角磨機調速器電路圖

① 手沙輪內部的電機接線電路圖

手砂輪也叫角磨機，一般是單向串勵電機電路，其原理和手電筒鑽基本無二，只是手電筒鑽有調速電路和換向開關，而手砂輪沒有調速電路也無需反向旋轉工作，工作於高速狀態。

手電筒鑽內部電路結構大體分立元件有：調速開關、換向開關、定子繞組、碳刷換向器四大部分。

1.調速開關。2進2出總共4個接線柱在使用，2進分別是電源的零、相線，2出則分別通向碳刷一 端和定子繞組L1的首端。從原理圖來看，其實SCR調速是通過把可控硅串聯在定子、轉子迴路 中，觸發電路改變可控硅的導通角大小實現調壓調速的。

2.換向開關。它的作用是改變電樞換向器的勵磁電流方向，以此實現旋轉方向的改變，其中兩個 碳刷分別作為COM端子，同步切換與定子繞組的串聯方向。使得轉子磁場與定子磁場的相對磁 場方向發生改變，達到改變旋轉方向的目的。

3.定子繞組。定子繞組一般是2個繞組，接線方法是2個繞組首位端串聯成一個整體，再與電樞、 調速開關及換向開關串聯。作用是產生一個相對固定電磁場，這個磁場會與轉子磁場產生或斥 或吸的作用力，以驅動轉子旋轉，可等效為2塊永磁體產生的固定磁場。

4.碳刷換向器。此部分結構是普通手電筒鑽的中樞環節，碳刷起到一個耐磨、大面積的導體作用， 與換向片配合可實現連續投入、切除不同電角度的轉子繞組線圈，在一定的慣性作用下，始終 保持同一坐標象限的磁勢平衡，即保持同一旋轉方向，不會因為外部供電源的電流方向改變而 改變旋轉方向，因此此結構對於供電要求不高，交流供電和直流供電都適用。

詳細原理請看圖一一分析理解：