步進電機驅動電路圖

❶ 小電機驅動電路

不是不肯幫你，到現在才看明白你要干什麼。這個電機的驅動電路就是個H橋，四個管子控制這電動機正轉和反轉。
你說+3V
和-3V應該是控制H橋動作的信號，理論上講是用不著給正負電平的。但一般需要多一根控制線。
你為什麼不直接修呢，還要自己搭電路很麻煩的。把故障現象說具體的，比如說可以正傳不能反轉，或者正反都不轉，說清楚點。我幫你分析分析

❷ 用L298和L297驅動步進電機的電路圖

使用L297-L298的兩相雙極性或單極性四相步進電機與控制電路(舞台上允許的最大電流為2 A)。這種集成電機驅動器產生控制信號雙定子，並允許選擇的行駛方向和執行一個完整的一步或半步，通過適當的規劃它的輸入，TTL compatible.Control當前的好成績，因為它允許步進電機比，允許連接到高電壓命令電壓。

內部振盪器在每個周期開始時設置一個觸發器，當定子繞組接通電源時，在一個系統中使用更多的電路和電機控制，同步控制L297振盪器需要。它很容易通過安裝一個控制面板組件的P2，R11和C1，並應用在其他板的SYNC引腳輸出同步信號。

電路的另一個組成部分，IC3的分頻器，旨在提供時鍾信號時，可以進行編程，計算機輸出轉移到步頻需要。一個給定的信號從控制L297同步分配器，跳線K1塊的訂購周期可以選擇7可用的時鍾頻率(頻率步長)。5和40 V電源不應穩定，但需要篩選。最高頻率與電壓的步驟增加，但不超過其上限的40 V 的電流與P1的調整。

❸ 求救高手 這個步進電機驅動器電路圖怎麼看

你想弄明白什麼啊
？電腦有軟體把要打標的字母或者符號轉換成X,Y,信號打出來就是看到的字元了，比方個T字母，就是先一橫回頭在一豎嗎，這樣明白嗎？比方給X
步進發50個脈沖，Y100個脈沖（這里有電機齒輪參數的），就這樣，T就出來了。

❹ 步進電機細分驅動電路

步進電機細分驅動電路

為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。隨著微型計算機的發展,特別是單片計算機的出現,為步進電機的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數都採用單片微機控制,它們的構成框圖如圖4 所示。

單片機根據要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值,並輸出到數模轉換器(DPA) 中,由DPA 把數字量轉換為相應的模擬電壓,經過環形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來實現步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由於末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。

甚至還可能由於晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用於驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態,從而使得晶體管上的功耗大大降低,克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用於輸出力矩較大的步進電機的驅動。

隨著大輸出力矩步進電機的發展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。目前,最常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM) 式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和DPA 輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大於控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,DPA輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。脈寬調制式細分驅動電路是把DPA 輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。

由於電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的波波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大於20 kHz ,因此,雖然是斷續通電,但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高,工作頻率穩定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用於綜合驅動性能要求較高的場合。

❺ 步進電機驅動器原理是什麼

1、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的；
2、步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為『電機固有步距角『的十分之一，也就是說：『當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° 『，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。

3、驅動器細分有什麼優點，為什麼一定建議使用細分功能？
驅動器細分後的主要優點為：完全消除了電機的低頻振盪。低頻振盪是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的解析度。由於減小了步距角、提高了步距的均勻度，『提高電機的解析度『是不言而喻的。

❻ 求基於51單片機的4相步進電機細分驅動硬體電路圖，有軟體編程更好

單片機最小系統圖就不用細說了吧。。。步進電機模塊，驅動小的步進電機就用ULN2003晶元。連線圖給出了。軟體編程嘛，你這沒有細說功能要求，我就給你發個典型應用案例，自己看懂了修改下應該能用。基本功能就是正轉反轉，加速減速，啟動停止動作。

ZHENGEQU30H

FANEQU31H

NOEQU32H

ASEQU33H

SSEQU34H

ORG00H

AJMPMAIN

ORG03H

AJMPSUB_INT0

ORG30H

MAIN:MOV10H,#01H

MOV11H,#03H

MOV12H,#02H

MOV13H,#06H

MOV14H,#04H

MOV15H,#0CH

MOV16H,#08H

MOV17H,#09H

MOV20H,#50

MOV21H,#25

MOV22H,#10

MOV23H,#05

CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

MOVR1,#20H

MOVA,@R1

MOVR5,A

MOVIE,#10000001B

SETBIT0

MOVR0,#0FH

LOOP:JNBZHENG,LP

CALLGO

LP:JNBFAN,LOOP

CALLBACK

AJMPLOOP

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(中斷)

