① 如何處理,Busoff故障
CAN匯流排設計規范對於CAN節點的Busoff自恢復方式做了嚴格的規定,充分考慮了偶發故障與持續故障的處理。如下表為測試標准「GMW14242BusOff後的恢復時間」。表1BusOff後的恢復時間標准
② 汽車CAN匯流排故障怎麼解決CAN匯流排故障查找方法
汽車CAN線稱為汽車控制器區域網絡。CAN匯流排就相當於汽車的中樞神經系統,是汽車里的一種通訊協議。③ 納智捷大七CAN BUS OFF故障
CANBUSOFF故障解決辦法如下:
1. 可以設置auto bus on的,自動恢復。(有些CAN控制器晶元可以支持)。
2.SocketCAN可以設置自動重啟時間。
引起的原因:節點奔潰,錯誤累積到一定次數,就會bus off。
納智捷是一家汽車製造企業,成立於1951年,總部位於杭州蕭山。
2008年12月18日,納智捷汽車全球製造基地揭碑儀式在蕭山臨江工業園區舉行。2009年4月,納智捷汽車百分之百自主研發的MPV亮相台灣。2017年4月19日,納智捷在2017上海車展上發布一款全新小型SUV車型。
④ 日產車出現CAN通訊電路故障該怎麼修
方法如下:
一、首先讀取故障代碼,查看哪個模塊無法通信。分別讀取車身模塊、ABS模塊和安全氣囊模塊的故障碼。如果所有的故障碼都不能與某個模塊通信,那就是指出一起的模塊壞了。
二、然後測量下診斷插座的針腳6和14的電阻是60歐姆還是120歐姆。120歐姆表示模塊損壞。拔掉模塊的線束。如果電阻變為60歐姆,則拔下的模塊斷開。此時,需要去4S店檢查接線問題。
(4)can節點a故障busoff怎麼維修擴展閱讀:
CAN匯流排特點:
(1) 數據通信沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信,靠各個節點信息優先順序先後順序來決定通信次序,高優先順序節點信息在134μs通信;
(2) 多個節點同時發起通信時,優先順序低的避讓優先順序高的,不會對通信線路造成擁塞;
(3) 通信距離最遠可達10KM(速率低於5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小於40M);
(4)CAN匯流排傳輸介質可以是雙絞線,同軸電纜。CAN匯流排適用於大數據量短距離通信或者長距離小數據量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節點平等的現場中使用。
⑤ uart bus off匯流排關閉怎麼處理
匯流排關閉(bus off)是CAN節點比較重要的錯誤處理機制。為了避免某個設備因為自身原因(例如硬體損壞)導致無法正確收發報文而不斷的破壞匯流排的數據幀,從而影響其它正常節點通信,CAN網路具有嚴格的錯誤診斷功能,CAN通用規范中規定每個CAN控制器中有一個發送錯誤計數器和一個接收錯誤計數器。根據計數值不同,節點會處於不同的錯誤狀態,並根據計數值的變化進行狀態轉換,狀態跳轉和錯誤計數的規則使得節點在發生通信故障時有了較好的自我錯誤處理和恢復機制,從一種較嚴重的錯誤狀態跳轉到另一種嚴重性相對較低的狀態,本質上就是一種恢復過程。在通信過程中,錯誤主動和錯誤被動兩種狀態下節點的恢復過程一般不需要MCU進行額外的編程處理,直接使用CAN控制器固有功能即可。但對於匯流排關閉狀態,往往不直接使用CAN控制器固有的恢復過程,而是對其進行編程式控制制,以實現「快恢復」和「慢恢復」機制。
⑥ 汽車CAN匯流排的Bus-Off要如何處理
如果出現了Bus Off,匯流排上的節點需要做一些動作,例如重啟CAN控制器或是重新上電,但是這些都只是一些補救措施,最根本的還是需要找到引起Bus Off的根源。
當發生CAN匯流排關閉時,我們可以檢查Bus Off寄存器的值,對CAN控制器的驅動及相關寄存器進行初始化操作。初始化完成後,CAN匯流排關閉故障就會立即解除。為了避免該節點在CAN網路中頻繁發生匯流排關閉問題,建議在初始化後,不要立即對外發送CAN報文。
汽車CAN匯流排注意事項
不要觸摸動力系統介面模塊線束連接器端子或動力系統介面模塊電路板上的錫焊元件,以防靜電放電造成損壞。
為避免損壞線束連接器端子,在對動力系統介面模塊線束連接器進行測試時,務必使用合適的線束測試引線,維修數據匯流排時,必須使用正確規格的導線。數據匯流排電路中的高阻抗會導致網路發生故障。