步進驅動電路

① 關於步進電機驅動器中的過電流保護電路（運放電路的問題），請高手指教

步進電機電機運行的使用要求驅動器輸出恆流，目前的實現方式是斬波恆流或者PWM調制恆流。 保護電流的實現比較隨便。這個保護電路前端是正向放大器放大倍數約為2.3倍。後面的穩壓管和阻容加上帶非門的斯密特觸發器74HC14組成保護門限和濾波電路。 後面經74HC14驅動後輸出。
1、D2和R8的作用是在輸出信號處於負沿時具有較高的時間相應，配合後面的R6和濾波電路可以有效的去除尖峰帶來的干擾誤動，基本上可以看成一個低通濾波。
2、R6的作用也是在信號負沿時提高相應能力。能夠在負沿時泄放運放的輸出電壓，同時可以輔助泄放C2上的電壓起到作用也是消除尖峰，降低系統敏感度。
3、穩壓管之後電路參數不對稱的用意我理解是為了是電路在不同輸入頻率具有相同的靈敏度。下面的通過二極體的電路是一個純的RC濾波電路他的時間相應有數值的情況下可以單純的計算出。上面的放電迴路不單一，有參數也可以計算。也許兩路不是必須的，應該可以通過調整阻容參數使用一路。也又有可能是設計者不確定那個更有效而預留的備選方案。
4、D6、D7兩個二極體不是多餘的這兩個二極體可以防止兩個輸出模塊電平相互鉗制。D6、D7構成一個或關系。同時是前面的電路只具有下拉能力。 所以要配合上R20的上來電阻。也就說兩個門限比較電路是或關系的。所以很有可能是2選1方案。
5、輸出接一個74HC14還是接2個都可以，就是說接一個是和輸出電平邏輯相反，接兩個就相同了，非兩次就定於沒有非嘛，就只是驅動一下。如果接一個那除了驅動還有非邏輯的作用。

② 步進電機控制器的驅動電路

在步進電機的應用中，最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態專性能非常屬地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供，驅動電路排列，分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如，SGS L7180與L7182對於單極性驅動，和L293與L298對於雙極性驅動，能夠很容易地使用在緊密的控制器里。

③ 步進電機常用的驅動電路有哪幾種類型

首先根據步進電機的繞組的相數不同，常用的步進電機驅動器分為兩相、三相、五相步進電機驅動器，其中兩相步進電機驅動器最常用。兩相步進電機驅動器又分成定電流驅動和定電壓驅動，其中定電流驅動又分為單級驅動和雙極驅動，目前市面上兩相步進電機驅動器以定電流雙極驅動為主。

④ 步進電動機的單，雙極性驅動電路，各自的特點是什麼適用范圍是什麼

步進電動機的單、雙極性驅動電路，各自的特點是什麼？適用范圍是什麼？  單極性驅動電路是最基本的驅動電路形式。功率晶體管的導通與關斷使各相繞組的電流導通和截止；單極性驅動電路適用於反應式步進電動機；雙極性驅動電動機採用四個晶體管作為開關元件

來控制相繞組電流，這步進可控制電流通斷，還可以控制相電流方向；雙極性驅動電流適用於混合式或永磁式步進電動機。

⑤ 步進電機細分驅動電路

步進電機細分驅動電路

為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。隨著微型計算機的發展,特別是單片計算機的出現,為步進電機的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數都採用單片微機控制,它們的構成框圖如圖4 所示。

單片機根據要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值,並輸出到數模轉換器(DPA) 中,由DPA 把數字量轉換為相應的模擬電壓,經過環形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來實現步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由於末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。

甚至還可能由於晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用於驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態,從而使得晶體管上的功耗大大降低,克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用於輸出力矩較大的步進電機的驅動。

隨著大輸出力矩步進電機的發展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。目前,最常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM) 式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和DPA 輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大於控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,DPA輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。脈寬調制式細分驅動電路是把DPA 輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。

由於電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的波波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大於20 kHz ,因此,雖然是斷續通電,但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高,工作頻率穩定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用於綜合驅動性能要求較高的場合。