Ⅰ 驅動ic是什麼
驅動IC:LED就是發光二極體,當二極體的數量多或者管子比較耗電量大時就需要驅動了,而且是幾級驅動,把這幾級驅動做到一個集成的電子晶元里,這個晶元就叫驅動IC,簡單說就是發揮給二極體提供補償電流的作用。
led驅動ic的工作原理:
晶元內含恆流產生電路,可透過外掛電阻來設定輸出恆流值。透過晶元的使能端可以控制輸出通道的開關時間,切換頻率最高達一兆赫(1MHz)。電流輸出反應極快,支持高色階變化及高畫面刷新率的應用。內建開路偵測, 過熱斷電,及過電流保護功能,使應用系統的可靠性大為提升。
驅動方法:
· 利用電流值的調節方法
· 利用脈沖幅變調技術的調節方法
電流值的調節方法主要是改變電流值調節的亮度,此處假設 時的光度為1倍,白光的光度與電流變化時的光度變成1.7倍,此時的光度變成3倍,雖然照度與電流值並不是比例關系,不過紅光卻呈比例關系,主要原因是紅、綠、藍的晶片物性彼此相異所致。
Ⅱ 集成電路的用途
集成電路的種類與用途
作者:陳建新
在電子行業,集成電路的應用非常廣泛,每年都有許許多多通用或專用的集成電路被研發與生產出來,本文將對集成電路的知識作一全面的闡述。
一、 集成電路的種類
集成電路的種類很多,按其功能不同可分為模擬集成電路和數字集成電路兩大類。前者用來產生、放大和處理各種模擬電信號;後者則用來產生、放大和處理各種數字電信號。所謂模擬信號,是指幅度隨時間連續變化的信號。例如,人對著話筒講話,話筒輸出的音頻電信號就是模擬信號,收音機、收錄機、音響設備及電視機中接收、放大的音頻信號、電視信號,也是模擬信號。所謂數字信號,是指在時間上和幅度上離散取值的信號,例如,電報電碼信號,按一下電鍵,產生一個電信號,而產生的電信號是不連續的。這種不連續的電信號,一般叫做電脈沖或脈沖信號,計算機中運行的信號是脈沖信號,但這些脈沖信號均代表著確切的數字,因而又叫做數字信號。在電子技術中,通常又把模擬信號以外的非連續變化的信號,統稱為數字信號。目前,在家電維修中或一般性電子製作中,所遇到的主要是模擬信號;那麼,接觸最多的將是模擬集成電路。
集成電路按其製作工藝不同,可分為半導體集成電路、膜集成電路和混合集成電路三類。半導體集成電路是採用半導體工藝技術,在硅基片上製作包括電阻、電容、三極體、二極體等元器件並具有某種電路功能的集成電路;膜集成電路是在玻璃或陶瓷片等絕緣物體上,以「膜」的形式製作電阻、電容等無源器件。無源元件的數值范圍可以作得很寬,精度可以作得很高。但目前的技術水平尚無法用「膜」的形式製作晶體二極體、三極體等有源器件,因而使膜集成電路的應用范圍受到很大的限制。在實際應用中,多半是在無源膜電路上外加半導體集成電路或分立元件的二極體、三極體等有源器件,使之構成一個整體,這便是混合集成電路。根據膜的厚薄不同,膜集成電路又分為厚膜集成電路(膜厚為1μm~10μm)和薄膜集成電路(膜厚為1μm以下)兩種。在家電維修和一般性電子製作過程中遇到的主要是半導體集成電路、厚膜電路及少量的混合集成電路。
按集成度高低不同,可分為小規模、中規模、大規模及超大規模集成電路四類。對模擬集成電路,由於工藝要求較高、電路又較復雜,所以一般認為集成50個以下元器件為小規模集成電路,集成50-100個元器件為中規模集成電路,集成100個以上的元器件為大規模集成電路;對數字集成電路,一般認為集成1~10等效門/片或10~100個元件/片為小規模集成電路,集成10~100個等效門/片或100~1000元件/片為中規模集成電路,集成100~10,000個等效門/片或1000~100,000個元件/片為大規模集成電路,集成10,000以上個等效門/片或100,000以上個元件/片為超大規模集成電路。
按導電類型不同,分為雙極型集成電路和單極型集成電路兩類。前者頻率特性好,但功耗較大,而且製作工藝復雜,絕大多數模擬集成電路以及數字集成電路中的TTL、ECL、HTL、LSTTL、STTL型屬於這一類。後者工作速度低,但輸人阻抗高、功耗小、製作工藝簡單、易於大規模集成,其主要產品為MOS型集成電路。MOS電路又分為NMOS、PMOS、CMOS型。
