Ⅰ 電動刀架工作原理及故障處理
電動刀架是許多行業施工過程中經常使用到的一種工具，它可以有效地幫助我們快速切割我們所需要的材料，因此受到許多施工者的歡迎。然而，電動刀架的原理和故障處理卻不是人人都知道的，了解這些知識能夠幫助我們更好地使用電動刀架，因此，本文就將為大家介紹一下電動刀架的原理及其故障處理，從而供大家有需要的時候做下參考。
1、電動刀架結構與工作原理
1.1電動刀架的結構
以LDB4電動刀架為例來介紹普通電動刀架的結構，該電動刀架主要由以下幾個部分構成，主要有電動機、傳動軸、蝸桿、上下齒盤、定位槽、反靠槽、微動開關電路、定位稍等等。在對電動刀架進行控制時實現信號的輸入或輸出主要是通過PMC進行控制的。
1.2電動刀架的工作原理
對數控車床進行操作的工作人員向數控系統輸入換刀指令信號，並通過內部的邏輯電路或者是控制軟體等使數控裝置進行一系列的編譯、運算以及處理等過程;待輸出換刀指令的信號後，數控車床通過對迴路進行控制，以使繼電器動合觸點進行閉合，刀架電動機正轉的過程中，通過蝸桿、蝸輪等使刀架上的刀體升高到合適的高度，定位稍在離合盤的帶動下，能夠帶動上刀架體進行轉位，當其轉至所需的位置後，在磁鋼的作用下，由霍爾元件向數控系統刀架刀位發出開發信號，數控系統接收到信號之後反轉對繼電器動合觸點閉合狀態進行控制，電動機反轉後，對反靠銷進行定位，同時齒牙盤嚙合，刀架鎖緊，從而能夠精確的完成各種操作。
2.電動刀架常見故障診斷與維修
2.1電動刀架換刀時不動作
造成這種故障的原因和診斷維修方法如下：
2.1.1刀架機械卡死
刀架機械卡死會造成刀架電機堵轉而出現過載報警。排除機械卡死故障時，可以將刀架與電機脫開，用扳手盤動蝸桿，如果不能正常轉動，則說明是機械卡死。此時可以按正確的拆卸順序拆開刀架進一步檢查中軸、各種銷釘、聯軸器等有無變形，因為刀架機械卡死常常由碰撞變形引起。
2.1.2刀架電機電源缺相或相序錯
刀架電機電源相序錯一般出現在機床大修或更換新刀架後，此時要切斷電源，調整電機相序。電機不轉且沒有聲音，說明手燃電源或者繞組有兩相或兩相以上斷路，首先檢查電源是否有電壓，如果三相電壓平衡，那麼故障在電動機本身，可檢測電動機三相繞組的電阻，尋找出斷線的繞組。電動機不轉但發出較悶的嗡嗡聲，說明電源或繞組一相斷路，缺相的原因可能是電機供電迴路中的開關及接觸器的觸頭接觸不良(燒傷或松脫)，修復並調整動、靜觸頭，使之接觸良好;線路某相缺相，查出斷線處，並連接牢固;電動機繞組連線間虛焊，導致接觸不良，認真檢查電動機繞組連接線並焊牢;電力電源缺相，排查外部接入電源故障。
2.1.3刀架電機無電源接入
在MDI方畢銷虛式下換刀並檢測電機上電源輸入端無電壓時，觀察電櫃中中間繼電器KA4和接觸器KM1有沒有動作，如果KA4線圈沒有得電，則檢查PLC輸出信號Y0.3是否斷線;若KA4線圈得電，觀察KM1是否吸合，KM1吸合則可能是常開觸點損壞或輸給電機的三相電電線斷線，KM1若沒有動作，則可能是因為繼電器KA4壞、KA4觸點接觸不良、觸點上電源斷線。
2.1.4刀架電機損壞
若接入電源正常空載下電機仍不轉，則說明電機損壞。電機損壞一般由於缺相、過載運行、繞組接地、繞組相間、匝間短路故障引起。接地故障的檢測方法：用搖表檢測電機繞組對地的絕緣電阻，當絕緣電阻值低於0.2MΨ時，說明電機嚴重受潮。用萬用表電阻檔或校驗燈逐步檢查，如果電阻值較小或者校驗燈較暗說明該項繞組嚴重受潮，需要烘乾處理，如果電阻值為0或者校驗燈接近正常亮度，那麼該項繞組已近接地了。繞組接地一般發生在電動機出線孔、電源線的進線孔或繞組伸出槽口處。對於後一種情況，若發現接地並不嚴重，可將竹片或絕緣紙插入定子鐵芯與繞組之間，如經檢查已不接地，可包紮並塗絕緣漆後繼續使用。繞組短路故障的檢測方法：利用兆歐表或者萬用表檢查任意兩相間的絕緣電阻，如發現其值在0.2MΨ以下或為0說明是相間短路(檢查時應將電動機引線的所有連線拆開);分別測量三相繞組的電流，電流大的為短路相;用短路探測器檢查繞組間是否短路;用電橋測量三相繞組電阻，電阻值小的為短路相。
