雲台電路

A. 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。參考資料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm

B. 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。

C. 雲台攝像機的控制方式

一般的雲台均屬於有線控制的電動雲台。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在「上」時，則雲台帶動攝像機頭向上轉，其餘類推。
還有的雲台內裝繼電器等控制電路，這樣的雲台往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在「自動」端，雲台將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。
在電源供電電壓方面，常見的有交流24V和220V兩種。雲台的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
還有直流6V供電的室內用小型雲台，可在其內部安裝電池，並用紅外遙控器進行遙控。大多數雲台仍採用有線搖控方式。雲台的安裝位置距控制中心較近，且數量不多時，一般從控制台直接輸出控制信號進行控制。而當雲台的安裝位置距離控制中心較遠且數量較多時，往往採用匯流排方式傳送編碼的控制信號並通過終端解碼器解出控制信號再去控制雲台的轉動。