五細分電路

A. 步進電機的驅動細分與速度有什麼關系

步進電機的驅動細分與加工精度有關,與速度無關。步進電機的驅動細分是將每一步細分成若干小步(由步進驅動器內部完成細分處理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。無論驅動器設置的細分是多少,當驅動器的時基輸入埠輸入一個步進脈沖,步進電機所走的步進角是相同的,所以細分與速度無關。

步進電機，步進驅動器和PLC之間的連接：

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是採用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。

當Y0導通的時候電流從CP+流進去，通過限流電阻，二極體，再經過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構成了一個迴路。這樣的話發光二極體就導通，晶體管也會被導通就會產生一個高電平1，如果截止就會產生一個低電平0。 這樣當Y0不斷接通與截止，並且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然後環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配 。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那麼步進電機就會處於停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

什麼叫細分?

為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那麼設成5細分後，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的， 設置成細分後需要走5步。

設置細分時要注意的事項:

1、一般的情況下，細分數不能設置的過大，

因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。

2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。

B. Proteus電子電路設計及模擬的目錄

第1章 Proteus概述 1
1.1 Proteus歷史 1
1.2 Proteus應用領域 1
1.3 Proteus VSM組件 2
1.4 Proteus的啟動和退出 3
1.5 Proteus設計流程 5
1.5.1 自頂向下設計 5
1.5.2 自下而上設計 5
1.6 Proteus安裝方法 6
第2章 Proteus ISIS基本操作 9
2.1 Proteus ISIS工作界面 9
2.1.1 編輯窗口 9
2.1.2 預覽窗口 11
2.1.3 對象選擇器 11
2.1.4 菜單欄與主工具欄 11
2.1.5 狀態欄 13
2.1.6 工具箱 13
2.1.7 方向工具欄及模擬按鈕 15
2.2 編輯環境設置 16
2.2.1 模板設置 16
2.2.2 圖表設置 16
2.2.3 圖形設置 17
2.2.4 文本設置 17
2.2.5 圖形文本設置 17
2.2.6 交點設置 19
2.3 系統參數設置 20
2.3.1 元件清單設置 20
2.3.2 環境設置 22
2.3.3 路徑設置 23
2.3.4 屬性定義設置 24
2.3.5 圖紙大小設置 25
2.3.6 文本編輯選項設置 25
2.3.7 快捷鍵設置 25
2.3.8 動畫選項設置 27
2.3.9 模擬選項設置 28
實例2-1 原理圖繪制實例 32
第3章 Proteus ISIS電路繪制 36
3.1 繪圖模式及命令 36
3.1.1 Component（元件）模式 37
3.1.2 Junction dot（節點）模式 38
3.1.3 Wire label（連線標號）模式 38
3.1.4 Text scripts（文字腳本）模式 39
3.1.5 匯流排（Buses）模式 41
3.1.6 Subcircuit（子電路）模式 41
3.1.7 Terminals（終端）模式 42
3.1.8 Device Pins（器件引腳）模式 43
3.1.9 2D圖形工具 44
3.2 導線的操作 45
3.2.1 兩對象連線 45
3.2.2 連接點 45
3.2.3 重復布線 46
3.2.4 拖動連線 46
3.2.5 移走節點 47
3.3 對象的操作 47
3.3.1 選中對象 48
3.3.2 放置對象 48
3.3.3 刪除對象 48
