步進電機電路

❶ 步進電機功率放大電路怎麼做

由於步進電機的驅動電流比較大,所以單片機與步進電機的連接需要專門的功率放大電路和驅動電路。油門控制要求響應速度快,運動曲線復雜,所以要求步進電機提高運行特性和反應速度.因此控制系統對於功率放大驅動電路的核心要求是:
(1)
按總體要求提供步進電機的驅動電流。
(2)
實現對信號電流的快速響應。
(3)
保證步進電機的運行平穩性。
(4)
保證步進電機的運行精度,即做到步進電機不失一步。
對於基於16位單片機的步進電機控制系統來說，驅動電源的輸出直接作用於步進電機的繞組，因而驅動電源性能好壞直接影響步進電機的運行性能。
在實時控制領域，16位單片機由於其運算速度和精度已得到廣泛的應用，尤其在工業過程式控制制及儀表中，16位單片機對於步進電機的精確控制具有特別重要的意義。在對某型船用燃油機的油門控制器的研製過程中,步進電機作為執行元件，如何提高步進電機的運動平穩性、抗干擾性、可靠性成為研究的核心問題。

❷ 步進電機的驅動電路

以上是本人用tb6560驅動晶元設計並製作成功的步進電機驅動電路圖,僅供參考,希望能幫到你。

❸ 步進電機控制器的驅動電路

在步進電機的應用中，最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態專性能非常屬地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供，驅動電路排列，分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如，SGS L7180與L7182對於單極性驅動，和L293與L298對於雙極性驅動，能夠很容易地使用在緊密的控制器里。

❹ 步進電機的工作原理

1、工作原理
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2、發熱原理
通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

❺ 步進電機控制電路中各元件功能

74LS04：六角復倒相器；4N25：通用光電制耦合器；二極體D1~D5：續流二極體。

各元件功能：
4N25(通用光電耦合器)：當輸入端加電信號時發光器發出光線，受光器接受光線之後就產生光電流，從輸出端流出，從而實現了「電—光—電」轉換。
74LS04(六角倒相器)：可以將輸入信號的相位反轉180度，這種電路應用在摸擬電路，比如說音頻放大，時鍾振盪器等
二極體D1~D5(續流二極體):用來保護元件不被感應電壓擊穿或燒壞，以並聯的方式接到產生感應電動勢的元件兩端，並與其形成迴路，使其產生的高電動勢在迴路以續電流方式消耗，從而起到保護電路中的元件不被損壞的作用。

各個部件在一套完整三相電機驅動電路中：
由8031提供相序(時序)正脈沖，經74LS04倒相後輸出負脈沖，經4N25隔離倒相後輸出正脈沖驅動復合管打開，將繞組底邊接地使電流流經繞組。
當繞組通電後再切斷電源時，繞組所產生的自感電動勢左邊正、右邊負，而且比加在繞組上的工作電壓高出N倍，這個感生電壓很高，對開關復合管是一種威協，在繞組上並接續流二極體D，就是為繞組的自感電動勢提供一個泄放通道。消除感生電壓對開關器件的危害。

❻ 怎麼做步進電機的驅動電路

有六根線的步進電來機，
用UCN5804B，16腳，雙自列直插，
外加方向，和步進脈沖，和電源即可。
見：
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=UCN5804B&in=7405&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1&di=5398920405&ln=30&fr=&ic=0&s=0&se=1
圖中的電源是12V，最高可達35V，最大輸出電流1.5A。

❼ 步進電機為什麼要有驅動電路

通常控制系統輸出的是電流很小的脈沖信號，通過驅動電路的放大，然後按步進順序關系分配給步進電機的各個繞組使之步進動作，現在的驅動電路大多集成了細分功能，以提高精度和降低噪音震動。

❽ 步進電機的六根接線都是什麼線

1、單極性步進電機，兩個線圈，有五條或六條線，即在一個線圈的中間增加了一個抽頭，五條線的可以看成是六條線把兩個線圈的兩根中間線並在一起。因為在一個線圈的中間有了抽頭，電流就可以在一個線圈的一半走不同的流向，但這時只是用到電機線圈的一半而已。
2、雙極性步進電機是指:有兩個線圈，四條線。電流在兩個線圈中可以正反向流動，所以叫做雙極性。
3、雙極性步進電機和單極性步進電機的產生，是源於幾十年前，因為步進電機驅動電路較貴，如果用雙極性的驅動電路，比單極性的電路要貴很多，所以多年前，單極性的步進電機很多。但是隨著步進電機驅動電路成本越來越低，再加上一些很便宜的驅動晶元的出現，雙極性電機的應用多了起來。
同時，雙極性電機因為一個線圈子正反向電流流過，應用效率高，單極性的則因為電機大部分時間只使用一半的線圈，所以效率較低。但在一些成本要求比較嚴的地方，單極性電機還是被廣泛使用。
4、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標准，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份採用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
5、六根線,如果是兩相電機,應該是單極性的接法:
黑白線為中心抽頭，不用接；其他四根線，一般情況下是相鄰的為一個組，也可以用萬用表測量電阻，分出兩個組
A+ ---
|---A
A- ---
B+ ---
|---B
B- ---
給A或者B加高電壓,A+,A-,B+,B-輪流置低,就可以工作了.

❾ 步進電機常用的驅動電路有哪幾種類型

首先根據步進電機的繞組的相數不同，常用的步進電機驅動器分為兩相、三相、五相步進電機驅動器，其中兩相步進電機驅動器最常用。兩相步進電機驅動器又分成定電流驅動和定電壓驅動，其中定電流驅動又分為單級驅動和雙極驅動，目前市面上兩相步進電機驅動器以定電流雙極驅動為主。

❿ 什麼是步進電機步進電機的原理是什麼

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。