NMOS集成電路是在半導體矽片上,以N型溝道MOS器件構成的集成電路;參加導電的是電子。PMOS型是在半導體矽片上,以P型溝道MOS器件構成的集成電路;參加導電的是空穴。CMOS型是由NMOS晶體管和PMOS晶體管互補構成的集成電路稱為互補型MOS集成電路,簡寫成CMOS集成電路。
除上面介紹的各類集成電路之外,現在又有許多專門用途的集成電路,稱為專用集成電
路。
下面我們先介紹模擬集成電路中不同功能的電路。
1.集成運算放大器
集成運算放大器是一種高增益的直接耦合放大器,其內部包含數百個晶體管、電阻、電容,但體積只有一個小功率晶體管那麼大,功耗也僅有幾毫瓦至幾百毫瓦,但功能很多。它通常由輸人級、中間放大級和輸出級三個基本部分構成。運算放大器除具有十、一輸人端和輸出端外,還有十、一電源供電端、外接補償電路端、調零端、相位補償端、公共接地端及其他附加端等。它的放大倍數取決於外接反饋電阻,這給使用帶來很大方便。其種類有通用型運算放大器,比如uA709、5G922、FC1、FC31、F005、4E320、8FC2、SG006、BG305等;通用Ⅲ型有F748、F108、XFC81、F008、4E322等;低功耗放大器(UPC253、7XC4、5G26、F3078等);低雜訊運算放大器(如F5037、XFC88);高速運算放大器(如國產型號有F715、F722、4E321、F318,國外的有uA702);高壓運算放大器(國產的有F1536、BG315、F143);還有電流型、單電源、跨導型、靜電型、程式控制型運算放大器等。
2.穩壓集成電路
穩壓集成電路又稱集成穩壓電源,其電路形式大多採用串聯穩壓方式。集成穩壓器與分立元件穩壓器相比,體積小,性能高、使用簡便可靠。集成穩壓器的種類有,多端可調式、三端可調式、三端固定式及單片開關式集成穩壓
器。
多端可調集成穩壓器精度高、價格低,但輸出功率小,引出端多,給使用帶來不方便。
多端可調式集成穩壓器可根據需要加上相應的外接元件,組成限流和功率保護。國內外同類產品基本電路形式有區別,基本原理相似。國產的有W2系列、WB7系列、WA7系列、BG11等。
三端可調式輸出集成穩壓器精度高,輸出電壓紋波小,一般輸出電壓為1.25V~35V或l.25V~35V連續可調。其型號有W117、W138、LM317、LM138、LMl96等型號。
三端固定輸出集成穩壓器是一種串聯調整式穩壓器,其電路只有輸人、輸出和公共3個引出端,使用方便。其型號有W78正電壓系列、W79負電壓系列。
開關式集成穩壓器是新的一種穩壓電源,其工作原理不同上述三種類型,它是由直流變交流再變直流的變換器,輸出電壓可調,效率很高。其型號有AN5900、HA17524等型號,廣泛用於電視機、電子儀器等設備中。
3、音響集成電路
單響集成電路隨著收音機、收錄機、組合音響設備的發展而不斷開發。對音響電路要求多功能、大功率和高保真度。比如一塊單片收音機、錄音機電路,就必須具有變頻、檢波。中放、低放、AGC、功放和穩壓等電路。音響集成電路工藝技術不斷發展,採用數字傳輸和處理,使音響系統的各項電聲指標不斷提高。比如,脈沖碼調制錄音機、CD唱機,能使信噪比和立體聲分離度切變好,失真度減到最小。
音響集成電路按本身的電路功能分有,高、中頻放大集成電路、功放集成電路、低噪前置放大集成電路、立體聲解碼集成電路、單片收音機、收錄機集成電路。驅動集成電路及特殊功能集成電路。
高、中頻放大器集成電路體積小而緊湊,自動增益高、控制特性好、失真小,在收音機、收錄機中得到廣泛應用。其中調幅集成電路的型號有FD304、SL1018、SL1018AM、TB1018等型號。調頻集成電路有TA7303、TDA1576、LA1165、LA1210、TDA1062等型號。調幅、調頻共用集成電路內設AM變頻功能、AM檢波功能、FM鑒頻限幅功能。調頻立體聲接收機的專門用的立體聲解碼電路。後期(70年代以後)產品有LA3350、LA3361、HA11227、AN7140、BA1350、TA7343P等型號。單片集成電路已成為世界流行的一種單片音響集成電路。用單片收音機集成電路裝配收音機其成本低,調試方便。其中ULN2204型AM收音機集成電路,功能齊全,能在3V~12V電壓范圍內工作。類似型號有HA12402、TA7613、ULN2204A型等。
