sdm電路

① 汽車sdm是什麼模塊

汽車模塊指的就是車身控制模塊，它相當於一個微型電腦，集成電路，也就是每一個集成電路的控制中心。

安全氣囊系統控制模塊SDMSDM是一個微處理器，它是安全氣囊系統（SIR)的控制中心。

1、SDM(Security Device Manager)是Cisco公司提供的全新圖形化路由器管理工具。該工具利用WEB界面、Java技術和交互配置向導使得用戶無需了解命令行介面（CLI)即可輕松地完成IOS路由器的狀態監控、安全審計和功能配置。

甚至連QoS、Easy VPN Server、IPS、DHCP Server、動態路由協議等令中級技術人員都頭疼的配置任務也可以利用SDM輕松而快捷地完成，配置邏輯嚴密、結構規范，真是令人震驚。

2、使用SDM進行管理時，用戶到路由器之間使用加密的HTTP連接及SSH v2協議，安全可靠。目前Cisco的大部分中低端路由器包括8xx, 17xx, 18xx, 26xx(XM), 28xx, 36xx, 37xx, 38xx, 72xx, 73xx等型號都已經可以支持SDM。

英朗GT的內飾依然秉承「駕者中心」的設計理念，360度環抱一體式風格兼顧了舒適與優雅，直瀑式27度U型中控面板從儀錶板頂部傾瀉而下，與變速箱換擋桿構成優雅的界面流動線，舒展和洗練的線條鋪陳於雕塑感的立體造型之上，無形中將精雅與時尚展露無疑。

Floating懸浮式按鍵設計，大幅提升車內科技感，每一個按鍵依據人體工程學精密排布，雙炮筒式運動儀表盤與三幅運動方向盤相得益彰，戰斧造型門飾與鍍鉻門把手簡潔不失精緻，流露出英朗GT的品位與人性化；米色、褐色的暖色調設計。

加上經典荔紋皮與動感打孔皮的雙紋路皮質搭配，打造優雅混搭風格，營造歐式家居的舒適溫馨氛圍；當夜幕降臨，ICE Blue都市氣氛光緩緩點亮，靜謐淡弱，科技感與柔雅愜意環繞其間，則又是另一番韻味。

② 汽車sdm通信丟失意味著什麼

汽車SDM通信出現問題，會帶來哪些後果呢？

SDM，即安全氣囊系統的控制中心微處理器，它的失聯意味著可能存在電路或控制模塊的故障。檢查過程中，務必注意線路是否出現了虛連接或短路的問題，同時，也需要對控制模塊進行細致的檢修。

當駕駛過程中SDM模塊故障警告燈閃爍或持續亮起，這通常暗示著安全氣囊系統可能存在故障，或者碰撞感應模塊出了問題。在這種情況下，車輛可能無法准確識別碰撞，導致安全帶預緊功能失效，安全氣囊無法正常展開，大大降低了事故中的保護性能。這無疑對行車安全構成了嚴重威脅。遇到此類情況，應立即停止駕駛，將車輛送至最近的維修站或4s店進行專業診斷和修復。

③ 「SDM3G13」縮寫代表什麼

SDM3G13是一個常見的技術術語，它全稱為"Serializer and Deserializer Macro, 3.3GBits per second, 0.13 μm Technology"，中文可簡要解釋為「序列化程序和反序列化程序宏，數據傳輸速度達到3.3位每秒，採用0.13微米的工藝技術」。這個縮寫詞主要應用於計算機硬體領域，特別是在高速數據傳輸和處理方面，用於描述一種高效的電路設計或介面標准。

該縮寫詞代表了一種高度集成的電路設計，序列化和反序列化是數據傳輸中的關鍵步驟，SDM3G13強調了這個過程的高效性和微米級的精確技術。在英文中，它有一定的流行度，特別是在電子工程、通信和計算機科學的專業文獻中經常被引用。

具體應用示例如在高速數據介面、數據中心通信或高性能計算機系統中，SDM3G13可能用於優化數據傳輸效率，減少延遲。然而，了解並正確使用這個縮寫詞，對於相關行業從業人員和工程師來說，是理解和交流技術細節的重要基礎。