3.3.4 復制對象 48
3.3.5 拖動對象 48
3.3.6 調整對象 49
3.3.7 調整朝向 49
3.3.8 編輯對象 49
3.4 繪制電路圖進階 49
3.4.1 替換元件 49
3.4.2 隱藏引腳 49
3.4.3 設置頭框 50
3.4.4 設置連線外觀 51
3.5 典型實例 52
實例3-1 繪制共發射極放大電路 52
實例3-2 JK觸發器組成的三位二進制同
步計數器的繪制與測試 54
實例3-3 KEYPAD的繪制及模擬 57
實例3-4 單片機控串列輸入並行輸出
移位寄存器繪制練習 65
第4章 ProteusISIS分析及模擬工具 69
4.1 虛擬儀器 69
4.2 探針 71
4.3 圖表 72
4.4 激勵源 74
4.4.1 直流信號發生器DC設置 75
4.4.2 幅度、頻率、相位可控的正弦
波發生器SINE設置 75
4.4.3 模擬脈沖發生器PULSE設置 76
4.4.4 指數脈沖發生器EXP設置 77
4.4.5 單頻率調頻波信號發生器SFFM
設置 78
4.4.6 PWLIN分段線性脈沖信號發生
器設置 78
4.4.7 FILE信號發生器設置 79
4.4.8 音頻信號發生器AUDIO設置 80
4.4.9 單周期數字脈沖發生器DPULSE
設置 81
4.4.10 數字單邊沿信號發生器DEDGE
設置 81
4.4.11 數字單穩態邏輯電平發生器
DSTATE設置 82
4.4.12 數字時鍾信號發生器DCLOCK
設置 82
4.4.13 數字模式信號發生器DPATTERN
設置 83
4.5 典型實例 83
實例4-1 共發射極放大電路分析 83
實例4-2 ADC0832電路時序分析 88
實例4-3 共發射極應用低通濾波電路
分析 91
第5章 模擬電路設計及模擬 95
5.1 運算放大器基本應用電路 95
5.1.1 反相放大電路 96
5.1.2 同相放大電路 97
5.1.3 差動放大電路 98
5.1.4 加法運算電路 100
5.1.5 減法運算電路 101
5.1.6 微分運算電路 102
5.1.7 積分運算電路 102
實例5-1 PID控制電路分析 104
5.2 測量放大電路與隔離電路 106
5.2.1 測量放大器 106
實例5-2 測量放大器測溫電路分析 108
5.2.2 隔離放大器 109
實例5-3 模擬信號隔離放大電路
分析 110
5.3 信號轉換電路 112
5.3.1 電壓比較電路 112
5.3.2 電壓/頻率轉換電路 117
5.3.3 頻率/電壓轉換電路 118
5.3.4 電壓—電流轉換電路 119
5.3.5 電流—電壓轉換電路 120
5.4 移相電路與相敏檢波電路 121
5.4.1 移相電路 121
5.4.2 相敏檢波電路 123
實例5-4 相敏檢波器鑒相特性分析 125
5.5 信號細分電路 126
實例5-5 電阻鏈二倍頻細分電路
分析 128
5.6 有源濾波電路 129
5.6.1 低通濾波電路 129
5.6.2 高通濾波電路 131
5.6.3 帶通濾波電路 134
5.6.4 帶阻濾波電路 135
5.7 信號調制/解調 136
5.7.1 調幅電路 137
5.7.2 調頻電路 139
5.7.3 調相電路 141
5.8 函數發生電路 142
5.8.1 正弦波信號發生電路 142
實例5-6 電容三點式振盪電路分析 145
5.8.2 矩形波信號發生電路 147
5.8.3 占空比可調的矩形波發生
電路 148
5.8.4 三角波信號發生電路 150
5.8.5 鋸齒波信號發生電路 150
實例5-7 集成函數發生器ICL8038
電路分析 150
第6章 數字電路設計及模擬 155
6.1 基本應用電路 155
6.1.1 雙穩態觸發器 155
6.1.2 寄存器/移位寄存器 158
實例6-1 74LS194 8位雙向移位寄存器
分析 158
6.1.3 編碼電路 160
6.1.4 解碼電路 162
實例6-2 CD4511解碼顯示電路
分析 163
6.1.5 算術邏輯電路 164
6.1.6 多路選擇器 166
6.1.7 數據分配器 167
6.1.8 加/減計數器 168
6.2 脈沖電路 171
6.2.1 555定時器構成的多諧振盪器 171
實例6-3 占空比與頻率均可調的多
諧振盪器分析 175
6.2.2 矩形脈沖的整形 177
6.3 電容測量儀 181
6.3.1 電容測量儀設計原理 181
6.3.2 電容測量儀電路設計 181
6.4 多路電子搶答器 185
6.4.1 簡單8路電子搶答器 185
6.4.2 8路帶數字顯示電子搶答器 186
第7章 單片機模擬 190
