科比電路圖

A. 求電動機的原理。

一種旋轉式機器,它將電能轉變為機械能,它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子,其導線中有電流通過並受磁場的作用而使轉動,這些機器中有些類型可作電動機用,也可作發電機用。

【1】（Motors）是把電能轉換成機械能的設備，它是利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象製成，分布於各個用戶處，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成。通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

它是將電能轉變為機械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環境，雜訊也較小。由於它的一系列優點，所以在工農業生產、交通運輸、國防、商業及家用電器、醫療電器設備等各方面廣泛應用。

各種電動機中應用最廣的是交流非同步電動機（又稱感應電動機 ）。它使用方便 、運行可靠 、價格低廉 、結構牢固，但功率因數較低，調速也較困難。大容量低轉速的動力機常用同步電動機（見同步電機）。同步電動機不但功率因數高，而且其轉速與負載大小無關，只決定於電網頻率。工作較穩定。在要求寬范圍調速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適於惡劣環境。20世紀70年代以後，隨著電力電子技術的發展，交流電動機的調速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用 。電動機在規定工作制式（連續式、短時運行制、斷續周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的最大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現飛車或停轉。電動機的調速方法很多，能適應不同生產機械速度變化的要求。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ：① 保持輸入功率不變 。通過改變調速裝置的能量消耗，調節輸出功率以調節電動機的轉速。②控制電動機輸入功率以調節電動機的轉速。

三相非同步電機工作原理

非同步電機的工作原理如下:當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，「感應電機」的名稱由此而來。

感應電流和磁場的聯合作用向電機轉子施加驅動力。 三組繞組問彼此相差120度，每一組繞組都由三相交流電源中的一相供電。

電動機使用了電流的磁效應原理，發明這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特

電動機的發展1831年，美國物理學家亨利設計出最初的電子式電動機。受到亨利的啟發，一位名叫威廉·里奇的人設計並造出了一台可以轉動的電動機。里奇的這架電動機類似於我們今天在實驗室里組裝的直流電動機模型。

到了19世紀40年代，俄國科學家雅科比使電動機變得更為實用了。他用電磁鐵替代永久磁鐵進行工作。這種新型電動機當時被裝在一艘遊艇上，載著幾名乘客駛過了涅瓦河。此事引起了極大的轟動。此後，出生於克羅埃西亞的美國人特斯拉於1888年，製造出了第一台感應電動機，他在各種電動機中，算是被應用最廣的一種。感應電動機會將交流電快速輸入一組稱為「定子」的外線圈，繼而產生一個旋轉磁場。轉軸內的一組線圈則稱為「轉子」，它會被定子的旋轉磁場感應出電流，然後轉子會因電流變化而轉變成電磁鐵。

B. 使徒行者中，kobe在獄中運用的經濟學原理是什麼麻煩具體說明~

哪有什麼經濟學原理，就是個擠兌

C. 請介紹下大連英特爾

英特爾公司宣布，正在建設中的大連晶元廠(Fab 68)將採用65納米製程技術，這座全新的300毫米晶圓廠在2010年建成投產後，將生產製造先進的晶元組產品。英特爾大連晶元廠總經理柯必傑(Kirby Jefferson)在「第七屆中國國際軟體和信息服務交易會」上宣布了這一決定。

英特爾大連晶元廠投資總額 25 億美元，是1992 年後英特爾另行擇址新建的第一個晶圓工廠，也是英特爾在亞洲建立的首個300毫米晶圓製造工廠。65納米製程技術是目前美國政府批准可採用的最高級別的生產技術，而300毫米是半導體行業最先進的晶圓尺寸標准。未來大連晶元廠製造的晶元組將面向全球市場，應用在英特爾新型和主流CPU平台上，為最新型的筆記本和台式機，包括流行的超薄型和經濟型筆記本電腦產品提供支持。

大連晶元廠總經理柯必傑表示：「大連晶元廠的建設沒有受到全球經濟衰退的影響，工廠將於2010年如期建成投產。英特爾對中國及東北地區的經濟增長充滿信心，並致力於將先進的製造技術引入中國，大力支持大連IT產業生態系統的建設。大連晶元廠製造先進的晶元組產品，對英特爾的未來戰略發展具有重大意義。我們在大連晶元廠將奠定一個堅實的基礎，為今後的技術升級做好准備。」

大連晶元廠的建設正在按計劃穩步推進。綜合辦公大樓和數據中心IT機房已經落成並投入使用。工廠廠房建設將在今年夏末完成，隨後進入設備安裝和調試階段。目前，大連晶元廠僱傭的員工人數已經達到500人，計劃投產後員工人數將達1200至1500名員工。

擁有163,000平方米廠房面積的大連晶元廠，在建成後將鞏固英特爾在中國晶元製造領域的領先地位，積極推動本土技術人才的培養，並加快中國信息技術產業生態系統的建設。

英特爾大連晶元廠在設計與建造過程中努力減少對環境的影響。英特爾在自身運營中始終秉持世界領先的環保理念，並將其運用在大連晶元廠的設計和建造中。工廠在設計上符合英特爾環保各方面的最高標准，包括用水、能源和化學廢棄物處理等。

在中國，大連晶元廠已經成為大連半導體產業發展的催化劑，目前已吸引了12家英特爾供應商前來投資。大連市委書記夏德仁表示：「英特爾項目的意義已經超出了項目本身，它對大連IT產業的發展、對帶動大連的就業和創新城市的建設都有重要的意義。目前已有70多家與英特爾有關聯的企業與大連簽訂了合作協議，或者在大連建廠，或者為英特爾提供配套。大連市正在積極發展以英特爾大連晶元廠為中心，集製造、裝配、材料、軟硬體設計在內的集成電路產業園區。」

D. 常見伺服驅動器有那些

三菱安川，台達匯川，西門子，發那科，東元，施耐德，歐姆龍，路斯特，科比，SEW，松下等等，品牌太多了。

E. 變頻器維修

1 變頻器的故障排除及維修

IGBT變頻調速器，自研製開發投入市場以來，以其優越的調速性能，可觀的節能量已為廣大的電機用戶所接受，正以每年大規模的銷售量走向社會，為電力、建材、石油、化工、煤礦等各行業的發展提供了優質的服務，其用戶群已遍布生產的各行各業，成為廣大用戶所喜愛的產品。
這里筆者結合自己在長期的售後服務工作中經歷的一些常見故障及處理方法，提出來與廣大的用戶及維修工作者進行探討，以期把該產品使用得更好，更切實的為顧客服務。

2 變頻器運行中有故障代碼顯示的故障

在變頻器的使用說明書中，有一欄具體闡述了變頻器有故障代碼顯示的故障，具體如表1所示。
注:表1中Io、Vo分別是輸出額定電流、輸入額定電壓;Vin是輸入電壓。
現就這幾種情況作一下分析。

表1 故障代碼顯示的故障

2.1 短路保護
若變頻器運行當中出現短路保護，停機後顯示「0」，說明是變頻器內部或外部出現了短路因素。這有以下幾方面的原因:

(1) 負載出現短路
這種情況下如果把負載甩開，即將變頻器與負載斷開，空開變頻器，變頻器應工作正常。這時我們用兆歐表(或稱搖表)測量一下電機絕緣，電機繞組將對地短路，或電機線及接線端子板絕緣變差，此時應檢查電機及附屬設施。

(2) 變頻器內部問題
如果上述檢測後負載無問題，變頻器空開仍出現短路保護，這是變頻器內部出現問題，應予以排除。如圖1所示。

圖1 變頻器主電路示意圖

在逆變橋的模塊當中，若IGBT的某一個結擊穿，都會形成短路保護，嚴重的可使橋臂擊穿，甚至於送不上電，前面的斷路器將跳閘。這種情況一般只允許再送一次電，以免故障擴大，造成更大的損失，應聯系廠家進行維修。

(3) 變頻器內部干擾或檢測電路有問題
有些機子內部干擾也易造成此類問題，此時變頻器並無太大的問題，只是不間斷的、無規律的出現短路保護，即所謂的誤保護，這就是干擾造成的。

變頻器的短路保護一般是從主迴路的正負母線上分流取樣，用電流感測器經主控板的檢測傳至主控晶元進行保護的，因此這些環節上任何一處出現問題，都可能造成故障停機。

對於干擾問題，現低壓大功率的及中高壓變頻器都加了光電隔離，但也有出現干擾的，主要是電流感測器的控制線走線不合理，可將該線單獨走線，遠離電源線、強電壓、大電流線及其他電磁輻射較強的線，或採用屏蔽線，以增強抗干擾能力，避免出現誤保護。

對於檢測電路出現的問題，一般是電流感測器、取樣電阻或檢測的門電路問題。電流感測器應用示波器檢測，其正常波形應如圖2所示。

圖2 電流感測器波形圖若波形不好或出現雜亂波形甚至於無波形，即說明電流感測器有問題，可更換一隻新的。對取樣電阻問題，有的機子使用時間長了，其阻值會變大，甚至於斷路，用萬用表可檢測出來，應予以更換成原來的阻值的或少小一些的電阻。

對於檢測的門電路，應檢查在靜態時的工作點，若狀態不對應更換之。

(4) 參數設置問題
對於提升機類或其他(如拉絲機、潛油電泵等)重負荷負載，需要設置低頻補償。若低頻補償設置不合理，也容易出現短路保護。一般以低頻下能啟動負載為宜，且越小越好，若太高了，不但會引起短路保護，還會使啟動後整個運行過程電流過大，引起相關的故障，如IGBT柵極燒斷，變頻器溫升高等。因此應逐漸加補償，使負荷剛能正常啟動為最佳。如圖3所示，V1為啟動電壓，V0為額定輸出電壓。

圖3 啟動過程的電壓曲線

(5) 在多單元並聯的變頻器中，若某一單元出現問題。勢必使其他單元承擔的電流大，造成單元間的電流不平衡，而出現過流或短路保護。因此對於多單元並聯的變頻器，應首先測其均流情況，發現異常應查找原因，排除故障。各單元的均流系數應不大於5%。

2.2 過流保護
變頻器出現過流保護，代碼顯示「1」，一般是由於負載過大引起，即負載電流超過額定電流的1.5倍即故障停機而保護。這一般對變頻器危害不大，但長期的過負荷容易引起變頻器內部溫升高，元器件老化或其他相應的故障。

圖4 感測器的波形圖

這種保護也有因變頻器內部故障引起的，若負載正常，變頻器仍出現過流保護，一般是檢測電路所引起，類似於短路故障的排除，如電流感測器、取樣電阻或檢測電路等。該處感測器波形如圖4所示，其包絡類似於正弦波，若波形不對或無波形，即為感測器損壞，應更換之。

過流保護用的檢測電路是模擬運放電路，如圖5所示。

圖5 過流檢測電路

在靜態下，測A點的工作電壓應為2.4V，若電壓不對即為該電路有問題，應查找原因予以排除。R4為取樣電阻，若有問題也應更換之。
過流保護的另一個原因就是缺相。當變頻器輸入缺相時，勢必引起母線電壓降低，負載電流加大，引起保護。而當變頻器輸出端缺相時，勢必使電機的另外兩相電流加大而引起過流保護。所以對輸入及輸出都應進行檢查，排除故障。

2.3 過、欠壓保護
變頻器出現過、欠壓保護，大多是由於電網的波動引起的，在變頻器的供電迴路中，若存在大負荷電機的直接啟動或停車，引起電網瞬間的大范圍波動即會引起變頻器過、欠壓保護，而不能正常工作。這種情況一般不會持續太久，電網波動過後即可正常運行。這種情況的改善只有增大供電變壓器容量，改善電網質量才能避免。

當電網工作正常時，即在允許波動范圍(380V±20%)內時，若變頻器仍出現這種保護，這就是變頻器內部的檢測電路出現故障了。一般過、欠壓保護的檢測電路如圖6所示。

圖6 過、欠壓保護的檢測電路

當W1調節不當時，即會使過、欠壓保護范圍變窄，出現誤保護。此時可適當調節電位器，一般在網電380V時，使變頻器面板顯示值(運行中按住「〈」鍵〉與實際值相符即可。當檢測迴路損壞時，如圖中的整流橋、濾波電容或R1、W1及R2中任一器件出現問題，也會使該電路工作不正常而失控。如有的機子R1損壞造成開路，使該電路P點得不到電壓，晶元即認為該處檢測不對而出現欠壓保護。P點的工作點范圍為1.9~2.1V，即對應其電壓波動范圍。

對於提升機變頻器，因回饋電網污染，增加了隔離電路，如圖7所示。

圖7 提升機變頻器過、欠壓保護的檢測電路

有時調節不當也會出現誤保護，此時應根據電網的波動仔細調節。因提升機負載在運行中電網是波動的，在提升重物時，電壓下降(有的可降20V)，在下放時回饋電網電壓升高，可根據這種變化進行調節，一般是增大W3，減小W2，直至在穩態下適合為止。
2.4 溫升過高保護
變頻器的溫升過高保護(面板顯示「5」)，一般是由於變頻器工作環境溫度太高引起的，此時應改善工作環境，增大周圍的空氣流動，使其在規定的溫度范圍內工作。
再一個原因就是變頻器本身散熱風道通風不暢造成的，有的工作環境惡劣，灰塵、粉塵太多，造成散熱風道堵塞而使風機抽不進冷風，因此用戶應對變頻器內部經常進行清理(一般每周一次)。也有的因風機質量差運轉過程中損壞，此時應更換風機。
還有一種情況就是在大功率的變頻器(尤其是多單元或中高壓變頻器)中，因溫度感測器走線太長，靠近主電路或電磁感應較強的地方，造成干擾，此時應採取抗干擾措施。如採用繼電器隔離，或加濾波電容等。如圖8所示。

圖8 溫升過高保護的抗干擾措施

2.5 電磁干擾太強
這種情況變頻器停機後不顯示故障代碼，只有小數點亮。這是一種比較難處理的故障。包括停機後顯示錯誤，如亂顯示，或運行中突然死機，頻率顯示正常而無輸出，都是因變頻器內外電磁干擾太強造成的。

這種故障的排除除了外界因素，將變頻器遠離強輻射的干擾源外，主要是應增強其自身的抗干擾能力。特別對於主控板，除了採取必要的屏蔽措施外，採取對外界隔離的方式尤為重要。
首先應盡量使主控板與外界的介面採用隔離措施。我們在高中壓及低壓大功率變頻器及提升機變頻器中採用了光纖傳輸隔離，在外界取樣電路(包括短路保護、過流保護、溫升保護及過、欠壓保護)中採用了光電隔離，在提升機與外界介面電路中採用了PLC隔離，這些措施都有效避免了外界的電磁干擾，在實踐應用中都得到了較好的效果。
再一點就是對變頻器的控制電路(主控板、分信號板及顯示板)中應用的數字電路，如74HC14、74HC00、74HC373及晶元89C51、87C196等，應特別強調每個集成塊都應加退耦電容，即如圖9所示。

