性能,使上升時間減小,超調增加,但是調節時間一般不變。
原因是在動態過程中加入早期動態感應信號,由於該信號是在負反饋外面,於是會加大信號的增加,相當於減少阻尼。
電路的每個node都有一個極點,只是大部分的極點相對與所關心的頻率范圍太大而忽略了,運放中我們一般關心開環的0dB帶寬那麼>10*帶寬頻率的極點我們就不管了,因為對相位裕度貢獻太小而被忽略;只要輸入和輸出之間有兩條通路就會產生一個零點。
同樣的高於所關心頻率范圍的零點也不用管,一個在所關心頻率范圍內的零點需要看是左半平面還是右半平面的,左半平面的零點有利於環路穩定右半平面的則不利。
零點、極點只是電路分析中抽象出來的輔助方法,可以通過零極點分析電路動作特徵,然而既然有抽象肯定有它的物理表現,極點從波特圖上看兩個作用:
延時和降低增益,在反饋系統中作用就是降低反饋信號幅度以及反饋回去的時間,所以如果某個節點存在對地電容,必然會對電容充電,同時電容和前級輸出電阻還存在分壓,所以這個電容會產生極點。
⑶ 電路里的零點的實質是什麼
我們設的參考點有時候可以定義為零點接地端可定義為零點傳輸信號時有時候是低電位1,有時候是高電位0,...etc問的太籠統了能力有限無法回答
⑷ 零極點是什麼意義
不是這樣的,零極點在電路中增益中與上下限頻率聯系在一起,低頻高通,高頻低通,只有在這一段通頻帶放大器才會起到作用、、
⑸ 如何用cadence查看電路零極點
好的,發參考文獻資料給你的
⑹ 運放電路零極點 分析有什麼作用
這是一個轉折點抄,出現在分子中的叫零點,出現在分母中的叫極點,這是一個讓你這個電路從穩定變成不穩定,或者從不穩定變成穩定的一個點,計算的方法是和電容電阻電感之類的大小是有關的,這就讓你知道怎麼去了解一個電路穩定還是不穩定,有沒有達到你要的目的。
⑺ 濾波器的極點和零點是什麼意思
零點是指系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零的時候,稱此時的輸入頻率值為零點。
極點是指系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大的時候,稱此時的頻率值為極點。
濾波器是由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除,得到一個特定頻率的電源信號,或消除一個特定頻率後的電源信號。
(7)電路零極點擴展閱讀:
濾波器的主要參數:
中心頻率(Center Frequency):濾波器通帶的頻率f0,一般取f0=(f1+f2)/2,f1、f2為帶通或帶阻濾波器左、右相對下降1dB或3dB邊頻點。窄帶濾波器常以插損最小點為中心頻率計算通帶帶寬。
截止頻率(Cutoff Frequency):指低通濾波器的通帶右邊頻點及高通濾波器的通帶左邊頻點。通常以1dB或3dB相對損耗點來標準定義。相對損耗的參考基準為:低通以DC處插損為基準,高通則以未出現寄生阻帶的足夠高通帶頻率處插損為基準。
通帶帶寬:指需要通過的頻譜寬度,BW=(f2-f1)。f1、f2為以中心頻率f0處插入損耗為基準。
插入損耗(Insertion Loss):由於濾波器的引入對電路中原有信號帶來的衰耗,以中心或截止頻率處損耗表徵,如要求全帶內插損需強調。
紋波(Ripple):指1dB或3dB帶寬(截止頻率)范圍內,插損隨頻率在損耗均值曲線基礎上波動的峰值。
帶內波動(Passband Riplpe):通帶內插入損耗隨頻率的變化量。1dB帶寬內的帶內波動是1dB。
⑻ 系統零極點怎麼求
零極點分布圖中:零點用圈兒表示,極點用叉表示。
系統左半平面的極點,使系統穩定性增加,使調節時間變長,越靠近虛軸,對系統影響越大。
系統的零點,能夠使穩定性變差,使調節時間變短。
(8)電路零極點擴展閱讀
在物理學中零極點最主要的作用是用來分析電路的頻率特性,系統的穩定性。此外,還可以得出系統的時域響應等相關方面的參數。
零極點本來就是用來描述電路特性的,在當頻率在某個零點處,系統的幅值增益增加20dB/dec,在某個極點處減小20dB/dec,但其相位特性還得依據實際電路來決定。
參考資料來源:網路-零極點
⑼ 現代控制理論零極點對消什麼意思
零極點對消指的是當零點與極點十分接近時(一般兩點距離小於這兩點與其他零點或極點的距離的1/10~1/5),稱該兩點對消。
其實就類似分子與分母一樣的時候相消,分子零點,分母級點。
注意事項:
零極點本來就是用來描述電路特性的,在當頻率在某個零點處,系統的幅值增益增加20dB/dec,在某個極點處減小20dB/dec,但其相位特性還得依據實際電路來決定。
零極點分布圖中:零點用圈兒表示,極點用叉表示。
系統左半平面的極點,使系統穩定性增加,使調節時間變長,越靠近虛軸,對系統影響越大。
⑽ 電路的零點極點分析是哪門課程里的
電氣工程及自動化,或自動化專業裡面的:
自動控制理論
有詳細的零極點分析及控制系統穩定性分析的內容