手臂電路板

『壹』 電源接通的，手不小心碰到電熱毯的電路板手臂感覺酸要緊嗎還有電熱毯會有什麼影響請認真回復！！！

你已經觸電了，這個電流不算很強，不然你整個人都會跳起來，想去甩手臂。
這個電熱毯暫時還是不要用了，除非你能做一個塑料絕緣蓋蓋住電路板，厚度2mm。

『貳』 組裝機器人的介紹

1. 如果是買的現成的機器人套裝，一定帶有組裝說明書，按照說明書一步一步順序走下去就能順利組裝成功的。

2. 如果丟失了說明書，則需要你分析組裝了。對於人性機器人，必須從腳、小腿、大腿、手、手臂，前些枝乾的組裝要注意電控引線的位置。身軀、腿和手臂與身軀組裝，最後身軀的前後電池板和控制電路板，最後頭，安裝控制板的時候注意驅趕引線與控制板的連接以及固定方法。

3. 最後再接入電源部分，接電源一定要注意不要接反了和有無短路現象。最好再開電源時串接電流表，觀察電流情況，在機器人沒有運動情況下的總電流應該在百mA數量級，運動時可以達到或超過A級試試。

4. 工具或原料：電池端子--2 個；滾柱罩--紅色的滾柱罩可以在混亂的活動中避免閂鎖臂飛出。閂鎖臂和滾柱罩都是寬松地安裝在黃色底座的槽中的；電路板--微控制器和簡單的電路板；鋰離子電池則在電路板下面。

5. 通訊線圈--通訊線圈在其下面；介面--在電路板和電磁驅動器與通訊線圈之間的介面；銅箔--我們用的是背面有粘性的銅箔，用切割機切成標簽的形狀，將它粘在塑料上； 線圈和磁鐵--置於黃色底座中的電磁線圈，以及插入紅色閂鎖臂的稀土磁鐵。

6. 通訊線圈--下面有通訊線圈，和表面平齊；閂鎖--別的機器人要鉤住這個機器人的話，就要靠這個閂鎖；閂鎖鉤--抓住其他機器人所用的閂鎖鉤；底座--激光切割的丙烯酸（亞克力）底座，黃色的部分厚度為 3/16 英寸，用膠水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。

7. 製作印刷電路板（PCB） PCB 是通過Eagle PCB 設計軟體進行設計的。Gerber 文件可以直接發送到 PCB 製作服務，製作出電路板來。還附上了面板化的 gerber 文件，這個版本將機器人的 PCB 分成了 16 塊面板，讓製造的效率更高，成本更低。

8. 採用體積非常小的表面封裝（SMT）元件，並得以把一個微控制器、10 支表示狀態的發光二極體、4 個用於驅動執行機構的場效應晶體管，以及編程/電力接頭布置在了一塊 25 毫米 × 25 毫米的電路板上，上面還配備了供 4 個執行機構和 4 個感測器連接的接觸點。

9. 組裝電路。

10. 機器人帶有兩個電磁驅動的閂鎖。紅色的閂鎖臂壓裝有一個 3 毫米的立方體磁鐵（NdFeB 類型），而黃色的機器人底座壓裝有一個圓柱線圈。這些線圈都是根據以下規格自信制備的：700 匝 42 口徑的線圈線，長 4 毫米，纏繞在一個直徑 2 毫米的軸上。製作出來的線圈外徑大約為 4 毫米，內徑大約為 2 毫米。

11. 製作印刷電路板；在印刷電路板上布置元件；對微控制器進行編程；製作機器人的塑料零件；組裝機器人的塑料零件；在機器人的架構中組裝磁體；在機器人的架構中組裝電子器件；測試。