圖9 集成電路的退耦電容

每個集成塊的電源腳對控制地都應加10μF/50V的電解電容並接103(0.01μF)的瓷片電容，以減小電源走線的干擾。對於晶元，電源與控制地之間應加電解電容10μF /50V並接105(1μF)的獨石電容，效果會更好些。筆者曾對一些干擾嚴重的機型進行過以上處理，效果較好。
對這類故障應逐漸積累經驗，不斷尋求解決途徑。有些機子使用時間太久，線路板上的濾波電容容量不夠造成濾波效果差，造成變頻器死機或失控，這種情況不太好處理，可更換一塊新線路板，一般可解決問題。

3 變頻器的其他故障

除以上有變頻器故障代碼顯示的故障外，變頻器還有一些非顯示的故障，現分析如下，供大家參考。

3.1 主迴路跳閘
這種故障表現為變頻器運行過程中有大的響聲(俗稱「放炮」)，或開機時送不上電，變頻器控制用的斷路器或空氣開關跳閘。這種情況一般是由於主電路(包括整流模塊、電解電容或逆變橋)直接擊穿短路所致，在擊穿的瞬間強烈的大電流造成模塊炸裂而產生巨大響聲。
關於模塊的損壞原因，是多方面的，不好一概而論。現僅就筆者所遇到的幾類情況加以列舉。

(1) 整流模塊的損壞大多是由於電網的污染造成的。因變頻器控制電路中使用可控整流器(如可控硅電焊機、機車充電瓶等都是可控整流器)，使電網的波形不再是規則的正弦波，使整流模塊受電網的污染而損壞，這需要增強變頻器輸入端的電源吸收能力。在變頻器內部一般也設計了該電路。但隨著電網污染程度的加深，該電路也應不斷改進，以增強吸收電網尖峰電壓的能力。

(2) 電解電容及IGBT的損壞主要是由於不均壓造成的，這包括動態均壓及靜態均壓。在使用日久的變頻器中，由於某些電容的容量減少而導致整個電容組的不均壓，分擔電壓高的電容肯定要炸裂。IGBT的損壞主要是由於母線尖蜂電壓過高而緩沖電路吸收不力造成的。在IGBT導通與關斷過程中，存在著極高的電流變化率，即di/dt，而加在IGBT上的電壓即為:
U=L×di/dt
其中L即為母線電感，當母線設計不合理，造成母線電感過高時，即會使模塊承擔的電壓過高而擊穿，擊穿的瞬間大電流造成模塊炸裂，所以減小母線電感是作好變頻器的關鍵。我們改進電路採用的寬銅排結構效果較好。國外採用的多層母線結構值得借鑒。

(3) 參數設置不合理。尤其在大慣量負載下，如離心風機、離心攪拌機等，因變頻器頻率下降時間過短，造成停機過程電機發電而使母線電壓升高，超過模塊所能承受的界限而炸裂。這種情況應盡量使下降時間放長，一般不低於300s，或在主電路中增加泄放迴路，採用耗能電阻來釋放掉該能量。如圖10所示。

圖10 耗能電阻接線圖

R即為耗能電阻。在母線電壓過高時，使A管導通，使母線電壓下降，正常後關斷。使母線電壓趨於穩定，保證主器件的安全。

(4) 當然模塊炸裂的原因還有很多。如主控晶元出現紊亂，信號干擾造成上下橋臂直通等都容易造成模塊炸裂，吸收電路不好也是其直接原因，應分別情況區別對待，以期把變頻器作的更好。

3.2 延時電阻燒壞
這主要是由於延時控制電路出問題造成的。

(1) 在變頻器延時電路中，大多是用的晶閘管(可控硅)電路，當其不導通或性能不良時，就可造成延時電阻燒壞。這主要是開機瞬間造成的。

(2) 在變頻器運行過程當中，當控制電路出現問題，有的是由於主電路模塊擊穿，造成控制電路電壓下降，使延時可控硅控制電路工作異常，可控硅截止使延時電阻燒壞。也有的是控制變壓器供電迴路出現問題，使主控板失去電壓瞬間造成晶閘管工作異常而使延時電阻燒壞。

3.3 只有頻率而無輸出
這種故障一般是IGBT的驅動電路受開關電源控制的電路中，當開關電源或其驅動的功率激勵電路出現故障時，即會出現這種問題。如圖11所示。

圖11 開關電源及其驅動電路框圖

在風光變頻器中，開關電源一般是選30～35V, ±15V或±12V，功率激勵的輸出為一方波，其幅度為±35V，頻率在7kHz左右。檢測這幾個電壓值，用示波器測量功率激勵的輸出即可加以判別，如圖12所示。但更換這部分器件後，應加以調整，使驅動板上的電壓符合規定值(+15V、-10V)為宜。

圖12 功率激勵級的輸出波形

3.4 送電後面板無顯示
這主要是提升機類變頻器常出現的故障，因此類變頻器主控板用的電源為開關電源，當其損壞時即會使主控板不正常而無顯示。
這種電源大多是其內部的熔斷器損壞造成的。因在送電的瞬間開關電源受沖擊較大，造成保險絲瞬間熔斷，可更換一個合適的熔斷器即可解決問題。有的是其內的壓敏電阻損壞，可更換一支新的開關電源。

3.5 頻率不上升
即開機後變頻器只在「2.00」Hz上運行而不上升，這主要是由於外控電壓不正常所致。變頻器的外控電壓是通過主控板的16腳端子引入的，若外控電壓不正常，或16腳的內部運放出了問題，即會引起該故障，如圖13所示。

圖13 頻率調節電路

這時請檢查調節頻率用的電位W2(3.9K)，測量一下16腳有無0～5V的電壓，進而檢測運放電路C點工作是否正常。若16腳電壓正常，而C點無輸出，一般是運放的工作電壓不正常所致，應檢查其供電電壓是否正常或運放是否損壞等。

4 結束語
變頻器所出現的故障很多，正像維修其他電器一樣，有很多是意想不到的問題，需要我們認真分析，弄清工作原理，逐步的把其電路學深學透，才能把握其本質，快速而准確的處理問題，從而更快、更好的服務於用戶。

本文只是在作者維修經驗的基礎上，對變頻器的一些常見故障進行了分析探討，在工作中還需要不斷的分析、總結，積累一些常見的維修技巧，為用戶排憂解難。也使我們的產品在應用過程中不斷改進、升華，使其做的更好，更全面、更完善地服務於廣大的用戶，盡量少出問題、不出問題，出了問題能及時解決，這正是我們的期望所在。

變頻器的控制電路及幾種常見故障分析
1 引言

隨著變頻器在工業生產中日益廣泛的應用，了解變頻器的結構，主要器件的電氣特性和一些常用參數的作用，及其常見故障越來越顯示出其重要性。

2 變頻器控制電路

給非同步電動機供電 (電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的迴路，稱為控制電路，如圖1所示。控制電路由以下電路組成：頻率、電壓的運算電路、主電路的電壓、電流檢測電路、電動機的速度檢測電路、將運算電路的控制信號進行放大的驅動電路，以及逆變器和電動機的保護電路。

在圖 1點劃線內，無速度檢測電路為開環控制。在控制電路增加了速度檢測電路，即增加速度指令，可以對非同步電動機的速度進行控制更精確的閉環控制。

1)運算電路將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

2)電壓、電流檢測電路

與主迴路電位隔離檢測電壓、電流等。

3)驅動電路

為驅動主電路器件的電路，它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

4)I/0輸入輸出電路

為了變頻器更好人機交互，變頻器具有多種輸入信號的輸入 (比如運行、多段速度運行等)信號，還有各種內部參數的輸出「比如電流、頻率、保護動作驅動等)信號。

5)速度檢測電路

以裝在非同步電動軸機上的速度檢測器 (TG、PLG等)的信號為速度信號，送入運算迴路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
6)保護電路

檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和非同步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

逆變器控制電路中的保護電路，可分為逆變器保護和非同步電動機保護兩種，保護功能如下

(1)逆變器保護

①瞬時過電流保護由於逆變電流負載側短路等，流過逆變器器件的電流達到異常值 (超過容許值)時，瞬時停止逆變器運轉，切斷電流。變流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉。

②過載保護
逆變器輸出電流超過額定值，且持續流通達規定的時間以上，為了防止逆變器器件、電線等損壞要停止運轉。恰當的保護需要反時限特性，採用熱繼電器或者電子熱保護 (使用電子電路)。過載是由於負載的GD2(慣性)過大或因負載過大使電動機堵轉而產生。
③再生過電壓保護
採用逆變器是電動機快速減速時，由於再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值。可以採取停止逆變器運轉或停止快速減速的方法，防止過電壓。
④瞬時停電保護
對於數毫秒以內的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電如果達數 10ms以上時，通常不僅控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出後使逆變器停止運轉。
⑤接地過電流保護
逆變器負載接地時，為了保護逆變器有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要裝設漏電斷路器。
⑥冷卻風機異常
有冷卻風機的裝置，當風機異常時裝置內溫度將上升，因此採用風機熱繼電器或器件散熱片溫度感測器，檢出異常後停止逆變器。在溫度上升很小對運轉無妨礙的場合，可以省略。