2.2電動刀架某一個或幾個刀號換刀轉不停，其餘刀號正常造成這種故障的原因和診斷維修方法如下：
2.2.1此刀位霍爾元件損壞
確認是哪個刀位使刀架轉不停後，在系統上輸入該斗拿刀號換刀指令轉動該刀位，用萬用表測量該刀位信號點(X4.6、X4.7、X5.0或X5.1)是否有電壓變化，若無變化，可判定為該刀位霍爾元件損壞，更換發訊盤或霍爾元件。
2.2.2發訊盤此刀位信號線接觸不良或斷線
若發訊盤該刀位信號輸出正常，則繼續檢查相應PLC到刀位輸入信號狀態有無變化，若沒有檢查此刀位信號線與PLC系統的連線是否斷線或接觸不良，則正確連接即可。
2.2.3PLC系統的刀位信號接收電路故障
若檢查霍爾元件和刀位信號接線都完好，則可確認PLC系統輸入信號接收電路故障，更換相應板卡。
通過上文的介紹，我們已經大致了解了電動刀架的原理及其故障的處理方法。從中我們可以看到，電動刀架的原理主要是讓一些小部件如螺絲釘等等有規律地在電力帶動下轉動，從而為我們工作。電動刀架的故障也很顯著，主要就是工具障礙和電路障礙，總的來說，只要大家檢測好故障在哪個地方，然後按照說明仔細操作，還是不算太復雜。
Ⅱ 數控車床的電動刀架怎樣維修
這問題不難，首先，你要解決你機械問題。機械更換部件，可以通過手動轉位，能回否正常轉位，並答鎖緊。手動轉動刀架可通過靠近主軸側，刀架座上有個端蓋，打開後，裡面一般都為6mm內六角，可轉動，換位後，反轉就是鎖緊。如果此處無內六角，就通過盤電機手動換位。
機械都正常再去調整刀位信號
。
正常是，手動轉位，反轉鎖緊後，調整磁鋼和霍爾元件之間的位置，信號與否可通過機床診斷信號或用萬用表檢測判斷。
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Ⅳ 數控車床刀架的常見故障與維修
刀架故障情況初步判斷方法
1 聽
接到維修要求時，應仔細聆聽操作工反映的現象，對產生疑問的地方，應詢問清楚，以便排除人為因素造成的問題。
現場聆聽刀架運轉聲音，以便觀察是否存在異常雜訊。
2 看
1）看刀架運轉過程是否正常。
2）觀察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕跡，以便判斷刀架是否鎖緊，重復定位是否良好。
3 轉
對有的故障的刀架，不要急於拆卸，可用手工方式轉動刀架。對於四工位刀架，其蝸桿端部都有一個6mm內六角孔，先拆除段該處一顆密封螺釘，便可以用六角扳手或螺釘旋具轉動蝸桿，使刀架進行轉位、鎖緊。
刀架常見故障發生原因及排除方法
電動機故障
1）三相電源線相序接反。排除方法：立即切斷電源，調整三相電源相序。
2）電壓過低。排除方法：待電源電壓正常後再使用或增加一隻穩電壓一提供穩壓電源。
3）電動機損壞。排除方法：更換電動機。
刀架不轉或卡死
1）彈簧斷裂。排除方法：更換彈簧，注意兩對銷子不要弄混。
2）離合器的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意離合器與螺桿連接的柱銷孔的位置。
3）主軸彎曲或斷裂。排除方法：更換主軸，更換方式要參照相應刀架型號的主軸說明而定，不可隨意改動主軸尺寸，否則將嚴重影響刀架的使用壽命。
4）外端齒盤處的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關系。
5）刀架轉位，但刀架轉過多個刀位，且不能固定於任意刀位處。排除方法：檢測霍爾元件靜態參數和動態參數，若參數不正常則更換元件。更換CPU板和位置倍板。
刀架鎖不緊
1）發信盤位置沒對正。排除方法：拆開刀架的頂蓋，旋動並調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對准磁鋼，使刀位停在准確位置。
2）系統反鎖時間不夠長。排除方法：調整系統反鎖時間參數即可（新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。
3）機械鎖緊機構故障。排除方法：拆開刀架，調整機械，並檢查定位銷是否折斷。
刀架精度不準
