㈠ 電梯原理圖
電梯(elevator,垂直電梯)是一種垂直運送行人或貨物的運輸設備。
電梯服務於規定樓層建築,垂直升降電梯具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小於15°的剛性導軌之間,便於乘客出入或裝卸貨物,按速度可分低速電梯(4米每秒以下)、快速電梯(4到12米每秒)和高速電梯(12米每秒以上)。
曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導向輪上,曳引電動機通過減速器變速後帶動曳引輪轉動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力,實現轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。
㈡ 四層電梯 電路圖
PLC在十層電梯控制系統中的應用
自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來,電梯在驅動方式上經歷了捲筒式驅動、牽引式驅動等歷程,逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具;而且作為載人工具,人們在運行的平滑性、高速性、准確性、高效性等一系列靜、動態性能方面對它提出了更高的要求。由於早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點,所以需要開發一種安全、高效的控制方式。可編程式控制制器(PLC)既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控製程序可隨工藝改變、易於與計算機介面、維修方便等諸多高品質性能。因此,PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。
一、電梯控制系統組成
電梯控制系統可分為電力拖動系統和電氣控制系統兩個主要部分。電力拖動系統主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均採用易於控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路採用PWM調試方式,達到了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統則由眾多呼叫按鈕、感測器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數碼管和控制部分的核心器件(PLD)等組成。PLC集信號採集、信號輸出及邏輯控制於一體,與電梯電力拖動系統一起實現了電梯控制的所有功能。
十層電梯控制系統由呼叫到響應形成一次工作循環,電梯工作過程又可細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態。電梯在三種工作狀態之間來回切換,構成了完整的電梯工作過程。
(一)電梯的三個工作狀態
1.電梯的自檢狀態
將程序下載到AB公司的MicroLogix1000型PLC後上電,PLC中的程序已開始運行,但因為電梯尚未讀入任何數據,也就無法在收到請求信號後通過固化在PLC中的程序作出響應。為滿足處於響應呼叫就緒狀態這一條件,必須使電梯處於平層狀態已知樓層且電梯門處於關閉狀態。電梯自檢過程的目標為:為先按下啟動按鈕,再按下恢復正常工作按鈕,電梯首先電梯門處於關閉狀態,然後電梯自動向上運行,經過兩個平層點後停止。
2.電梯的正常工作狀態
電梯完成一個呼叫響應的步驟如下:
(1)電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號後將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較,通過選向模塊進行運行選向。
(2)電梯通過拖動調速模塊驅動直流電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度要經過低速轉變為中速再轉變為高速,並以高速運行至減速點。
(3)當電梯檢測到目標層樓層檢測點產生的減速點信號時,電梯進入減速狀態,由中速變為低速,並以低速運行至平層點停止。
(4)平層後,經過一定延時後開門,直至碰到開關到位行程開關;再經過一定延時後關門,直到碰到關門到位行程開關。電梯控制系統始終實時顯示轎箱所在樓層。
3.電梯強制工作狀態
