㈠ 步進電機功率放大電路的問題
這個問題我要幫你分析一下：首先你給的電路不能用。這種的驅動電路n多年前就沒人用了。而且只給了一個線圈的驅動，這個驅動電路不但老，而且和你選的點擊類型也不匹配，你選的步進電機屬於混舍式步進電機。這個驅動應該是反應式的驅動器的一個線圈。混舍式步進電機用的驅動器定子繞組中通入的交流電流，驅動電路中一定有H橋的結構。
你提到的這個電機是混合式步進電機，步距角，在四項四拍的時候是1.8度，四項八拍的時候是0.9度。雖然沒有仔細查但是57系類我是用過的。好像是北京四通或者南京華豐產的。
你的解釋也有問題。控制步進電機發脈沖的那個叫做控制器，驅動步進電機運行的叫做步進電機驅動器。驅動器從步距角上分為帶細分或者不帶細分，帶細分的好像能夠出來1/256的步距角的理論值。實際上只是按照控制器項電流遞增或者遞減的能力計算的一個理論值。就說帶細分控制器不但可以控制電流的方向（按照需要控制的交流電流）而且可以控制電流的大小，還可以按照1/N的能力逐漸增大或縮小電流。這就是帶細分的控制器。按照電流的控制方式，有斬波橫流和PWM調制。後者現在應該主流。斬波橫流mos管發熱比較厲害。算了不羅嗦了，你是想自己設計驅動電路還是要選電機+驅動器。