特殊功能集成電路有顯示驅動電路、電動機穩速電路、自動選曲電路及降噪電路等。
其中雙列5點LED電平顯示驅動集成電路可同時驅動10隻發光二極體,它是高中檔收錄機、收音機、CD唱機等音響設備中,用來作音量指示、交直流電平指示、交直流電源電壓指示的常用集成電路。比如,我國生產的SL322、SL325等型號,國外的LB1405、TA7666P型等。6、7、9點LED電平顯示驅動集成電路的型號有SL326、SL327、LB1407、LB1409型等。
特殊功能的集成電路除上述外,還有自動選曲集成電路、降噪集成電路等。比如,有NE464、LM1101、LA2730、uPC1180、HA12045、HA12028等型號,有的電路型號具有一定的兼容性。
4.電視集成電路
電視機採用的集成電路種類繁多,型號也不統一,但有趨向單片機和兩片機的高集成化發展。用於電視機的集成電路列舉如下:
(1)伴音系統集成電路
電視伴音系統目前新動向,就是採用電視多重伴音系統,使用各種單片式或多塊式電視雙伴音信號處理集成電路。比如,用於彩色電視機伴音電路的BL5250型、BJ5250、DG5250型伴音中放、音頻功放集成電路。該電路採用16引腳雙列直插式,並附有散熱片。D7176P、uPC1353C型伴音中放、限幅放大集成電路,具有高增益、直流工作點穩定、檢波失真小、頻響性能好、輸出功率大等特點。uPC1353C型與AN1353型功能完全相同。其直流音量控制范圍達80dB,輸出級電壓范圍為9V~18V,失真小於0.6%,最大音頻輸出功率為1.2W~2.4W。
用於伴音中放、功放的集成電路還有:D7176、TA7678AD、IX0052CE、IX0065CE、AN241P、CA3065、KA2101、LA1365、TA7176、KC583型等。
(2)行場掃描集成電路
行場掃描集成電路性能優於分立元件電路,並且有的集成掃描電路系統採用了數字自動同步電路,可得到穩定的場頻信號,保證了隔行掃描的穩定性,可省掉「場同步」電位器調整,提高了自動化程度。比如,D7609P、LA1460、TA7609P、TB7609等型號,電路功能有:同步分離、場輸出、場振盪、AFT、行振盪保護等。
D002(國產)、HA11669(國外)型電路,電路功能有行振盪、行激勵;D004(國產)、KC581C(國外)型電路,主要功能是場振盪、場輸出;D7242、TA7242P、KA2131、uPC1031Hz、LA1358、uPC1378h等型號,主要功能是場振盪、場輸出,場激勵;D103lHz、BG103lHz、LD1031Hz、uPC1031Hz型電路主要功能有:場振盪、場輸出。
(3)圖像中放、視放集成電路
早期的中頻通道集成電路,是用三塊集成電路分別完成中放、視頻檢波及AFT等功能。目前已出現把圖像中放、視頻,伴音中放,行場掃描三大系統壓縮在一塊晶元中的集成電路,使電路簡化,給使用、調試帶來更大方便。
該類集成電路有:D1366C、SF1366、uPC1366、CD003、HA1167、D7607AP、TA7607、AN5132、CD7680CD、HA1126D、HA11215A、TB7607、TA7611AP、LA1357N、AN5150。
M51353 P等。
(4)彩色解碼集成電路
彩色解碼電路的功能是恢復彩色信號,使圖像的顏色正常。早期的彩色解碼集成電路是由幾塊電路完成,如國產的5G3108、5G314、7CD1、7CD2、7CD3等;後來採用單片式PAL制彩色解碼集成電路,如TA7193AP/P、TA7644AP/P、IX02lCE、uPC1400c、M51338SP、M51393AP、IX0719CE、AN5625型等。其中的AN5625、uPC1400C等集成電路應用了數字濾波延時網路,有的把全部小信號處理集成到一塊電路中,使電路體積減小,功能更全。