④ 干貨周記：輕松搞懂Sigma Delta調制，它原來是這么回事兒（番外篇6）

提起 Sigma-Delta 調制（簡稱 SDM），有人覺得它很高深，有人覺得它像個熟悉的陌生人，總能遇到卻不甚了解，還有人會因它而聯想到很多東西，比如 Sigma-Delta ADC，PDM 麥克風、甚至鎖相環。

而我，會用一個字來形容它：妙。

SDM 能幹啥？簡單講，它可基於簡單的「食材」，烹飪出高級的「料理」。在對頻率沒那麼高的場合（MHz以下），SDM 技術可低成本實現，高規格的輸出精度，以及華麗的鏈路信噪比。

正因為此，SDM 常出沒於「音頻 Codec」、「DC 耦合的 ECG」、以及「高精度信號測量」等方案中。不徹底搞懂它，咱可能還真就「如坐針氈」了。

咱們下面，就通俗地說說 SDM 到底「妙」在哪裡。

聊正題之前，感性地說下：SDM 本質上，即利用誤差的增量累積效應，不斷地調整比較器輸出0101，隨著樣本迭代的增多，從而逼近並得到精確的目標輸出。

什麼？這么解釋起來，依然很拗口，那就直奔主題吧：SDM 的三板斧

SDM 調制器，有三大法寶：過采樣、基於反饋環的雜訊整形、數字濾波與抽取。而 SDM 的「妙」，更多地體現在「雜訊整形」上。

一、OSR：過采樣之術。假設 ADC 量化雜訊為 Δ(帶內白噪)，采樣率為 fs，則在 0~fs/2 頻率的白噪功率是固定的，≈Δ²/12（可由積分算式得到），故 fs 越大，雜訊分布幅值就越小。

也就是說，經過 OSR 過采樣之後，帶內雜訊會被平攤，自然也會變小，SNR 也會因此有所提升：

P_noise = (Δ²/12)*(1/OSR)

SNR(dB) = 6.02*N+1.76+10*lg(OSR)，N 為 ADC 的有效位數。

可以看出，OSR（過采樣率）每次翻倍，帶內雜訊就會降低 3dB，SNR 也會提升 3dB，ADC 位數也會提升 0.5bit。且還能大大降低了，抗混疊濾波器的設計難度。這看起來似乎很順利，咱只要不斷提升采樣率，系統鏈路的指標也就會不斷提升。

但很遺憾，這個世界沒有魔法。OSR 的威力，終究是有限的。如果想基於一個比較器（1bit ADC）得到 16 位 ADC，那咱就得把采樣率，提升至原采樣率的 10 億多倍...這顯然不現實，就算能做到，功耗肯定也大了去了。

所以，一味地提升采樣率，似乎遠遠不夠。此時，該第二板斧登場了。

二、帶反饋環的雜訊整形。如果說第一板斧「OSR 過采樣」之術，並沒那麼特別。那堪稱 SDM 精髓的第二板斧，可就沒那麼簡單了。

通過這個簡圖可以看到，SDM 引入了一個反饋環路，不要小看它，這個環路幹了件很「牛掰」的事：它居然改變了「信號」和「雜訊」的系統特性。

這么說不太直觀，咱先把上面的圖示，轉成下面的數字域表達：

簡單解釋下，這里的 H(z)，是整合了 DAC 和積分器之後的表達。「量化器」即前述的比較器模型，E(z) 為量化雜訊，X(z) 為輸入，Y(z) 為輸出。篇幅有限，具體推導，這里不再贅述。

有趣的事發生了：我們會發現，在這種架構下，信號路徑和雜訊路徑並不相同，它們的系統傳函特性也不同，由於二者不相干，我們利用疊加定理，探個究竟：

A. 假設 E(z) 路的 Noise=0，僅考慮信號輸入，則有：

Y(z) = X(z)*H(z)-Y(z)*H(z)，由此可得：

信號傳函 STF = Y(z)/X(z) = H(z)/[1+H(z)] = Z^(-1)

顯然，該系統對「輸入信號」而言，是個低通濾波器。

B. 假設信號輸入為零，僅考慮量化雜訊輸入，則有：

Y(z) = E(z)+Y(z)*H(z)，由此可得：

雜訊傳函 NTF = Y(z)/E(z) = 1-Z^(-1)

