① 怎麼做太陽能跟蹤控制器控制
現有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用一隻光敏感測器與施密特觸發器或單穩態觸發器，構成光控施密特觸發器或光控單穩態觸發器來控制電機的停、轉；二是使用兩只光敏感測器與兩只比較器分別構成兩個光控比較器控制電機的正反轉。由於一年四季、早晚和中午環境光和陽光的強弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設在其輸人端的光敏感測器則分別由兩只光敏電阻串聯交叉組合而成。每一組兩只光敏電阻中的一隻為比較器的上偏置電阻，另一隻為下偏置電阻；一隻檢測太陽光照，另一隻則檢測環境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調試十分簡單，成本也比較低。電路原理電路原理圖如圖1所示，雙運放LM358與R1、R2構成兩個電壓比較器，參考電壓為VDD（＋12V）的1/2。光敏電阻RT1、RT2與電位器RP1和光敏電阻RT3、RT4與電位器RP2分別構成光敏感測電路，該電路的特殊之處在於能根據環境光線的強弱進行自動補償。如圖2所示，將RT1和RT3安裝在垂直遮陽板的一側，RT4和RT2安裝在另一側。當RT1、RT2、RT3和RT4同時受環境自然光線作用時，RP1和RP2的中心點電壓不變。如果只有RT1、RT3受太陽光照射，RT1的內阻減小，LM358的③腳電位升高，①腳輸出高電平，三極體VT1飽和導通，繼電器K1導通，其轉換觸點3與觸點1閉合。同時RT3內阻減小，LM358的⑤腳電位下降，K2不動作，其轉換觸點3與靜觸點2閉合，電機M正轉；同理，如果只有RT2、RT4受太陽光照射，繼電器K2導通，K1斷開，電機M反轉。當轉到垂直遮陽板兩側的光照度相同時，繼由器K1、K2都導通，電機M才停轉。在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側光照度的強弱不斷地交替變化，電機M轉——停、轉——停，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。4隻光敏電阻這樣交叉安排的優點是：（l）LM358的③腳電位升高時，⑤腳電位則降低，LM358的⑤腳電位升高時，③腳電位則降低，可使電機的正反轉工作既乾脆又可靠；（2）可直接用安裝電路板的外殼兼作垂直遮陽板，避免將光敏電阻RT2、RT3引至蔽陰處的麻煩。使用該裝置，不必擔心第二天早晨它能否自動退回。早晨太陽升起時，垂直遮陽板兩側的光照度不可能正好相等，這樣，上述控制電路就會控制電機，從而驅動接收裝置向東旋轉，直至太陽能接收裝置對准太陽為止。安裝調試整個太陽能接收裝置的結構如圖2。兼作垂直遮陽板的外殼最好使用無反射的深顏色材料，四隻光敏電阻的參數要求一致，即亮、暗電阻相等且成線性變化。安裝時，四隻光敏電阻不要凸出外殼的表面，最好凹進一點，以免散射陽光的干擾；垂直遮陽板（即控制盒）裝在接收裝置的邊緣，既能隨之轉動又不受其反射光的強烈照射。凋試時，首先不讓太陽直接照到四隻光敏電阻上，然後調節RP1、RI2，使LM358兩正向輸人端的電位相等且高於反向輸人端0.5V－1V。調試完畢後，讓陽光照到垂直遮陽板上，接收裝置即可自動跟蹤太陽了。</a>
② 自動跟蹤系統詳解
自動跟蹤系統是現代科技中的一種重要設備，它主要用於目標的自動定位與跟蹤。系統根據功能不同，分為無線電跟蹤系統和光學跟蹤系統。無線電跟蹤系統包括角度自動跟蹤系統和距離自動跟蹤系統。角度跟蹤系統由發射系統、接收系統、伺服系統、數據處理和顯示系統以及跟蹤架組成；距離跟蹤系統由電子和電氣電路構成。光學跟蹤系統則由光學系統、探測器、信號處理系統、伺服系統和跟蹤架等部分組成。光學跟蹤系統通常在紅外光譜、可見光譜和紫外光譜工作，包括紅外跟蹤系統、激光跟蹤系統和電視跟蹤系統。
紅外跟蹤系統通過接收目標的輻射能量，將其轉換成電信號，再驅動跟蹤架自動跟蹤目標。激光跟蹤系統則採用主動式跟蹤方式，通過發射激光束來跟蹤目標。電視跟蹤系統則採用電視攝像機作為探測器，根據目標像的位置進行跟蹤。
自動跟蹤系統的處理技術正在從簡單的點跟蹤向圖像信息處理和點跟蹤與圖像處理技術相結合的方向發展。電視跟蹤器可以產生多個窗口，同時跟蹤視場內的多個數字目標。多目標跟蹤通過先求出各目標中心，然後求出多個目標中心形成的多邊形的中心進行跟蹤。
光學跟蹤系統的探測器正在向固態多元器件發展，如線陣和面陣的可見光和紅外電荷耦合器件，提高了系統的可靠性。然而，光學跟蹤系統也存在受大氣影響大、不能全天候工作的缺點。
自動跟蹤系統廣泛應用於靶場跟蹤和測量、武器控制和制導等方面。設計太陽能自動跟蹤系統是為了提高太陽能利用效率。太陽能自動跟蹤系統根據太陽位置的變化進行跟蹤，以提高太陽能的利用效率。
太陽能自動跟蹤系統根據跟蹤方式的不同，可以分為光電跟蹤和根據視日運動軌跡跟蹤。光電跟蹤方法容易受天氣影響，而視日運動軌跡跟蹤則能夠全天候實時跟蹤太陽。設計太陽能自動跟蹤系統時，通常採用雙軸跟蹤的辦法，利用步進電機實現對太陽的全天候跟蹤。
自動跟蹤系統的設計與實現涉及硬體和軟體方面。硬體設計包括跟蹤系統的組件選擇和配置，軟體設計則涉及跟蹤演算法的開發和實現。太陽能自動跟蹤系統的設計旨在提高太陽能利用效率，滿足各種需要跟蹤太陽的裝置的需求。