F. PLC與伺服控制

伺服控制的定義
伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法並不重要。為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
[編輯本段]
伺服控制採用的新技術
1、伺服電動機（圖示）
伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，採用一種叫「大極電機」的設計思想。例如六極九槽電機，定子由九個獨立的極構成，在每個極上繞制集中線圈，然後再將九個極拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由於每個極是獨立繞制和整形，所以即使採用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機製造工藝好，空間利用和體積都達到了最小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬於旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，例如這類電機不適合方波電流驅動。電機界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台達等小功率伺服電動機產品中均採用高密度電機設計方案，當然我們也不例外。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的、可*的無位置感測器速率伺服電動驅動系統。
2、感測器

除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的晶元，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉子是一顆兩極磁鋼。它的解析度10—12位，精度8—10位。這種磁編碼器目前已有供應。
作為空間應用，為了滿足-35 0C — 80 0C環境要求，幾乎難以採用傳統的光電編碼器，為此我們自行研製了磁編碼器，解析度16位，精度12位。磁編碼器信號處理電路共存於驅動控制電路(FPGA)中，形成感測器與驅動控制電路一體化。
電流感測器是伺服控制必不可少的，小功率系統可以採用電阻采樣，一般可採用霍爾電流感測器。兩種方法都要將模擬信號轉換成數字信號，然後參於數字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串列數字脈沖或脈寬調制信號。美國IR公司專門為電阻采樣設計了一款電流反饋專用晶元IR2175。它具有12位解析度，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級和有效解析度，我們研製出一種極小體積的，基於霍爾磁平衡原理的電流感測器。它解析度12位，耐壓2500V，脈寬調制信號頻率168KHz。
3、伺服單元

2003年美國IR公司推出單晶元速率伺服控制系統，它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、感測器介面、SPI和並行通信介面等。IR公司推出的單晶元速率伺服控制系統的最重要特點是，允許用戶對上百種參數進行實時的和初始化給定。下圖所示速率伺服控制系統是我們利用IR公司晶元構建的應用系統。
我們在伺服控制系統方面有幾十年的積累，並通過與美國IR公司、美國AD公司等的合作研製出具有自主知識產權的單晶元高精度運動控制系統方案。
該技術在一片FPGA中實現了FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、位置PID調節器、速度前饋控制器、IIR濾波器、SVPWM調制器、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器、監控與保護環節、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊，並且在內部集成了CPU，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制，為真正的數字可編程片上系統(SOPC)。
由於所有控制演算法均用硬體實現，所以伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環與速度環采樣頻率均可達到20kHz，位置環采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由晶元本身性能限制。通過上位機可以訪問所有內部寄存器，能實現各種控制目的。所有參數可以進行在線修改，包括開關頻率、死區時間、調節器參數、濾波器參數等。適應於PMSM、IM、BLDCM等不同電機的驅動控制，並兼容霍爾感測器、增量式/絕對式碼盤、磁編碼器、旋轉變壓器等各類感測器介面信號。可以接收脈沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，並可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼介面，易於實現多軸控制。
這種單片控制器大大減少了系統體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護措施，保證了系統運行的可*性。
4、伺服組件
伺服組件指：由伺服電動機、機械減速或耦合機構、伺服控制器、感測器等組成的一體化伺服機構。例如：光碟機主軸驅動模塊、機器人的關節、汽車電動助力機構等等。對組件的基本要求是：體積小、重量輕（即高密度），一體化獨成系統，互換性、可復用性和高可*性等等。伺服組件是我們的重要研究方向。其中三軸和四軸組件更有特色，這些多軸伺服控制器通常可以由一個FPGA運動控制IP核來實現。另外，伺服組件中的電磁兼容、熱分析與設計非常重要。
5、微小型CNC加工中心

CNC加工中心是伺服控制技術的大集成。小型CNC加工中心系統由輕巧型機床主體、高密度交流伺服電機、高精度編碼器、伺服單元和基於DSP+PC的數控系統五大部分組成，其顯著特點是擁有輕巧的外型，除採用自動虛擬刀庫外，具有常規CNC加工中心的功能和性能指標。與常規的CNC加工中心相比，該多軸加工系統具有更高的運行效率和更低的使用成本，在操作方便性、產品價格以及功能重組等許多方面都具有競爭力。它是一種能滿足計算機數字控制、自動化作業、高精度加工等普遍需求的普及型產品，是生產、教學、個人創造和勞動的有力助手。CNC加工中心是伺服控制技術應用的典範。
小型CNC加工中心的XYZ運動軸的解析度0.001 (mm)，重復精度0.01 (mm)，主軸（速率控制）轉速24000rpm，連動軸數4或5，支持DNC、 AUTO、EDIT等工作方式，支持G代碼及 Mastercam、 AutoCAD、 Pro/E 等加工數據