很明顯，它在 Z 域，Z=1 處有個零點，是個一階高通濾波器。（如果不知道為啥，可參考前面的文章： 干貨周記：三分鍾弄懂零極點圖（下）（番外篇3））

綜上，SDM 用了一個反饋環路，實現了雜訊和信號的分離，通過 SDM，在「信號」不受影響的前提下，用「雜訊整形」的大手，把目標頻段內(fb)的帶內雜訊，壓向了高頻段。

也正因為此，鏈路整體的 SNR，在受益於 OSR 的基礎上，再一次，又得到了優化。剛剛講的還只是一階調制，如果二階調制呢，非常類似，如下：

二階調制，直接可將雜訊傳函 NTF 的特性從 -20dB/dec，直接變為 -40dB/dec 的斜率，把雜訊擠壓到高頻段，擠壓得更徹底了。相應的，鏈路性能又更進一步得到了升華。

有二階就有三階、甚至多階調制，那麼第二板斧，究竟又能優化到什麼程度呢？真是不看不知道，一看嚇一跳。

對於 L 級 SDM 調制，總結如下：

P_noise = (Δ²/12)*[PI^(2L)/(2L+1)]*[1/OSR^(2L+1)]

雜訊傳函 NTF = Y(z)/E(z) = [1-Z^(-1)]^(L)

DR=10lg((6L+3)/2*PI^(2L))+(2L+1)*10lg(OSR)

簡單講，L 級 SDM 調制下，OSR 每翻倍，SNR 會提升 (6*L+3)dB，ADC 位數會提升 (L+0.5)bit，和第一板斧相比，這一招可就太牛了，舉個例子：對於 3 階 SDM 調制，只需要 OSR=16，就可輕輕鬆鬆達到 16+bit 的解析度，即便要 24bit 解析度，OSR=128 也就夠了。

只可惜，這一招也有風險，別忘了這是個環路，有環路就有「穩定性」的問題。在求得越大的 NTF Gain 的同時，帶外雜訊量也在增加，高階單環架構的穩定性裕量也越來越小。所以綜合考慮，單環架構的階數通常不會超過 5。

三、數字濾波與抽取。這一招就比較輕鬆了，剛剛講了，第二板斧的威力實在太大，用「雜訊整形」的大手，把雜訊都擠到了高頻段，此時需要用數字濾波器，將這些「危害分子」一網打盡。

此時，考慮到實現成本和效果，通常會用到物美價廉的 Sinc 濾波器（sinc3 或 sin5 較常見）。也正是 sinc 濾波器的存在，才使得前面量化器輸出的一個一個的尖沖（本質上是 PDM），變成了電平信息。

最後就是抽取，這個更好理解了，主要目的是釋放掉不必要的資源，根據奈奎斯特定律，最終滿足目標帶寬使用即可。

模擬域實戰？上述過程，也完全可在 S 域電路層級實現，比如下述的積分器與比較器，均可用運放搭建。唯一要注意的是，比較器部分，還要注入時鍾，所以最好在比較器的輸出端，再上個 DQ 觸發器即可。

篇幅原因，就不再贅述了，針對上述二階調制的架構，我先把器對應的 STF 和 NTF 放在這里，供大家參考：

A(s) = 1/(1+s/wp + s²/wp²)，這也是個 LPF

N(s) = s²/(s² + s*wp + wp²)，這也是個 HPF

小結總的來講，Sigma delta 更像一種實用的方法論，它像魔法一樣，可用在 PLL 中，運放反饋等很多系統中。

所謂「Sigma」即「反饋+輸入+積分」，而「Delta」則主要指「輸入信號」與「相鄰時刻幅值的差值」的調制，二者共同實現了對雜訊的壓制。再配合「OSR 過采樣」和「數字濾波與抽取」的助力，精妙的 SDM 調制系統就成形了。

最後，Roy 再推薦個 ADI 官網上的小工具，很直觀，能單步執行，也可看到各過程的中間量，有利於理解 SDM。

analog.com/en/resources...

這個話題，其實 Roy 也是一知半解，上周與一位同事交談下來，意識到，自己對這塊的理解過於淺薄，還是有必要做個「電子筆記」，如有錯誤，請隨時指出，咱一起交流。

End

Roy 個人觀點，僅供參考。

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