當電梯的初始位置需要調整或電梯需要檢修時,應設置一種狀態使電梯處於該狀態時不響應正常的呼叫,並能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。控制台上的消防/檢修按鈕按下後,使電梯立刻停止原來的運行,然後按下強迫上行(下行)按鈕,電梯上行(下行);一旦放開該按鈕,電梯立刻停止,當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態。
(二)電梯控制系統原理框圖
電梯控制系統原理框圖如圖1所示,主要由轎箱內指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測感測器及PLC電路等組成的。
圖1 電梯控制系統原理框圖
(三)電梯控制系統的硬體組成
電梯控制系統的硬體結構如圖2所示。包括按鈕編碼輸入電路、樓層感測器檢測電路、發光二極體記憶燈電路、PWM控制直流電機無線調速電路、轎箱開關電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等。為減少PLC輸入輸出點數,採用編碼的方式將31個呼叫及指層按鈕編碼五位二進制碼輸入PLC。
圖2 電梯控制系統硬體結構框圖
1.系統輸入部分
系統輸入部分分為兩個部分,一是直接輸入到PLC輸入口的開關量信號部分,包括:控制台上的啟動按鈕、恢復正常工作按鈕、消防/檢修按鈕、強迫上行(下行)按鈕部分以及開關門行程到位開關。二是按鈕編碼輸入信號部分。本系統為十層電梯系統,在轎箱內的選層按鈕和門廳旁的向上、向下呼叫按鈕共有28個之多,採用優先編碼的方法將31個按鈕信號編為五位二進制碼。這里採用四片8位優先編碼器4532和五個四二輸入端或門4072組成32級優先編碼器。
2.系統輸出部分
系統的輸出部分包括發光二極體記憶燈電路、PWM控制調速電路、轎箱開關門電路和七段數碼管樓層顯示電路等。
在PWM控制直流電機無線調速電路中,PWM產生電路接收來自PLC的八位二進制碼,隨著碼值的改變,其輸出的脈沖占空比也相應改變。轎箱開關門電路使用兩個繼電器、兩個行程開關、直流電動機、功率反相器2003等構成控制電路。在七段數碼管樓層顯示電路中,七段數據管不經專用驅動晶元驅動而由PLC提供特定的二進制碼直接輸入。
二、系統的軟體設計
(一)軟體流程
軟體流程圖如圖3和圖4所示。
圖3 電梯控制主程序流程圖
圖4 樓層現實程序流程圖
(二)模塊化編程
本系統是集選式控制系統,控制比較復雜,適合採用模塊化編程方法。首先要將各個輸出信號的屬性分類,模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存位來傳遞信息。如:門廳呼叫電路和轎箱內指層電路均要求讀入按鈕呼叫信號,並保持至呼叫被響應完成為止。將門廳呼叫按鈕、箱內指層按鈕、箱內開關門按鈕、報警按鈕等通過32級優先編碼電路編碼後輸入PLC,在軟體上就形成了讀按鈕編碼電路模塊。
系統軟體大致分為八個模塊:讀按鈕編碼電路模塊、樓層檢測電路模塊、控制七段數碼管顯示樓層電路模塊、電梯選向電路模塊和系統非正常工作狀態及電機調速拖動電路模塊、減速點信號產生電路模塊、電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊。
樓層檢測電路模塊主要是讀入樓層編碼並將該記憶信號存入對應的中間寄存位,直到樓層改變為止。
控制七段數碼管顯示樓層電路模塊主要控制兩片七段數碼管的顯示。
電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應呼叫時作出的向上運行還是向下運行的判斷。該模塊有兩個對系統來說特別重要的中間量輸出,即上行中間寄存位和下行中間寄存位。
系統正常工作狀態及電機調速拖動電路模塊將系統初始化過程、強制工作過程及電機調速拖動過程合並為一個模塊。
減速點信號產生電路模塊完成將減速點信號通知系統的任務。電梯在運行到目標樓層檢測點時要進入減速狀態,而電梯在運行過程中會碰到很多的樓層檢測點,只有到目標樓層的檢測點時才會發出減速通知,電梯在經過目標樓層檢測點時接到這個信號就開始減速了。
電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊是為了便於控制組成的模塊,分別控制轎箱的並關門和按鈕接過之後需要記憶顯示的發光二極體電路。
(三)系統調試
電梯系統為模擬實用旅客電梯系統的教學實驗裝置。它能實現實際旅客電梯系統的絕大部分功能,包括:門廳召喚功能、轎箱內選層功能、順向截梯功能、智能呼叫保持功能、電梯自動開關門功能、電梯手動開關門功能、清除無效指令功能、智能初始化功能、消除/檢修功能、樓層顯示功能和電梯平滑變速功能。
雖然本電梯控制系統已能滿足基本的電梯運行要求,但仍有許多需要改進的地方:
1.增加與微機通信的介面,實現聯網控制,多台電梯的綜合控制由微機完成。
2.優化電梯的選向功能,使之能隨客流量的變化而改變,達到高效運送乘客的目的。
3.增加出現緊急情況時的電梯處理辦法。
4.需輸入密碼才能乘電梯到達特殊檔層功能,且響應該樓層呼叫時不響應其他樓層呼叫。
5.設置電容感應裝置,如關門時仍有乘客進出,則轎門未觸及人體就能自動重新開門。
㈢ 電梯電路圖符號有哪些
電梯電路圖符號大全
電梯電路圖符號大全
1 發電機 G
2 電動機 M
3 控制變壓器 TC
4 自耦變壓器 TA
5 整流變壓器 TR
6 穩壓器 TS
7 電壓互感器 TV
8 電流互感器 TA
9 熔斷器 FU
10 斷路器 QF
11 隔離開關 QS
12 負荷開關 QL
13 刀開關 QK
14 刀熔開關 QR
15 交流接觸器 KM
16 電阻器 R
17 壓敏電阻器 RV
18 啟動電阻器 RS
19 制動電阻器 RB
20 電容器 C
21 電感器、電抗器 L
22 變頻器 U
23 壓力變換器 BP
24 溫度變換器 BT
25 避雷器 F
26 黃色指示燈 HY
27 綠色指示燈 HG
28 紅色指示燈 HR
29 白色指示燈 HW
30 藍色指示燈 HB
31 照明燈 EL
32 蓄電池 GB
33 加熱器 EH
34 光指示器 HL
35 聲音報警器 HA
36 二極體 VD
37 三極體 V
38 晶閘管 VT
39 電位器 RP
40 電壓小母線 WV
41 控制小母線 WCL
42 事故音響小母線 WFS
43 預告音響小母線 WPS
44 閃光小母線 WF
45 直流母線 WB
46 電壓繼電器 KV
47 電流繼電器 KA
48 時間繼電器 KT
49 中間繼電器 KM
50 信號繼電器 KS
51 閃光繼電器 KFR
52 差動繼電器 KD
53 接地繼電器 KE
54 控制繼電器 KC
55 熱繼電器(熱元件) KH
56 控制、選擇轉換開關 SA
57 行程開關 ST
58 微動開關 SS
59 限位開關 SL
60 按鈕 SB
61 合閘按鈕 SBC
62 分閘按鈕 SBS
63 試驗按鈕 SBT
64 合閘線圈 YC
65 跳閘線圈 YT
66 接線柱 X
67 連接片 XB
68 端子板(排) XT
69 插座 XS
70 插頭 XP
71 電流表 PA
72 電壓表 PV
73 有功電度表 PJ
74 無功電度表 PJR
75 有功功率表 PW
76 無功功率表 PR
77 功率因數表 PPF
78 頻率表 PF
㈣ 求電梯電氣原理圖大神,本人菜鳥一隻,看不懂原理圖,求指點,
為了便於閱讀與分析控制電路,一般採用電氣元件展開的形式繪制電氣原理圖。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點。現以圖1所示的CW6132卧式車床的電氣原理圖來說明電氣原理圖的規定畫法和注意事項。
1、繪制電氣原理圖時應遵循的原則
繪制電氣原理圖時應遵循以下原則:
(1)主電路標號由文字元號和數字組成,其中的文字元號標明主電路中的電氣元件或線段的主要特徵,數字區別電路的不同線段,如圖中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。
(2)控制電路採用阿拉伯數字編號,由三位或三位以下的數字組成。在垂直繪制的電路中,標號順序由上而下、從左到右編號,凡是被線圈、繞組、觸頭或電阻、電容等元件所間隔的線段,都應標以不同的電路標號。
(3)從電源到電動機的電路,通過的電流較大,稱為主電路,用粗線條繪制;輔助電路(包括控制電路、照明電路和信號電路)的電流小,用細線條繪制。
(4)無論是主電路還是輔助電路,各電氣元件按動作順序從上到下、從左到右依次排列,可垂直布置或水平布置。
(5)標出各電源電路的電壓值、極性、頻率、相數。
(6)繼電器、接觸器的觸頭按吸引線圈未通電狀態畫,按鈕、行程開關的觸點按不受外力作用時的狀態畫。
(7)同一電器的各導電部件(如繼電器、接觸器的線圈和觸點)按照它們在電路中的聯系分開畫,但用相同的文字元號表示。對完成相同性質作用的幾個電器,在相同的文字元號右下角加上數字序號,以示區別。
(8)動力電路的電源電路繪成水平線,電動機及其保護電器支路繪成垂直線;輔助電路垂直地繪在兩條或幾條水平電源線之間,線圈、電磁鐵、照明燈、信號燈、指示燈接在接地的水平電源線上,控制觸點連另一電源線。
(9)有直接電聯系的十字交叉導線連接點必須用黑圓點表示,否則不畫黑圓點。
圖1CW6132型車床電氣原理圖
2、圖面區域的劃分
在原理圖上方將圖分成若干圖區,並標明該區電路的用途與作用。原理圖下方的1、2、3、……數字是圖區編號,它是為便於檢索電氣線路、方便閱讀分析設置的。