G. 我是一名初三學生，中考倒計時100天了，數學物理成績和別的科比起來很差，怎麼有效快速提高這兩科求助。

1、首先要提高學習物理的興趣。俗話說，興趣是最好的老師，這句話同樣適用於物理的學習。有的同學認為物理很難，越學越覺得自己對物理失去了興趣，這時候要學好物理就有一定難度了，所以我們首先要保持、提高學習物理的興趣。那麼怎麼提高呢？首先要帶著求知的渴望進入物理的世界。物理學習是一個探求未知的過程。要懷著好奇和求知來學習物理。把日常生活中那些有趣的現象用物理的知識解釋，慢慢就會發現物理學習的樂趣。然後在平時的閱讀中發現物理的奧妙。我們一直都聽說的一個故事，牛頓在樹下，蘋果落地發現了萬有引力定律。翻開久遠的歷史，看看科學家們的奮斗史，看看巨人的智慧。尤其是物理課本，那些公式不會再是枯燥的記憶，你要探求其中的奧妙。對於推理過程等等，你都要仔細琢磨。最後我們應該明白學習物理並不是為了學習而學習，也不是為了考試而學習，它更加不是老師、家長給我們的任務。它和我們的生活息息相關，學習它可以解釋生活中的種種現象，它是有用的，而且離我們也並不是很遙遠，對這些現象的分析研究，會使我們感覺物理不是書本上的條條框框，而是生動有趣的。
2、要把理論和實際結合起來。我們學習物理知識不是為了背誦定義公式，也不是為了做題，而是要把它運用到實際生活中去。比如說簡單機械的知識，杠桿的知識，慣性的知識等等，都是和我們的生活密切相關的。學習了相關的知識，就要學會用這些知識去解釋研究生活中的各種現象，學以致用。
3、要重點關注物理實驗。物理是一門實驗科學，我們課本上的結論、概念、規律都是前人通過大量實驗驗證的，它可以幫助我們更好的理解這些知識。這些實驗有的是需要我們親手在課堂上做的，這要求我們認真做好，有的是老師給我們做演示實驗，我們要認真觀察實驗現象，總結實驗結論，還有一些小實驗是需要我們自己創造條件來做，這樣我們就能更加深刻的理解我們所學的知識，比如說光學部分，一根蠟燭，一個放大鏡，一張白紙板就可以做凸透鏡。
4、做好練習也是十分重要的。我們利用物理知識解釋現象，解決問題，前提是我們正確的理解並掌握了這些知識，適當的練習可以幫助我們正確深刻地理解所學知識概念，並起到一個檢驗的作用，另外練習也可以使我們了解認識身邊現象發生的原因以及它的本質。
如果我們按照這樣的要求學習物理，你將發現物理並不遙遠，它是有趣的，也不難，我們也一定能夠學好它。
除了以上物理學習所特有的要求，還希望同學們在學習時記住以下幾句話：
我決不相信，任何先天的或後天的才能，可以無需堅定的長期苦乾的品質而得到成功的。
--狄更斯(英國文學家)
有的人能夠遠遠超過其他人，其主要原因與其說是天才，不如說他有專心致志堅持學習和不達目的決不罷休的頑強精神。
--道爾頓(英國化學家)
世界上最快而又最慢，最長而又最短，最平凡而又最珍貴，最容易被忽視而最令人後悔的就是時間。
--高爾基(蘇聯文學家)
最後，祝同學們學習進步，快樂成長！

H. 誰發個日立HGP的規格表出來

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I. 西門子sfc塊怎麼找不到了

span name=whlm id=whlm昨天，蜈蚣找我問一個西門子S7-224XP（與S7-224相比多一個通訊口，且帶模擬量輸入輸出）程序中主程序加密無法打開。我告訴他那叫POU加密，網上搜索與自己使用的西門子編程軟體版本相同的POU補丁即可。幾分鍾後他打電話說還是打不開，我就讓他發程序到我的油箱，我幫助他解。解開POU碼的具體方法如下：

一 下載與我的西門子編程軟體相同版本的POU補丁，我的是「V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4」，下載SP4補丁（注意4.0以前的版本可能網上找不到補丁）。我是在億萬電器論壇下載的「MicroWin v4.0 SP4_SP6 POU免口令補丁」解壓縮裡面的「datamanagers200.dll」文件替代位的編程軟體目錄下C:\Program Files\Siemens\STEP 7-MicroWIN V4.0\bin的「datamanagers200.dll」文件。如下圖所示：如果沒有彈出改畫面則說明你的文件找錯地方或者文件名有問題，注意軟體版本絕對不能夠弄錯，否則你的軟體不能用。

再打開需要解POU口令的軟體，在程序左邊找到用滑鼠在左邊帶小鎖的子程序單擊右鍵，彈出右鍵菜單，左鍵單擊「屬性」

在屬性菜單先單擊「保護」標簽，在保護頁面直接單擊「驗證」（不需要輸入密碼即可驗證）後單擊「確定」鍵關閉「屬性」畫面。找一個加密的子程序就解開了。

如此泡製，解開其他幾個POU碼。

昨天晚上，谷又打電話說他的西門子S7-200 USB編程電纜壞了，找不到驅動程序，我讓他拆開編程電纜盒子看看電路板的晶元信號。可晶元信號被擦除，要RS232通信電纜用，我的RS232通信電纜在有USB電纜後就無情的「拋棄」了，沒有辦法，讓他天亮再說，我還要繼續睡覺。

第二天早上8點，谷到我的單位，帶者一個S7-224 PLC、USB下載線和一個TD200文本顯示器。用我的USB下載線連接PLC，通訊正常且上載程序到我的電腦做程序備份。他在家用他的電纜與PLC連接不上，懷疑操作問題或者驅動/虛擬通訊口（我的現在是COM4，以前是COM3，與驅動程序安裝及通訊口設置有關）。PLC基本考慮沒有問題。再用他的TD200連接他的PLC，顯示與PLC通訊錯誤。檢查TD200設置：PLC地址 4；數據塊  10（S7-200組態的TD200程序，TD200本身沒有程序，只是在與PLC通電時根據數據塊的地址下載TD200的組態數據到TD200，斷電後該數據丟失，可以在1個PLC同時組態多個數據塊，連接多個顯示不同內容的TD200文本顯示器，各個文本顯示器根據各自設置的數據塊地址下載組態到自己的存儲器）。在上載的PLC數據塊可以看到VB0開始TD的數據塊，說明TD200的數據塊地址是0。修改TD200數據塊地址（其他通訊速率 9.6K等也要與PLC一樣）

想想TD200在PLC功能開關扳到「stop」位置能夠顯示「CPU停止工作」說明TD200與S7-224通訊正常，如果找不到數據塊就應該顯示「無法找到數據塊」，可為什麼模式開關在「run」時TD200閃爍顯示「CPU停止工作」。谷說該PLC和TD200在設備運行過程中兩個電器之間的通訊線被磨斷並短路。我懷疑可能是24V地址TD200 RS485通訊口燒壞（因為PLC還能夠通過我的電纜與電腦通訊並上下載程序）。又用我備用的PLC下載程序後與谷的TD200連接，TMD顯示正常，看來PLC也沒有問題。問題到底在哪裡？先借給谷用我的PLC。其他的以後再說吧。

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晚上，谷打電話說他的編程電纜在我的S7-224上試驗沒有問題，看來他的PLC通訊口確實壞了，可為什麼我的編程電纜能用，他的編程電纜和TD200都不能用。通訊口編程電纜只用DC24V、24V地、RS485/A和RS485/B 四根線。

今天上午順便把15#HY492粗紗機PLC程序改了。先用筆記本通過USB電纜與PLC連接，顯示無法連接，看來到S7-226的PORT0現在連接4台科比變頻器，PORT1口原設計是連接張力感測器，估計是自由口通訊。把PLC模式開關扳到『stop』位置，PLC強制2個通訊口為PPI通訊協議（通訊速率和PLC地址等都是默認值，PLC停止運行）。先備份PLC程序，輸入方工給的密碼，顯示密碼不正確。由於是更新程序，原程序也不需要了，有單擊編程軟體工具欄的「PLC「下的「清除」，彈出畫面警告將會清除PLC的全部內容和設置，單擊「確定」鍵清除PLC程序，在下載新程序到PLC。將模式開關扳到「run」位置，PLC運行且筆記本顯示通訊口無法通訊（通訊口已經變為自由口通訊模式）。重新設置參數後開車。

注意如果沒有密碼且程序小動，就直接下載程序塊，不要下載系統塊和數據塊，這樣下載時間短且產量及設置參數不會改變。/span

J. 科比放棄學習選擇打籃球內含的經濟學原理

科比布萊恩特是「爛漫」的，這個浪漫是浪漫主義的意味，大致有背叛規矩的意思在內：「追求自我從群體中出走，追求孤獨，追求悲劇情操，不屑隨波逐流，不屑向世俗妥協，甚至以離經叛道為榮，鄙視俗世的庸庸碌碌。」

科比承載著孤狼精神，不服輸，不屈不撓，絕對的強勢，狂妄的氣焰，囂張，對弱者的鄙夷和不留情。不少人瞧不上科比那副自私而專斷的態度，認為他野心外露得厲害，批評攻擊他，等著看這個頑固不化的「粗人」跌下神壇。

不管是19歲的他，還是30幾歲的他，這個人似乎總是確信自己就是那個被上天選中的男子，從不畏懼強大的對手，相信自己，也相信奇跡。當然，這種極度的野心勃勃並不是空穴來風，他恐怕是這個世界上最努力的人類之一了。

(10)科比電路圖擴展閱讀：

2017年，球衣退役儀式上，科比又一次告訴我們，「那些你早起的時光，那些你努力工作的時光；那些你熬夜的時光、努力學習的時光；那些你感覺自己沒有在努力工作，感覺疲憊的時光；那些你不想再逼迫自己，但還是繼續選擇那樣做的時光，那就是追尋夢想的意義。」

2020年1月28日，麥迪在采訪里透露，科比年輕時候經常說自己要die young。可以想像，這個男人在有女兒之前應該真的幻想過自己光輝一生，要活到痛快淋漓，再來個英年早逝吧。但女兒和而立後的人生的思考改變了他，如今的他絕不會兒戲生命。這也是科比最難能可貴的地方之一，他是一個善於自省的個體。