7.1 Proteus與單片機模擬 190
7.1.1 創建源代碼文件 190
7.1.2 編輯源代碼程序 192
7.1.3 生成目標代碼 192
7.1.4 代碼生成工具 192
7.1.5 定義第三方源代碼編輯器 193
7.1.6 使用第三方IDE 193
7.1.7 單步調試 194
7.1.8 斷點調試 194
7.1.9 MULTI-CPU調試 195
7.1.10 彈出式窗口 195
7.2 WinAVR編譯器 203
7.2.1 WinAVR編譯器簡介 203
7.2.2 安裝WinAVR編譯器 204
7.2.3 WinAVR的使用 206
7.3 ATMEGA16單片機概述 210
7.3.1 AVR系列單片機特點 210
7.3.2 ATmega16總體結構 212
7.4 I/O埠及其第二功能 221
7.4.1 埠A的第二功能 222
7.4.2 埠B的第二功能 222
7.4.3 埠C的第二功能 223
7.4.4 埠D的第二功能 224
實例7-1 使用Proteus模擬鍵盤控
LED 224
7.5 中斷處理 228
7.5.1 ATmega16中斷源 229
7.5.2 相關I/O寄存器 229
7.5.3 斷處理 233
實例7-2 使用Proteus模擬中斷喚醒的
鍵盤 234
7.6 ADC模擬輸入介面 239
7.6.1 ADC特點 239
7.6.2 ADC的工作方式 240
7.6.3 ADC預分頻器 240
7.6.4 ADC的雜訊抑制 243
7.6.5 與ADC有關的I/O寄存器 243
7.6.6 ADC雜訊消除技術 246
實例7-3 使用Proteus模擬簡易電
量計 247
7.7 通用串列介面UART 252
7.7.1 數據傳送 252
7.7.2 數據接收 253
7.7.3 與UART相關的寄存器 253
實例7-4 使用Proteus模擬以查詢方式
與虛擬終端及單片機之間互相
通信 260
實例7-5 使用Proteus模擬利用標准I/O
流與虛擬終端通信調試 265
7.8 定時器/計數器 269
7.8.1 T/C0 269
7.8.2 T/C1 273
7.8.3 T/C2 279
7.8.4 定時器/計數器的預分頻器 282
實例7-6 使用Proteus模擬T/C0定時
閃爍LED燈 282
實例7-7 使用Proteus模擬T/C2產生
信號T/C1進行捕獲 286
實例7-8 使用Proteus模擬T/C1產生
PWM信號控電機 291
實例7-9 使用Proteus模擬看門狗
定時器 297
7.9 同步串列介面SPI 299
7.9.1 SPI特性 300
7.9.2 SPI工作模式 300
7.9.3 SPI數據模式 301
7.9.4 與SPI相關的寄存器 302
實例7-10 使用Proteus模擬埠
擴展 304
7.10 兩線串列介面TWI 310
7.10.1 TWI特性 311
7.10.2 TWI的匯流排仲裁 311
7.10.3 TWI的使用 311
7.10.4 與TWI相關的寄存器 312
實例7-11 使用Proteus模擬雙晶元
TWI通信 315
7.11 綜合模擬 320
實例7-12 使用Proteus模擬DS18B20
測溫計 321
實例7-13 使用Proteus模擬電子
萬年歷 333
實例7-14 使用Proteus模擬DS1302
實時時鍾 346
第8章 PCB布板 353
8.1 PCB概述 353
8.2 Proteus ARES的工作界面 353
8.2.1 編輯窗口 354
8.2.2 預覽窗口 355
8.2.3 對象選擇器 355
8.2.4 菜單欄與主工具欄 355
8.2.5 狀態欄 357
8.2.6 工具箱 357
8.3 ARES系統設置 358
8.3.1 顏色設置 358
8.3.2 默認規則設置 358
8.3.3 環境設置 360
8.3.4 選擇過濾器設置 361
8.3.5 快捷鍵設置 361
8.3.6 網格設置 361
8.3.7 使用板層設置 362
8.3.8 板層對設置 362
8.3.9 路徑設置 363
8.3.10 模板設置 364
8.3.11 工作區域設置 365
實例8-1 PCB布板流程 366
參考文獻 378
原理圖，顧名思義就是表示電路板上各器件之間連接原理的圖表。在方案開發等正向研究中，原理圖的作用是非常重要的，而對原理圖的把關也關乎整個項目的質量甚至生命。由原理圖延伸下去會涉及到PCB layout，也就是PCB布線，當然這種布線是基於原理圖來做成的，通過對原理圖的分析以及電路板其他條件的限制，設計者得以確定器件的位置以及電路板的層數等。
