步進電機電路圖

㈠ 用單片機控制步進電機正反轉，簡單易懂的C語言程序，最好帶注釋，步進電機部分電路圖如下

步進電機需要驅動器啊大哥
推薦一款 TB6560驅動器

㈡ 步進電機細分驅動電路

步進電機細分驅動電路

為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。隨著微型計算機的發展,特別是單片計算機的出現,為步進電機的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數都採用單片微機控制,它們的構成框圖如圖4 所示。

單片機根據要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值,並輸出到數模轉換器(DPA) 中,由DPA 把數字量轉換為相應的模擬電壓,經過環形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來實現步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由於末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。

甚至還可能由於晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用於驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態,從而使得晶體管上的功耗大大降低,克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用於輸出力矩較大的步進電機的驅動。

隨著大輸出力矩步進電機的發展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。目前,最常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM) 式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和DPA 輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大於控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,DPA輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。脈寬調制式細分驅動電路是把DPA 輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。

由於電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的波波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大於20 kHz ,因此,雖然是斷續通電,但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高,工作頻率穩定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用於綜合驅動性能要求較高的場合。

㈢ 請問這個繼電器怎麼接線啊把它和步進電機控制器和驅動器接在一起。下面附圖：

「繼電器模塊」需要接上自身的電源供應。正電接至圖1中右手邊的【VCC】，負電接至圖1中右手邊的【GND】。因數據內沒有提供此模塊的電氣特性，所以不需連接的電壓，但相信是 5V《請小心查核！》；

把圖1上方記有【H】的黃色「高低電平選擇端」開路；
把圖1下方記有【L】的黃色「高低電平選擇端」閉路；
把圖1中右手邊的【L-IN】接到「步進電機控制器」的【OUT1】；
把圖1中左手邊的【G1】接到「步進電機控制器」的【CP】；
把圖1中左手邊的【B1】接到『1號』「步進電機驅動器」的【CP-】；
把圖1中左手邊的【K1】接到『2號』「步進電機驅動器」的【CP-】；
跟據圖2的顯示，對【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相應的連接；把「步進電機控制器」的【負端】接至「繼電器模塊」的【負端】

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

㈣ 6根線的步進電機怎麼接線！謝謝了最好有線路圖

我們常見的兩相步進電機很多都是6更線的，這6根線分為A、B兩組，六根線中有兩根是公共線如圖白黃兩線是公共線，這兩根公共線通常都不接的，用萬用表可測出公共線測量方法如下：電阻檔（最小）紅筆隨意接一引腳，黑筆一次接餘下的4根線如果黑筆和兩根線接觸電阻都相等那麼紅筆接的就是公共線，以上的3根線則為一組；另一組的測量方法類似，接電機時一般公共線不接，把圖中的A紅、C藍看做一組線圈；B黑、D綠看做一組線圈；電機與驅動器連接時A、C接驅動器的A+、A-，B、D接驅動器的B+、B-