SUB_INT0:

SCAN:MOVA,P0

CPLA

ANLA,#00011111B

JNZSCAN1

AJMPSCAN

SCAN1:CALLDELAY1

MOVA,P0

CPLA

ANLA,#00011111B

JZSCAN

CALLRDKEY

RETI

RDKEY:MOVA,P0

JNBACC.0,STOP

JNBACC.2,REV

JNBACC.1,FOR

JNBACC.3,ADDSPEED

JNBACC.4,SUBSPEED

STOP:SETBNO

RET

FOR:SETBZHENG

RET

REV:SETBFAN

RET

ADDSPEED:SETBAS

RET

SUBSPEED:SETBSS

RET

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(正轉)

GO:CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

INCR0

MOVA,R0

CJNEA,#18H,GO2

MOVR0,#10H

GO2:MOVP2,@R0

MOVA,@R1

MOVR5,A

CALLDELAY

JBNO,RETURN

JBZHENG,RETURN

JBFAN,RETURN

JNBSS,GO3

CALLJIAN

GO3:JNBAS,GO4

CALLJIA

GO4:AJMPGO

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(反轉)

BACK:CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

DECR0

MOVA,R0

CJNEA,#0EH,TT

MOVR0,#17H

SJMPBACK2

TT:CJNEA,#0FH,BACK2

MOVR0,#17H

BACK2:MOVP2,@R0

MOVA,@R1

MOVR5,A

CALLDELAY

JBNO,RETURN

JBZHENG,RETURN

JBFAN,RETURN

JNBAS,BACK3

CALLJIA

BACK3:JNBSS,BACK4

CALLJIAN

BACK4:AJMPBACK

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(加速)

JIA:MOVA,R1

CJNEA,#23H,JIA1

RET

JIA1:INCR1

RET

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(減速)

JIAN:MOVA,R1

CJNEA,#20H,JIAN1

RET

JIAN1:DECR1

RET

RETURN:RET

DELAY:

D1:MOVR6,#50

D2:MOVR7,#150

D3:DJNZR7,$

DJNZR6,D2

DJNZR5,D1

RET

DELAY1:MOVR6,#60

D4:MOVR7,#100

DJNZR7,$

DJNZR6,D4

RET

❼ 步進電機驅動器接線

一般的電機驅動電路有兩種，一種為L298驅動晶元，一種為用三極體組成的驅動橋。電路圖如下，僅供參考。L298的驅動方法可參考其驅動手冊，三極體驅動橋倆介面為01正轉（或反轉）、10時反轉（或正轉），另外三極體要選對了。具體的工作方式由單片機很好控制的！

❽ 單片機 ULN2003驅動步進電機，控制正反轉電路圖

用單片機的四個口接uln的四個輸入，然後uln四個輸出接步進電機的ABCD，剩下的那一根紅線是接VCC的。控制單片機四個口的輸出控制正反轉
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正轉 電機導通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反轉 電機導通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正轉函數
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//過多長時間讓a自加，每次自加使電機導通線圈改變進而轉動。
//通過調節a自加的時間來改變轉動一個角度的時間，即角速度 ，delay是延時函數
}
}
void fanzhuan()//反轉函數
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);

❾ 步進電機的驅動電路與51單片機的連接電路圖

51單片機的引腳隨處都可以查到，P0、P1、P2隨便選擇一個作為脈沖發送口，在程序開始前定義好就可，驅動器一般都會分配脈沖，看你用的是哪一種，有的驅動器有電流可調檔，也就是相電流細分。

後來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。

很多公司都有51系列的兼容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

(9)步進電機驅動電路圖擴展閱讀：

使用方法：

1．將模擬器插入需模擬的用戶板的CPU插座中，模擬器由用戶板供電；

2．將模擬器的串列電纜和PC機接好，打開用戶板電源；

3．通過KeilC 的IDE開發模擬環境UV2 下載用戶程序進行模擬、調試。

硬體說明：

1、使用用戶板的晶振：模擬器晶振旁有兩組跳線用來切換內部晶振和用戶板晶振，當兩個短路塊位於模擬器晶振一側時，默認使用模擬板上的晶振（11.0592MHz）, 當兩個短路塊位於電容一側時，使用用戶板的晶振。

2、為便於調試帶看門狗的用戶板，模擬器的復位端未與用戶板復位端相連；故模擬器的復位按鈕只復位模擬器，不復位用戶板；若要復位用戶板，請使用用戶板復位按鈕。

❿ 求步進電機驅動器的電路原理圖

單極性抄驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應是雙相位。

如下