軌旁電路圖

Ⅰ 未來城軌列車定位技術的要求

2軌旁定位技術
2．1利用軌道電路的定位技術
2．1．1軌道電路的定位原理
軌道電路是以鐵路線路的兩根鋼軌作為導體，並用引接線連接信號發送、接收設備所構成的電氣迴路。軌道電路有機械絕緣和電氣絕緣兩種類型。採用機械絕緣的軌道電路，需切斷鋼軌，安裝軌道絕緣節，這對使用長鋼軌線路妨礙很大，不僅需經常維修，還降低了安全性。採用電氣絕緣，則無需切斷鋼軌，目前城市軌道交通系統中，普遍採用「S棒」進行電氣隔離的數字音頻軌道電路。數字音頻軌道電路的原理圖如圖1所示。

列車車輪運動一周，編碼里程計輸出64個或128個脈沖。列車車輪運動一周，編碼里程計輸出的脈沖數越多，測速和／或測距精度越高。
列車運動速度＝單位時間內編碼里程計輸出的脈沖數×（πΦ／編碼里程計每周輸出的脈沖數）列車運動距離＝編碼里程計輸出的脈沖數×（πΦ／編碼里程計每周輸出的脈沖數）式中Φ為列車車輪的直徑。由於列車周而復始地運動，車輪輪徑不斷磨損，目前城市軌道交通系統中允許列車車輪的輪徑范圍為840mm～770mm，因此（是個變數，要定期或不定期地進行修正。
利用車載編碼里程計確定列車運行的距離還需要考慮列車運動過程中車輪的空轉和打滑。實際工程應用中，可以採用信標、軌道電路分界點、電纜環線等手段傳送給列車絕對位置標識，這些標識在線路中的位置是固定不變的，並經過精確測量。車載設備接收到這些標識後，對車載里程計的測距誤差進行修正。通常車載里程計只給出列車對應地面某個標識的相對距離，保證列車在線路中運行時，車載定位設備的距離測量不會有大的積累誤差。
4結束語
利用各種技術手段確定列車在線路中的位置、對列車進行精確定位的目的是對線路中所有的列車進行統一管理，確保各列車之間安全運行的最小間隔，保證列車運行的安全；同時，通過統一的調度和管理，保證線路中運營列車的均勻分布。本文介紹的各種定位技術在城市軌道系統中均有成功應用的實例，具體系統中採用何種定位技術，取決於對線路運輸能力的要求。通常，城市軌道交通系統中需要綜合運用多種定位技術。如廣州地鐵一號線，正線上採用數字軌道電路，車站加裝精確同步環線，利用車載編碼里程儀經過軌道電路和環線的同步後的距離數據，實現列車的自動駕駛。
除了本文介紹的各種列車定位方法，還有其它各種列車定位技術，如採用雷達測速、測距的定位方法，採用計軸設備確定列車位置的技術，大鐵路上還可以採用GPS、GMS－R等技術對列車進行定位，GSM－R是國際鐵路聯盟（UIC）和歐洲電信標准協會（ETSI）為歐洲新一代鐵路開發的無線移動通信技術標准。隨著計算機技術和通信技術的發展，相信將有越來越多技術含量更高的先進列車定位技術問世。

Ⅱ 軌道電路故障處理

FTGS—917型軌道電路是西門子公司研製的遙控音頻無絕緣軌道電路。文章介紹了幾個典型故障並對其進行分析，提出幾點可行性設備修護建議建議。

關鍵詞：FTGS-917型軌道電路故障；分析處理；維護建議

1原始數據

統計軌道電路故障共55次

2故障分析

①由於參數調整不當造成的故障為6次，佔10%，主要原因包括道床狀況變化、初期建設時期遺留調整問題和調諧元件的性能變化。我們提高了對於這種新型軌道電路的認識，已經能夠均衡地考慮G、A、B各個運用方向的調整，在對故障軌道電路調整時將所有方向均調整至可靠的電壓水平，不遺留隱性問題。

以G0204故障為例，此故障的出現是由於供貨商西門子公司為履行質保條款，提供了1次軌道電路調整服務後造成的。在西門子軌道電路專家進行調整後，故障開始出現，我們對軌道電路參數進行測試後，發現電壓數值偏低，在一定條件下容易造成軌道電路進入臨界值，產生「雙通道不一致」故障。經過商議，決定從軌道電路實際狀態出發，摒棄西門子專家的調整策略，重新對該區段進行調整。在調整中我們將原先的平衡電阻值由147Ω降至100Ω，在保證安全的前提下提高了軌道接收電壓，從實際運用情況看，故障已經得到解決。

②由於ATP故障引發的軌道電路故障為5次，佔9%。以G0213的故障解決為例，此故障的典型之處在於，所有的接收電壓均測試正常，驅動繼電器的接收器2板電壓也已給出，但繼電器不能吸起，通過對繼電器板的更換和檢查，也排除了繼電器板故障的可能。這種故障現象之前從未遇到，通過現場跟蹤觀察，我們注意到故障出現時，該區段報文轉換板的L14燈顯示紅燈，表示「發送關斷」，針對這一異常，我們結合電路框圖進行了分析。

報文轉換板顯示「發送關斷」，即L14燈亮，說明繼電器K1落下，而K1繼電器是由LZB軌旁單元直接驅動的（見圖1灰白色部分），首先依次檢查了報文轉換板、FTGS和ATP的連接電纜並確認無異常後，然後又對ATP機櫃的報文發送板件STELA3板進行了更換，故障得到解決。

這樣的故障教會我們，在處理軌道電路紅光帶故障時，也應當注意觀察ATP機櫃上STELA3板的狀態，其P、S、R燈的顯示對於我們進行故障查找有一定的幫助。

③軟體偶發故障特指G0101（折返軌）的列車出清後遺留粉紅光帶故障，由於其發生伴有「kickoff故障」報警，且同時列車自動折返失敗，可以認定CI在處理AR時發生時序的錯誤，造成折返運行時G0101所需的應當由CI給出的1個kickoff缺失，三點檢查失敗。

當列車從A-B的進路進入區段I停穩，然後沿C-D進路牽出，由於區段1是末端軌道區段，故缺乏II處的kickoff，必須由聯鎖給出（圖示右邊彎箭頭）。在列車出清P1道岔所在區段後，再得到紅色kickoff，這樣區段I就集齊了所需的2個kickoff，允許給出空閑表示，若缺失其一，則給出粉紅光帶並伴有「kickoff故障」報警。

④由於放大濾波板、接收1板、纜芯轉換板和轉換單元引起的故障次數分別為5、3、5、13次，占總數的9%、6%、9%和24%，由於我們採用了新的軌道電路維修策略，通過軌道電路的二級保養可以提前檢測出一些放大濾波板的性能缺陷，通過小修可以對轉換單元和纜芯轉換板的性能進行檢測，此類故障已經可以做到一定程度的預防，在計劃修的實施中滲透狀態修的意識。