基爾霍夫定律Kirchhoff laws是電路中電壓和電流所遵循的基本規律，是分析和計算較為復雜電路的基礎，1845年由德國物理學家G.R.基爾霍夫（Gustav Robert Kirchhoff，1824～1887）提出。它既可以用於直流電路的分析，也可以用於交流電路的分析，還可以用於含有電子元件的非線性電路的分析。運用基爾霍夫定律進行電路分析時，僅與電路的連接方式有關，而與構成該電路的元器件具有什麼樣的性質無關。基爾霍夫定律包括電流定律（KCL)和電壓定律(KVL)，前者應用於電路中的節點而後者應用於電路中的迴路。
多用表
multimeter
由磁電系電表的測量機構與整流器構成的多功能、多量程的機械式指示電表（見電流表）。可用以測量交、直流電壓，交、直流電流，電阻。又稱萬用表或繁用表。有些多用表還具有測量電容、電感等功能。
多用表主要由磁電系電表的測量機構、測量電路和轉換開關
組成。其中，轉換開關是多用表選擇不同測量功能和不同量程時的切換元件。
滿偏轉電流約為 40～200μA。多用表用一個測量機構來測量多種電學量，各具有幾個量程。其工作原理是:通過測量電路的變換,將被測量變換成磁電系測量機構能夠接受的直流電流。例如測量機構結合分流器（見電流表）及分壓器，就形成測量直流電流和電壓的多量程直流電表。磁電系測量機構與半波或全波整流器組成整流式電表的測量機構，再結合分流器及分壓器，就形成測量交流電流和電壓的多量程交流電表。多用表內還帶有電池，當被測電阻值不同時，電池使測量機構內通過不同數值的電流，從而反映出不同的被測電阻值。轉換開關是多用表選擇不同測量功能和不同量程時的切換元件。
用多用表測量電阻的原理電路見圖。當被測電阻Rx=0時,電路中的電流最大,調節R使測量機構指針的偏轉角為滿刻度值，此時電路中的電流值I0=E/R。當被測電阻Rx增大時,電流I=E/(R+Rx)逐漸減小，指針的偏轉角也減小。因此多用表表盤上的電阻值標尺是反向的，而且刻度不均勻。若被測電阻Rx=R，則電流I=I0/2，指針偏轉角為滿偏轉角的一半。因此刻度中點處所標的電阻值(稱為中值電阻)即為該量程下多用表的內阻值。通常電阻值標尺的有效讀數范圍為0.1～10倍中值電阻值。
隨著電子技術的不斷進步，多用表正逐步向數字式方向發展。

C. 典型辨向和細分電路的工作原理是什麼

1、典型辨向的工作原理：為辨別主光柵移動方向，需要兩個相差的莫爾條紋信號同時輸入來辨別方向，且兩莫爾條紋信號相差90度相位。
2、細分電路的工作原理：根據周期性測量信號的波形、振幅或者相位的變化規律，在一個周期內進行插值，從而獲得優於一個信號周期的更高的分辨力。細分電路按工作原理可分為直傳式細分和平衡補償式細分。細分電路所處理的信號有調制信號和非調制信號，因而又可分為調制信號細分電路和非調制信號細分電路。

D. 細分是什麼意思

這是是指步進電機驅動細分，通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出，比喻每轉一圈為200個脈沖，如果步進電機驅動器細分為32，那麼步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。

步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。

其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性。

(4)五細分電路擴展閱讀：

單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單，電流的控制精度也較高。

但是由於末級功放管工作在放大狀態，使功放管上的功耗較大，發熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅動電路的性能。甚至還可能由於晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用於驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。

開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態，從而使得晶體管上的功耗大大降低，克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。

但電路較復雜，輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用於輸出力矩較大的步進電機的驅動。隨著大輸出力矩步進電機的發展，開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。