小四軸電路板

『壹』 電路板的種類

分為單面板，雙面板，和多層線路板三個大的分類。

1、單面板，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，導線則集中在另一面上。因為導線只出現在其中一面，所以就稱這種PCB叫作單面線路板。單面板通常製作簡單，造價低，但是缺點是無法應用於太復雜的產品上。

2、雙面板是單面板的延伸，當單層布線不能滿足電子產品的需要時，就要使用雙面板了。雙面都有覆銅有走線，並且可以通過過孔來導通兩層之間的線路，使之形成所需要的網路連接。

3、多層板是指具有三層以上的導電圖形層與其間的絕緣材料以相隔層壓而成，且其間導電圖形按要求互連的印製板。多層線路板是電子信息技術向高速度、多功能、大容量、小體積、薄型化、輕量化方向發展的產物。

(1)小四軸電路板擴展閱讀：

多層電路板的優點：組裝密度高、體積小、質量輕，因為高密度裝配、部件(包括零部件)間的連線減少，從而增加了可靠性；能增加接線層,然後增加設計彈性；也可以構成電路的阻抗，可形成具有一定的高速傳輸電路，可以設定電路、電磁屏蔽層,還可安裝金屬芯層滿足特殊熱隔熱等功能與需求。

多層電路板的缺點：成本高、周期長；需要高可靠性檢驗方法。多層印製電路是電子技術、多功能、高速度、小體積大容量方向的產物。隨著電子技術的發展，特別是大規模和超大規模集成電路的廣泛應用，多層印製電路密度較高的快速、高精度、高數改變方向出現細紋。

『貳』 自製四軸飛行器怎麼做（飛控板和電刷等）

四軸有很多種做法，下面詳細介紹兩種：

格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器160
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧？否則光調參數你都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我們把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。

這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天啊！！
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！！！高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！

小四軸的配置和價格：

716空心杯電機40 （10*4）
20C 3.7v 鋰電池 15 (與手機電池區別在放電量上）
一大堆電子器件 50
PCB電路板製作100
藍牙模塊 30
遙控器用安卓手機不花錢

計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多

小四軸的優點：

價格便宜
從口袋裡掏出來就能飛

自己設計飛控電路板
自己移植編寫開源單片機程序
手機遙控 連遙控器都省了

小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。