(5)電源集成電路
目前多數電視機的電源控制採用了集成電路,電路類型有開關型和串聯型。
開關穩壓電源控制的集成電路有:W2019、IR9494、NJM2048、AN5900型等;屬於串聯型直流穩壓集成電路有:STR455、STR451、LA5110、LA5112、STR5404等型號。
(6)遙控集成電路
遙控集成電路分為遙控發射集成電路和遙控接收集成電路。比如,用於日立CEP-323D型彩電、福日HFC-323型彩電的集成電路為uPD1943G和LA7234型遙控集成電路。uPD1934G為遙控發射電路,發射紅外光信號;LA7224為遙控接收集成電路。
uPD1943G為20引腳雙引直插封裝(也有22列扁平封裝),其主要參數與特點如下:
①為CMOS電路,特點與M50119相似;
②電源電壓為3V,電源電流為0.lmA~1mA;
③輸出電流為13mA,功耗為0.25W;
④可配接4×8鍵,共32個控制功能。
M50142P和uPC1373H為一對遙控集成電路。
uPC1373H的主要參數與特點:
①電源電壓為6V~14.4V。
②電流變化范圍為1.3mA~3.5mA;
③允許耗散功率為0.27W;
④主要特點、結構、引腳排列與LA7224相同;
⑤常在第4腳對地接一個150k電阻。
5.電子琴集成電路
電子琴集成電路有5G2208、5G001、5G002、CW93520、LM6402、M112、Z8611等型號,其外形只有小鈕扣大小,內部含有振盪器、音符發生器、前置放大器等電路,能演奏22~61個基本音符。5G005型為音階發生器,LM8071集成電路可作回響主音階發生器,它是電子琴核心器件之一。M208是一種單片電子琴NMOS集成電路,內設短陣處理61琴鍵,並設可抗抖動電路。YM3812是一種新型電子琴專用音源集成電路。
6.CMO集成電路
在數字集成電路中,我們只介紹MOS數字集成電路中的CMOS電路。因為在一些小家電中,CMOS集成電路用得比較廣泛。
(1)CMOS集成電路的特點
CMOS電路的結構、製作工藝不同於TTL電路,CMOS集成電路的功耗很低。一般小規模CMOS集成電路的靜態平均功耗小於10uW,是各類實用電路中功耗最低的。比如
TTL集成電路的平均功耗為10mw是CMOS電路的10倍。但CMOS集成電路的動態功耗隨工作頻率的升高而增大。
CMOS電路的輸入特性用輸入電流和電容表示,由於電路的輸入電阻很高,輸入電路一般小於0.1uA;輸入電容是各種雜散電容總和,一般在5pF左右。
CMOS電路的輸出特性取決於輸出線路形式和輸出管的特性參數。大多數CMOS電路可用輸出驅動電流、邏輯電平及狀態轉換時間來表示輸出特性。
(2)CMOS集成電路的類型
CMOS電路的類型很多,但最常用的是門電路。
CMOS電路中的邏輯門有非門、與門、與非門、或非門、或門、異或門、異或非門,施密特觸發門、緩沖器、驅動器等。
非門也稱反相器,它是只有1個輸入端和1個輸出端的邏輯門。輸人為高電平時,輸出即為低電平;反之,輸出為高電平。輸出與輸入總是反相或互補的。與門具有2個或2個以上輸入端和1個輸出端。當所有輸人都是高電平時,輸出也為高電平;只要有1個或互個以上輸入低電平時,輸出就為低電平。
與非門則是當輸入端中有1個或1個以上是低電平時,輸出為高電平;只有所有輸入是高電平時,輸出才是低電平。
或門具有1個或端,2個或2個以上的輸入端。當所有輸入為低電平時,輸出才是低電平。如果有1個或1個以上輸入是高電平,則其輸出變相電平。或非門電路是當得入端都處於低電平時,其輸出才呈現高電平;只要有1個或互個以上輸入為高電平,輸出即為低電平。
異或門電路有2個輸入端,1個輸出端。當2個輸入端中只有一個是高電平時,輸出則為高電平;當輸入端都是低電平或都是高電平時,輸出才是低電平。
異或門倒相就變為異或非門。異或非門也稱作為「同或門」。異或非門只有2個輸入端,1個輸出端,當2個輸入端都是低電平或都是高電平時,輸出為高電平;2個輸入端只有1