3、繼電器、接觸器的線圈與觸頭對應位置的索引
在繼電器、接觸器線圈下方列有觸頭表,說明線圈對應的觸頭所在圖區號。接觸器KM線圈下方從左至右第一欄標注常開主觸頭所在圖區號,第二欄標注輔助常開觸頭所在圖區號,第三欄標注常閉輔助觸頭所在圖區號;;中間繼電器、電流繼電器KA線圈下方從左至右第一欄標注常開觸頭所在圖區號,第二欄標注常閉觸頭所在圖區號;;時間繼電器KT線圈下方從左至右第一欄標注延時常開觸頭所在圖區號,第二欄標注延時常閉觸頭所在圖區號,第三欄標注瞬動常開觸頭所在圖區號,第四欄標注瞬動常閉觸頭所在圖區號。在繼電器、接觸器的觸頭下面標注觸頭對應的線圈所在圖區號。
4、技術數據的標注
在電氣原理圖中還應標注各電氣元件的技術數據,如熔斷器熔體的額定電流、熱繼電器的動作電流范圍及其整定值、導線的截面積等。
㈤ 電梯電路圖講解
一.概述
不同的電梯,不論採用何種控制方式,總是按轎廂內指令,層站召喚信號要求,向上或向下起動,起行,減速,制動,停站。
電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動,減速,停止,運行方向,指層顯示,層站召喚,轎車內指令,安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環節的方式和手段。
二.常規繼電器控制的典型控制環節
1. 自動開關門的控制線路
自動門機是安裝於轎廂頂上,它在帶動轎門啟閉時,還需通過機械聯動機構帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達到快,穩的要求,必須對自動門機系統進行速度調節。當用小型直流伺服電機時,可用電阻串並聯方法。採用小型交流轉矩電動機時,常用加渦流制動器的調速方法。直流電機調速方法簡單,低速時發熱較少,交流門機在低速時電機發熱厲害,對三相電機的堵轉性能及絕緣要求均較高。
2. 轎內指令和層站召喚線路
轎內操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕,也稱指令按鈕。乘客入轎廂後按下要去的目的層站按鈕,按鈕燈便亮,即轎內指令登記,運行到目的層站後,該指令被消除,按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現的。信號控制或集選控制的電梯,除頂層只有下呼按鈕,底層只有上呼按鈕外,其餘每層都有上下召喚按鈕。
3. 電梯的選層定向控制方法
常用的機種如下;
手柄開關定向
井道分層轉換開關定向
井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向
機械選層器定向
雙穩態磁開關和電子數字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向
4. 電梯的定向,選層線路
電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較,凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號,令電梯定上行,反之定下行。
方向控制環節必須注意以下幾點:
轎內召喚指令優先於各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行
在司機操縱時,當電梯尚未啟動運行的情況下,應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性
在檢修狀態下,電梯的方向控制由檢修人員直接持續撳按轎內操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕,電梯才能運行,而當松開方向按鈕,電梯即停止。
5. 樓層顯示線路
乘客電梯轎廂內必定有樓層顯示器,而層站上的樓層顯示器則由電梯生產廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示,隨著電梯速度的提高,群控調度系統的完善,現在很多電梯取消了層站樓層顯示器,或者只保留基站樓層顯示,到達召喚站時採用聲光預報板,如電梯將要到達,報站鍾發出聲音,方向燈閃動或指示電梯的運行方向,有的採用轎內語音報站,提醒乘客。
6. 檢修運行線路
為了便於檢修和維護,應在轎頂按裝一個易於接近的控制裝置。該裝置應有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關。
該開關應是雙穩態的,並設有無意操作防護。同時應滿足下列條件:
一經進入檢修運行,應取消正常運行,緊急狀態下的電動運行,對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關,才能使電梯重新恢復正常工作。
上下行只能點動操作,為防止意外,應標明運行方向。
轎廂檢修速度應不超過渡0.63m/s
電梯運行應仍依*安全裝置,運行不能超過正常的運程范圍。
7. 電梯的電氣安全保護系統一般設有如下保護環節:
超速保護開關
層門鎖閉裝置的電氣聯鎖保護
門入口的安全保護
上下端站的超越保護
缺相,斷相保護
電梯控制系統中的短路保護
曳引電機的過載保護
8. 電梯的消防控制功能
電梯應能適應消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統:
電梯的底層(或基站)設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱。在火警發生時,敲碎玻璃窗,撥動箱內開關,就可使電梯立即返回底層。電梯的底層(或基站)設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱外,尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關,只要接通該鑰匙開關就可使已返回底層(或基站)的電梯消防員使用。電梯返回底層(或基站)後,供消防員控制操作的專用鑰匙開關設置在轎廂內的操縱箱上。
消防員專用鑰匙開關不是設在轎廂內操縱箱上,而是設置在底層(或基站)外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上,只要消防員專用鑰匙開關工作,即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態。
㈥ 電梯電路圖
如果只是工作原復理的話,我制就簡單的說幾句嘛~(比較原始的電梯)電梯驅動由電動機控制,電動機啟動由一個主接觸器與一個抱閘接觸器控制,速度由變頻器控制。啟動時,主接觸器動作,電動機先帶電,但變頻器不給予交流電,只為平衡電梯啟動,抱閘接觸器動作,抱閘(電梯的剎車)松開後,變平器給於交流電使電動機動作,其轉向控制電梯上下行。而交流電的波形與頻率控制電梯的速度及方向。然後就是一系列的安全迴路,安全開關全部都是常閉開關串聯,還有電梯的門鎖開關,也全部是常閉串聯,分別是到的抱閘接觸器線圈與主接觸器線圈。安全迴路不通,抱閘不會松開,電梯也就不會運行。同樣,門如果有一個沒關好,開關就不吸合,主接觸器也就不會動作。還有就是檢測接觸器吸合狀態的,若檢測到接觸器故障,電腦板就會使安全迴路不通,電梯也就無法運行。不過目前的電梯基本上安全迴路與門迴路都是進的電腦板,然後由電腦板控制接觸器及變頻器。過後就是操作部分,這個說起來就有點麻煩了~其實也很簡單,就是按了按鈕過後,就是給電腦板指令,電腦板自己會檢測電梯是上還是下。不知道樓主,看我這樣說了能理解到一些不了~希望有點幫助哈~
㈦ 電梯直流門機系統工作原理圖(電器部分)
當JKM吸合時,電流一方面通過電機轉子DM,另一方面通過開門電阻RKM,從M2→M3,使門機向開門方向旋轉,因為此時RKM電阻值較大,通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。
(7)電梯高清電路圖詳解擴展閱讀:
注意事項:
1、電梯電氣室溫度不能太高,否則變頻器元件容易老化,最好裝有空調,後果相稱不錯。
2、預防雨水淋濕,通常是在刮台風時,窗門被風吹壞而使變頻器淋到雨水。
3、防雷電,這個就關聯到整棟樓或全部小區防雷設施問題,被雷擊的變頻器個別損壞嚴峻。
4、變頻器的散熱風扇要定時清塵,變頻器的維修方式採用在線電壓檢測及直流電阻測量兩種方法,發現其有響聲或不運行就要調換。
5、電梯電機有不正常響聲通常是變頻器有問題,如電機三相電流不均衡,這時最好就要維修,等到變頻器完整不行則損壞可能比較嚴峻。
㈧ 如何看懂電梯電路圖
如何看懂電梯電路圖
不同的電梯,不論採用何種控制方式,總是按轎回廂內指令,層答站召喚信號要求,向上或向下起動,起行,減速,制動,停站。 電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動,減速,停止,運行方向,指層顯示,層站召喚,轎車內指令,安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環節的方式和手段。
㈨ 電梯電路圖怎麼看
電梯那個不是電路圖,是梯形圖!!
㈩ 3層貨運電梯控制電路圖(全接觸器 繼電器控制的)謝謝!
用兩個交流接觸器,一個控制開關,一個用三刀雙擲接觸器,作為正反轉控制,控制三刀雙擲接觸器的轉換就可以正反轉。如圖: