❶ 兩台電機手動順序起停控制的電路圖 M1 M2 可正反轉 啟動時按M1→M2順序啟動 停止時按M2←順序停車 電氣保
C650卧式車床PLC控制系統設計 1．目的與要求
車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床,它的主運動為主軸回轉運動,刀架的移動為進給運動,車削加工一般不要求反轉,但加工螺紋時,為避免亂扣,需要反轉退刀,並保證工件的轉速與刀具的移動速度之間具有嚴格的比例關系,溜板箱與主軸箱之間通過齒輪傳動系統連接，用它能車削外圓、內孔端面螺紋定型表面等，並可裝上鑽頭絞刀等工具進行孔加工。
C650卧式車床是其中較為常見的一種,其原控制電路為繼電器控制,接觸觸點多，故障多。其屬於中型車床，功率為30KW，車身的最大回轉半徑為1020mm，最大工件長度為3000mm。操作人員維修任務較大.針對這種情況，我們用PLC控制其繼電器控制電路，採用了反接制動，為了減小制動電流，定字迴路串入限流電阻R,為減輕工人勞動的勞動強度和節省輔助工作時間，專門設置了一台2.2KW的拖動溜板箱的快速移動電動機。這些功能克服了以上缺點，降低了設備故障率，提高了設備使用效率,運行效果良好。
該車床有三台電動機，M1為主電動機，推動主軸旋轉，並通過進給機構以實現進給運動；M2為冷卻泵電動機，提供切削液；M3為快速移動電動機，拖動刀架快速移動。
2．C650卧式車床主電路設計
主電動機 M1 ： KM1 、 KM2 兩個接觸器實現正反轉， FR1 作過載保護， R 為限流電阻，電流表 PA 用來監視主電動機的繞組電流，由於主電動機功率很大，故 PA 接入電流互感器 TA 迴路。當主電動機起動時，電流表 PA 被短接，只有當正常工作時，電流表 PA 才指示繞組電流。 KM3 用於短接電阻 R 。
冷卻泵電機 M2 ： KM4 接觸器控製冷卻泵電動機的起停， FR2 為 M2 的過載保護用熱繼電器。
快速電機 M3 ： KM5 接觸器控制快速移動電動機 M3 的起停，由於 M3 點動短時運轉，故不設置熱繼電器。
2.1 C650卧式車床PLC改造I/O分配圖
如圖1所示，為C650卧式車床PLC改造I/O分配圖。
輸入信號
輸出信號
名稱
代號
輸入點編號
名稱
代號
輸出點編號
M1正轉啟動按鈕
SB1
X0
M1切除電阻R運行接觸器
KM3
Y0
M1反轉啟動按鈕
SB2
X1
M2運行接觸器
KM4
Y1
M2啟動按鈕
SB3
X2
M3運行接觸器
KM5
Y2
總停按鈕
SB4
X3
M1正轉接觸器
KM1
Y3
M2停止按鈕
SB5
X4
M1反轉接觸器
KM2
Y4
M1點動按鈕
SB6
X5
電流表A短接中間繼電器
KA
Y5
M3點動位置開關
SQ
X6
M1過載保護熱繼電器
FR
X7
正轉制動速度繼電器常開觸點
KS1
X11
正轉制動速度繼電器常開觸點
KS2
X12
圖1 C650卧式車床PLC改造I/O分配
2.2 PLC選型
PLC是20世紀70年代以來以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制，被廣泛應用於各個領域，因為它具有幾個突出的特點：可靠性高，抗干擾強；編程簡單，易於掌握；功能完善，靈活方便；體積小，質量輕，功耗低。
在此次課程設計中我選用FX2N-48MR，因為它的編程相對簡單易懂，是理想的可編程式控制制器。而在設計中的I/O點數在48以下，則用的是微型PLC。其基本單元中的輸入點按照X000—X007,X010—X017… 這樣的八進制進行編號，而輸出點按照YOOO—Y007,Y010—Y017…這樣的八進制進行編號，內部繼電器可多次使用，定時器將1ms,10ms,100ms等脈沖進行加法計數，計數器可進行向上向下計數。
2.3 主控電路圖設計
C650型卧式車床共有三台電動機,主軸電動機M1由接觸器KM1、KM2、KM3控制，冷卻泵電動機M2由接觸器KM4控制，快速移動電動機M3由接觸器KM5控制。其中主軸電動機M1可以正、反轉控制，也可以點動控制，還可以雙向反接制動控制。
圖2. C650主電路控制圖
2.4 主接線圖設計
圖3. 卧式車床的主接線圖
3.梯形圖的設計
C650卧式車床PLC梯形圖
3.1主軸電動機正轉控制
按下主軸電動機正轉啟動按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合，Y0接通並自鎖，T0接通並開始計時；第3邏輯行X0閉合，通用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點閉合，通用繼電器M0接通；第5邏輯行M0,M1常開觸點閉合Y3接通，主軸電動機正向啟運轉。當主軸電動機正向旋轉速度達到一定值時，第6邏輯行X11常開觸點閉合，為主軸電動機正向旋反向制動作好准備。T0計時5秒後動作，第9邏輯行T0常開觸閉合，接通Y5，電流表A開始監測主軸電動機的電流。
3.2 主軸電動機反轉控制
按下主軸電動機正轉啟動按鈕SB2，第2邏輯行中X1閉合，Y0接通並自鎖，T0接通並開始計時；第4邏輯行X1閉合，通繼電器M2常開觸點閉合，Y4接通,Y 4接通，主軸電動機反向起動運轉。當主軸電動機反向旋轉速度達到一定值時，第5邏輯行X12常開閉合， 為主軸電動機反向制動做好准備。T0計時經過5秒後動作，第9邏輯行常開觸點閉合接通Y5，電流表A開始監測主軸電動機的電流。
、
3.3 主軸電動機點動控制
按下主軸電動機點動控制按鈕SB6，第5邏輯行常開觸點閉合，Y3接通，主軸電動機串電阻R起動運行。
3.4 主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制
當Y0、Y3、T0、Y5閉合，主軸電動機正向運轉時，按下停止按鈕SB4，第第一邏輯行X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電，第3邏輯行X3常閉點斷開，M1失電； 而第5邏輯行M1常開觸點復位斷開，Y3失電，主軸電動機停止正轉。同時， 第6邏輯行X3常開觸點閉合，Y4接通，給主軸電動機通入反轉電源，使之產生一個反轉力矩制動主軸電動機的正向旋轉，主軸電動機的正轉速度迅速下降。當正轉速度下降至一定速度時，速度繼電器KS1觸點斷開，X11常開觸點復位斷開，Y4斷電，完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。
3.5主軸電動機反向啟動正向制動停止控制
當Y0、Y4、T0、Y5閉合，主軸電動機反向運轉時，按下停止按鈕SB4，第一邏輯行 X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電，第4邏輯行X3常閉點斷開， M2失電；第6邏輯行 M2常開觸點復位斷開，Y4失電，主軸電動機停止反轉。同時， 第5邏輯行X3常開觸點閉合，Y3接通，給主軸電動機通入正轉電源，使之產生一個正轉力矩制動主軸電動機的反向旋轉，主軸電動機的反轉速度迅速下降。當反轉速度下降至一定速度時，速度繼電器KS2觸點斷開，X12常開觸點復位斷開，Y3掉電，完成主軸電動機的反向啟動運轉正向制動停止過程。
3.6 冷卻泵電動機控制
按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3，第7邏輯行 X2常開觸點閉合，Y1接通，冷卻泵電動機啟動運轉。
3.7 快速移動電動機控制
按下位置開關ST,第8邏輯行X6常開觸點閉合，Y2接通，快速移動電動機啟動運行。
3.8 其他輔助線路
監視主迴路負載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中採用一個時間繼電器 。點動和制動時，電流表對電路進行監控。控制電路的電源採用了控制變壓器TC低壓供電，這樣使之更安全了。為了方便工作還設置了工作照明燈。
4. 指令表
LD X0
OR X1
OR M0
ANI X3
AND X3
OUT Y0
OUT T0
K50
LD Y0
OUT M0
LD X0
OR M1
ANI X3
OUT M1
LD X1
OR M2
ANI X3
OUT M2
LD M0
AND M1
OR X5
LD X3
OR Y3
AND X12
ORB
AND X7
ANI Y4
OUT Y3
LD M0
AND M2
LD X3
OR Y4
AND X11
ORB
AND X7
ANI Y3
OUT Y4
LD X2
OR Y1
ANI X5
AND X10
OUT Y1
LD X6
OUT Y2
LD T0
OUT Y5
END
總結
將以上設計好的PLC程序輸入到FX2N-48MR主機後，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進行調試，調試過程全部通過，完全滿足車床的控制要求；C650卧式車床原繼電器電路經三菱FX2N系列PLC改造後，雖然一次性投資較大，但改造後的設備大大降低了運行的故障率，提高了設備運行的穩定性和效率，減輕了工人的勞動強度，降低了日常維護成本，並可避免因誤操作而引起的事故，改造後的設備經實際使用表明效果非常好。
此課程，在「電機拖動」這門課程的基礎上，對電動機的各種起動，制動，調速方法所對應的控制線路進行分析，研究。同時，也對電氣控制，典型機床和重機械控制線路進行了詳細的分析和講解。期間，我們認識了各種元器件。（繼電器，熔斷器，主令電氣等）
課程設計，讓我們有很多的機會實際運用一下所學的知識，在對電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對PLC編程與調試等過程中提高了我們的動手能力及解決實際問題的能力。
在這次學習後，我對接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。大多是用於有觸點控制系統，適用於固定動作要求的控制設備，一旦工作中發生程序變化、錯誤，就需要重新配線，比較麻煩，不適用與較復雜和控制要求經常改變的場合。PLC程序控制是在計算機技術基礎上發展起來的一種工業自動控制，它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易，一旦工作中發生程序變化，只要改變程序結構即可，因此被廣泛應用與復雜控制系統。
通過一個學期的課程學習和前幾次的課程設計，我對電氣控制和可編程式控制制器PLC也有了一定的了解和掌握。在未上這門課之前，我連接觸器、繼電器這類最基本的電氣元件都不知道。後來通過老師的講解及自己慢慢的學習，對這方面的知識，逐漸的也有了一定的了解。現在已能看懂和設計一些簡單的電氣圖了。
參考文獻：
[1]王威主編 .工業生產自動化[M] .北京：科學出版社，2003.9
[2]常斗南主編 .可編程序控制器原理應用實驗[M] .北京：機械工業出版社，1998 .3
[3]王永華 .現代電氣控制及plc應用技術[M] .北京：北京航空航天大學出版社，2003
[4]廖常初 .plc編程及應用[M] .北京：機械工業出版社，2002
[5]常曉玲 .電氣控制系統與可編程式控制制器[M] .北京：機械工業出版社，2005
[6]賀哲榮 石帥軍 .流行plc實用及設計[M] .西安：西安電子科技大學出版社，2006
[7]余雷聲 .電氣控制與plc應用[M] .北京：機械工業出版社，1996
❷ 銳志停車燈繼電器在什麼位置
繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是銀橋當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入迴路）和被控制系統（又稱輸出迴路）之間的互動關系。通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
因為繼電器是由線圈和觸點組兩部分組成的，所以繼電器在電路圖中
繼電器（圖1）
的圖形符號也包括兩部分：一個長方框表示線圈；一組觸點符號表示手搏悶觸點組合。當觸點不多電路比較簡單時，往往把觸點組直接畫在線圈框的畢彎一側，這種畫法叫集中表示法。
電符號和觸點形式：
繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個並列的長方框。同時在長方框內或長方框旁標上繼電器的文字元號「J」。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標註上相同的文字元號，並將觸點組編上號碼，以示區別。