個是高電平時,輸出才是低電平。
最基本線路構成的門電路存在著抗干擾性能差和不對稱等缺點。為了克服這些缺點,可以在輸出或輸入端附加反相器作為緩沖級;也可以輸出或輸入端同時都加反相器作為緩沖級。這樣組成的門電路稱為帶緩沖器的門電路。
帶緩沖輸出的門電路輸出端都是1個反相器,輸出驅動能力僅由該輸出級的管子特性決定,與各輸入端所處邏輯狀態無關。而不帶緩沖器的門電路其輸出驅動能力與輸入狀態有關。另一方面。帶緩沖器的門電路的轉移特性至少是由3級轉移特性相乘的結果,因此轉換區域窄,形狀接近理想矩形,並且不隨輸入使用端數的情況而變化、加緩沖器的門電路,抗干擾性能提高10%電源電壓。此外,帶緩沖器的門電路還有輸出波形對稱、交流電壓增益大、帶寬窄、輸入電容比較小等優點。不過,由於附加了緩沖級,也帶來了一些缺點。例如傳輸延遲時間加大,因此,帶緩沖器的門電路適宜用在高速電路系統中。
在數字電路中,由於TTL電路、CMOS電路、ECL電路等,它們的邏輯電平不同,當這些電路相互聯接時,一定要進行電平轉換,使各電路都工作在各自允許的電壓工作范圍內。
數字電路中的三態邏輯門,一般是指電路的輸出端的狀態可呈現三種輸出阻態,或簡稱「三態輸出」,這個狀態通常用字母「Z」表示。
三狀態電路在使用時的兩狀態特性與普通電路相同,而在禁止時的「Z」狀態特性則取決於三態門電路的漏電流大小。
Ⅲ igbt驅動集成電路型號
看您需要驅動多大的IGBT了
型號太多了
像富士的VLA系列
三菱的M579XX系列
落木源的K系列,D系列
賽米控
的驅動
concept的驅動
英飛凌
的驅動
具體的可以追問我
Ⅳ MOSFET/IGBT驅動集成電路及應用的介紹
《抄MOSFET/IGBT驅動集成電路及應襲用》主要介紹了同步整流式、雙端輸出式、半橋式和推挽式四個常用系列的MOSFET/IGBT驅動集成電路的電性能參數、引腳引線、外形封裝和內部原理方框圖,重點給出了它們在開關穩壓電源(PWM驅動及同步整流)、功率因數校正(PFC)、電動機驅動智能控制(無極調速和變頻調速)和電源管理(高端和低端開關)等方面的典型應用電路。為了達到凈化環境、凈化電網、節約能源和滿足對電磁兼容等方面要求的目的,《MOSFET/IGBT驅動集成電路及應用》對低電壓、大電流輸出式的MOSFET/IGBT驅動集成電路的應用電路也進行了重點介紹。
Ⅳ 集成電路特點
(一)按功能結構分類
集成電路按其功能、結構的不同,可以分為模擬集成電路、數字集成電路和數/模混合集成電路三大
類。
模擬集成電路又稱線性電路,用來產生、放大和處理各種模擬信號(指幅度隨時間變化的信號。例如半導體收音機的音頻信號、錄放機的磁帶信號等),其輸入信號和輸出信號成比例關系。而數字集成電路用來產生、放大和處理各種數字信號(指在時間上和幅度上離散取值的信號。例如3G手機、數碼相機、電腦CPU、數字電視的邏輯控制和重放的音頻信號和視頻信號)。
(二)按製作工藝分類
集成電路按製作工藝可分為半導體集成電路和膜集成電路。
膜集成電路又分類厚膜集成電路和薄膜集成電路。
(三)按集成度高低分類
集成電路按集成度高低的不同可分為
SSI 小規模集成電路(Small Scale Integrated circuits)
MSI 中規模集成電路(Medium Scale Integrated circuits)
LSI 大規模集成電路(Large Scale Integrated circuits)
VLSI 超大規模集成電路(Very Large Scale Integrated circuits)
ULSI 特大規模集成電路(Ultra Large Scale Integrated circuits)
GSI 巨大規模集成電路也被稱作極大規模集成電路或超特大規模集成電路(Giga Scale Integration)。
(四)按導電類型不同分類
集成電路按導電類型可分為雙極型集成電路和單極型集成電路,他們都是數字集成電路.
雙極型集成電路的製作工藝復雜,功耗較大,代表集成電路有TTL、ECL、HTL、LST-TL、STTL等類型。單極型集成電路的製作工藝簡單,功耗也較低,易於製成大規模集成電路,代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。
(五)按用途分類
集成電路按用途可分為電視機用集成電路、音響用集成電路、影碟機用集成電路、錄像機用集成電
路、電腦(微機)用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報警器用集成電路及各種專用集成電路。
1.電視機用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉換集成電路、開關電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器(CPU)集成電路、存儲器集成電路等。
2.音響用集成電路包括AM/FM高中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放大電路、音頻運算放大集成電路、音頻功率放大集成電路、環繞聲處理集成電路、電平驅動集成電路,電子音量控制集成電路、延時混響集成電路、電子開關集成電路等。
3.影碟機用集成電路有系統控制集成電路、視頻編碼集成電路、MPEG解碼集成電路、音頻信號處理集成電路、音響效果集成電路、RF信號處理集成電路、數字信號處理集成電路、伺服集成電路、電動機驅動集成電路等。
4.錄像機用集成電路有系統控制集成電路、伺服集成電路、驅動集成電路、音頻處理集成電路、視頻處理集成電路。
(六)按應用領域分
集成電路按應用領域可分為標准通用集成電路和專用集成電路。
(七)按外形分
集成電路按外形可分為圓形(金屬外殼晶體管封裝型,一般適合用於大功率)、扁平型(穩定性好,體積小)和雙列直插型 。
Ⅵ 集成電路包括哪些
集成電路
集成電路按用途可分為電視機用集成電路、音響用集成電路、影碟機用集成電路、錄像機用集成電路、電腦(微機)用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報警器用集成電路及各種專用集成電路。
1.電視機用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉換集成電路、開關電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器(CPU)集成電路、存儲器集成電路等。
2.音響用集成電路包括AM/FM高中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放大電路、音頻運算放大集成電路、音頻功率放大集成電路、環繞聲處理集成電路、電平驅動集成電路,電子音量控制集成電路、延時混響集成電路、電子開關集成電路等。
3.影碟機用集成電路有系統控制集成電路、視頻編碼集成電路、MPEG解碼集成電路、音頻信號處理集成電路、音響效果集成電路、RF信號處理集成電路、數字信號處理集成電路、伺服集成電路、電動機驅動集成電路等。
4.錄像機用集成電路有系統控制集成電路、伺服集成電路、驅動集成電路、音頻處理集成電路、視頻處理集成電路。
5.計算機集成電路,包括中央控制單元(CPU)、內存儲器、外存儲器、I/O控制電路等。
6.通信集成電路
7.專業控制集成電路
按應用領域分
集成電路按應用領域可分為標准通用集成電路和專用集成電路。
按外形分
集成電路按外形可分為圓形(金屬外殼晶體管封裝型,一般適合用於大功率)、扁平型(穩定性好,體積小)和雙列直插型。