電路圖無人機

① 純小白零基礎組裝無人機全過程回顧

兩年多前，大疆FPV的出現就像一道誘人的光，我被其第一人稱視角的魅力深深吸引。然而，對於組裝的恐懼一直讓我遲遲未行動。終於，在一個月前，我決定挑戰自我，哪怕失敗了也能親手修復，開始了這段探索之旅。

以一個無人機新手的視角，我將記錄下踩過的每一個坑，為你呈現一個從零開始到組裝完成的實操指南。起航時，我明白初始配置不容忽視，選擇高質量的配件至關重要。雖然有些人建議先從入門級開始，但我發現這種路徑可能導致配件積壓和體驗不佳，最終可能導致放棄。出於對大疆的鍾愛，我決定圍繞大疆的O3天空端構建我的無人機。

在配件采購中，我逐漸形成了以大疆全家桶為主的策略，但也不乏一些不必要的購買。以下是實際組裝過程中用到的關鍵配件：DJI O3天空端、DJI Goggles 2、DJI PFV遙控器2、iFlight Nazgul5 V3 5寸機架、SpeedyBee F405 V3飛塔（未使用）、Tmotor P2207無刷電機（4個槳葉）、D6 Pro充電器、6S電池TS101、電烙鐵和各種螺絲工具，還包括數字萬用表。

組裝過程中，我選擇先安裝飛塔，如SpeedyBee F7 V3 BL32 50A，它能降低焊接難度。不建議焊接不熟悉的介面，直接購買介面豐富的飛塔更為便捷。對於螺絲，我強烈建議購買螺絲盒，因為不同型號的螺絲讓我花了不少時間辨認。遙控器方面，由於官網缺貨，我選擇了加價購買，雖然也可以考慮大疆FPV套機，省去了組裝的步驟。

搭建機身的過程，機架說明書的指導有限，我主要依賴iFlight官網的整機圖片。盡管開始有些困難，但耐心和細心足以應對。電機和攝像頭線路的布局，我盡量預留空間以備調整。焊接工作完成後，我建議用刷子清理電路板，預防短路問題。最後，將O3天空端固定，確保足夠的散熱空間。

軟體調參是必不可少的環節，我使用了DJI ASSISTANT和DJI Fly，確保所有設備固件更新到最新。通過BetaFlight進行遙控器模式調整，F405的藍牙連接則通過Speedy Bee App進行。接收機的設置需要細致調整，以確保控制的精確性。

盡管我嘗試了兩次飛行，但遺憾的是都以失敗告終。我認識到，對於新手來說，平飛技術更為關鍵。現在，我正在尋找一個理想的飛行場地，准備再次挑戰自我，也許從涵道機開始會更適合我。

隨著大疆眼鏡支持普通空拍，我心中的飛行夢想似乎並未消逝。每一次跌倒都是學習的過程，期待在安全的環境中，讓無人機真正翱翔在我的視野中。

② DW01內部原理圖

DW01內部原理如下：

1、蜘蛛雀DW01八旋翼無人機系統含有機身、八旋翼、飛控板、導航板、八隻無刷電機、高儲能鋰電池。

2、內置設備：GPS導航定位系統、三軸慣導陀螺。

3、相機選用佳能5DMARKⅡ，CMOS-感測器（36×24mm）、2100萬像素、24mm或28mm兩種定焦鏡頭。

4、雲台選用雙軸5000步，控制飛行中的旋偏角度。

5、德中天地快速影像鑲嵌軟體、空三軟體、平差軟體、正射影像軟體。

(2)電路圖無人機擴展閱讀

德中天地蜘蛛雀DWO1八旋翼無人機系統含有機身、八旋翼、飛控板、導航板、八隻無刷電機、高儲能鋰電池；

內置設備有GPS導航定位系統、三軸慣導陀螺、高度計等精密感測器；

垂直起降、GPS懸停、Carefree操控、自動駕駛飛行、自動回家功能；電力驅動、噪音小、三個非相連的旋翼損壞仍能安全迫降。

低空遙感航測系統包括德中天地蜘蛛雀無人機、航測遙感專用數字相機及後處理軟體等。蜘蛛雀無人機含有機身、八旋翼，飛控板、導航板，八隻無刷電機，高儲能鋰電池，充電器；

同時還包括可拆卸的相機雲台，支持全自動waypoint導航自動駕駛飛行，具有GPS懸停，垂直起降、CareFree操控，自動回家等功能。