1）刀架鎖不緊。排除方法：延長刀架鎖緊時間。
2）斷齒處有垃圾。排除方法：將刀架拆開，清除垃圾，清洗各零件，旋轉部分加清潔黃油，端齒部分加註潔凈機油。
3）上刀體壓力模部位受壓變形使齒輪齒合不良。排除方法：更換上刀體。
4）刀架連轉不停或刀架在某個刀位不停。排除方法：檢查發信盤接線是否有短路或開路現象。
5）霍爾元件與磁鋼高度位置不準。排除方法：調整霍爾元件與磁鋼的相對位置。
刀架故障實例分析
數控車換刀一般的過程是：換刀電機接到換刀信號後，通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉，由霍爾元件發出刀位信號，數控系統再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位後，電機反轉縮緊刀架。
故障1：一台六刀位數控車床，換刀時所有刀位都找不到，刀架旋轉數周後停止，並且數控系統顯示換刀報警：換刀超時或沒有信號輸入。
故障分析：對於該故障，仍可以排除機械故障，歸咎於電氣故障所致。產生該故障的電氣原因有以下幾種：
①磁性元件脫落；
②六個霍爾元件同時全部損壞；
③霍爾元件的供電和信號線路開路導致無電壓信號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結果發現：刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V，其它線路均正常。以該線為線索沿線查找，發現從電氣櫃引出的24V線頭脫落，接上後仍無反應。由此判斷應該是該線斷線造成故障。
解決辦法：利用同規格導線替代斷線後，故障排除。
故障2：一台四刀位數控車床，發生一號刀位找不到，其它刀位能正常換刀的故障現象。
故障分析：由於只有一號刀找不到刀位，可以排除機械傳動方面的問題，確定是電氣方面的故障。可能是該刀位的霍爾元件及其周圍線路出現問題，導致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查後發現：1號刀位霍爾元件的24V供電正常，GND線路為正常，T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導致該刀位信號不能發出。
解決辦法：更換新的霍爾元件後故障排除，一號刀正常找到。
故障3：一台配有FANUC-0imate系統大連機床廠的六刀位車床，選刀正常但是當所選刀位到位之後不能正常鎖緊。系統報警：換刀超時。
故障分析：刀架選刀正常，正轉正常，就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常，初步定為電氣線路問題。在機床刀架控制電氣原理圖上，發現刀具反向鎖緊到位信號是由一個位置開關來控制發出的，是不是該開關即周圍線路存在問題呢？為了確認這個故障原因，打開刀架的頂蓋和側蓋，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發現線路未有開路和短路，通過用手按動刀架反向鎖緊位置開關，觀察梯形圖顯示有信號輸入，至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位，位置微動開關未動作。於是重新換刀一次來觀察一下，結果發現：果然擋塊未運動到位。於是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常。再換一次刀，原故障又出現了，同時發現蝸桿端的軸套打滑並且爬升現象。難道是它造成了電機反轉鎖緊時位置開關的擋塊不到位，於是把該軸套進行了軸向定位處理，將刀架頂蓋裝好。結果刀架鎖緊正常了。
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Ⅵ 數控車床刀台怎麼修理~~
首先判斷是刀架內部機械問題還是刀架電機故障，換刀時，用手觸摸電機，看有無振專動及測量電機電壓來屬判斷是否為電機故障。如電機正常，那麼就機械問題，一般都為刀架內部機械卡死，把刀架拆下洗干凈重新裝上即可。有時候也可能是內部機械損壞。
找不到刀位。表現為刀架不停的轉。這種問題為刀架的感應圈的霍爾元件因刀架換刀時的振動而與刀架的磁鋼產生偏移。校準即可。也有可能是刀架感應圈損壞，或感應圈無電壓輸入。
刀架鎖不緊，這種故障有可能是機床參數中的刀架反鎖時間設置的太短，也有可能是刀架內部鎖刀螺母太松。
刀台定位誤差，刀台不換刀，
這兩個應該是常見得故障，液壓加緊的刀台用的不多。數控機床維修時刀台定位誤差，首先把刀架拆開，只拆開上面的的封蓋就行了，檢查裡面的磁條，就是一個很小的長方體，磁條應該對齊一號刀的位置，如果對不齊就會造成，定位誤差，或者是換刀時刀號錯誤，即調刀錯誤。
Ⅶ 求維修數控車床刀架的資料！！
故障現象一：電動刀架鎖不緊故障原因 處理方法①發信盤位置沒對正 :拆開刀架的頂蓋，旋動並調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對准磁鋼，使刀位停在准確位置。②系統反鎖時間不夠:調整系統反鎖時間數即可（新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。③鎖緊機構故障 :拆開刀架，調整機械，並檢查定位銷是否折斷.故障現象二：電動刀架某一位刀號轉不停，其餘刀位可以轉動故障原因 處理方法①此位刀的霍爾元件損壞:確認是哪個刀位使刀架轉不停，在系統上輸入轉動該刀位，用萬用表量該刀位觸點對+24V觸點是否有變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發信盤或霍爾元件②此刀位信號線斷路，造成系統無法檢測到位信號:檢查該刀位信號與系統的連線是否存在斷路，正確連接即可③系統的刀位信號接收電路有問題:當確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統的連線也沒問題的情況下更換主板經濟型數控車床一般都配有四工位自動回轉刀架，它是根據微機數控系統改造傳統機床設備的需要，同時兼顧刀架在機床上能夠獨立控制的需要而設計的。現有自動回轉刀架，其結構主要有插銷式和端齒盤式。由於刀架生產廠家無統一標准，因此，其結構、尺寸各異。而無論是哪一類刀架，要使其正常工作，均涉及到機械、電氣、控制系統等多方面的穩定、可靠工作。一旦出現某種故障現象，則可能是機械原因，也可能是電氣、控制系統方面的原因。因此，應根據不同故障類型，找准原因，准確迅速確定故障點，方能及時排除故障。現以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架可能出現的各種故障現象加以分析，確定其排除方法。其它類型的刀架，雖其結構、尺寸、元器件類型號各有差異，但故障原因大多雷同，也可參照此法加以排除。1 刀架不能啟動機械方面的原因a. 刀架預緊力過大。當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動，而用力時，可以轉動，但下次夾緊後刀架仍不能啟動。此種現象出現，可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大，可通過調小刀架電機夾緊電流排除之。b. 刀架內部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時，順時針方向轉不動，其原因是機械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應重新調整；再次，由於潤滑不良造成旋轉件研死，此時，應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。2. 電器方面的原因a. 電源不通、電機不轉。檢查溶芯是否完好、電源開關是否良好接通、開關位置是否正確。當用萬用表測量電容時，電壓值是否在規定范圍內，可通過更換保險、調整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。b. 電源通，電機反轉，可確定為電機相序接反。通過檢查線路，變換相序排除之。c. 手動換刀正常、機控不換刀，應重點檢查微機與刀架控制器引線、微機I/O介面及刀架到位回答信號。2 刀架連續運轉、到位不停由於刀架能夠連續運轉，所以，機械方面出現故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號是否發出，若沒有到位信號，則是發訊盤故障。可檢查：發訊盤彈性觸頭是否磨壞、發訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故障排除。當僅出現某號刀不能定位時，則是由於該號刀位線斷路所至。3 刀架越位過沖或轉不到位刀架越位過沖故障的機械原因可能性較大。主要是後靠裝置不起征作用。首先檢查後靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。其次，檢查後靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。若仍出現過沖現象，則可能是由於刀具太長過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。出現刀架運轉不到位(有時中途位置突然停留)，主要是由於發訊盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。此時，應重新調整發訊盤與彈性片觸頭位置並固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發訊盤夾緊螺母松動，造成位置移動。4 刀架不能正常夾緊出現該故障時，首先檢查夾緊開關位置是否固定不當，並調整至正常位置；其次，用萬用表檢查其相應線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。若仍不能排除，則應考慮刀架內部機械配合是否松動。有時會出現由於內齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準，此時，應調整其機械裝配並清潔內齒盤。5 其它故障現象除以上故障外，有時還出現：無法機控選刀、夾緊後無回答信號、啟動或松開手控按紐刀架返原來位置等故障現象。出現這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致，可分別讀其加以調整、修復，使故障排除。熟悉以上分析、檢查方法及解決措施，對於及時、有效地找到病源，對症下葯，迅速排除孤障至關重要。當然，除此之外，還可以能出現其它意外孤障，但在掌握上述方法的基礎上，便能夠就果循因，加以排除。
希望對你有幫助
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Ⅸ 數控車床刀架故障診斷與維修
數控車床刀架故障診斷與維修方法：
1.不換刀。對於這種故障，首先判斷是刀架內部機械問題還是刀架電機故障，換刀時，用手觸摸電機，看有無振動及測量電機電壓來判斷是否為電機故障。如電機正常，那麼就機械問題，一般都為刀架內部機械卡死，把刀架拆下洗干凈重新裝上即可。有時候也可能是內部機械損壞。
2.撞車,導致刀架無法轉動。該現象一般出現在對刀、切削量過大或者G54(零點偏置)設置不正確的情況下。出現這種情況時，刀具與工件(或卡盤)猛烈撞擊，形成悶車現象。
此時，刀架(六工位)內部蝸輪蝸桿脫開，鏈輪空轉，無法執行換刀。該故障屬於機械故障，可拆卸刀架機械部分，將鏈條掛上(蝸桿頭部有鏈輪)，手動將蝸桿旋入，使之與蝸輪完全嚙合，檢查嚙合間隙，如無間隙則該故障即可解決。
3.伺服系統故障。根據工作原理和故障現象進行分析，刀架轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服電機就產生報警，切斷伺服電源，並反饋給NC系統，顯示刀架電機過載報警信息。
檢查機械部分及伺服單元均未發現問題，經測試，刀架電機燒毀，更換伺服電機後，故障排除。