工程機械維修需要哪些工具

① 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在<250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。

② 電機修理需要什麼設備和工具

電動機檢修專用工具有哪些？

常規檢修4件套

扳手一套、改錐、拉馬、手錘。這四樣基本可以完成常規的檢修工作。例如：軸承加油，更換。偶爾也會用到軸承加熱器。

電機檢修所需儀表

萬用表、搖表（直流電阻測量、相間絕緣、對地絕緣等）

電機大修需要用到的工具

繞線器、繞線模、異形扁鏟（多件）、整形棒、電烙鐵、萬用表、搖表等

材料：漆包線、絕緣漆、白綢布、細棉繩、青稞紙、壓線條、黃臘管等。

拆卸電機時應配備下列工具

（1）卡圈鉗。分外圓卡圈鉗和內圓卡圈鉗兩種．用於拆卸卡圈。

（2）扳手。電機維修盡可能有一套套筒式扳手，另准備一些活絡扳手。大的修理廠可配備電動套筒扳手，也可自製一些專用的搖把式扳手。套筒式扳手最大的優點是不易損傷螺母、稜角以及可連續旋擰。

（3）木榔頭（或者橡皮錘）。用於敲擊軸伸、端蓋等。

（4）鐵榔頭。用於敲打部件或修正裝配某些部件，用它敲打不會造成損傷。

（5）拉具。俗稱拔子或拉馬，用於拆卸聯軸器、皮帶輪和軸承等，有兩爪和三爪兩大類。

（6）吊具。大型修理廠可採用天車，小型修理廠則可採用電動葫蘆、手動葫蘆等，主要用於拆卸幾十公斤以上的部件。

（7）毛刷。主要用於定子繞組拆除後清槽使用。

（8）其他備用工具。有些工具，如鋼鋸（手鋸）、電鑽、沖子、撬桿、機油、煤油或汽油噴燈等，在電動機的拆裝中經常用到。

③ 工程機械電氣設備維修需要什麼器材

工程機械電氣設備維修需要工具有：
維修電工首先應備有 1、電筆一支，6吋一字起、十字起各一把，8吋一字起、十字起各一把2、活動扳手6吋、8吋各一把；
3、8吋尖嘴鉗、平口鉗（鋼絲鉗）各一把；
4、8吋剝線鉗一把；
5、多用電工刀一把，2米捲尺一把；
6、榔頭0.44kg（2磅）一把；
7、萬用表一塊（指針式或數顯都行）一塊；
8、搖表一塊。其實還有很多工具雖然不是常用，但是也需配備的，只不過不知道你修理哪一類，如果是所以電器的話，還需有台鉗，鋼鋸，鏨子，拉馬，電烙鐵等等。因為維修電機要有。

④ 機械設備都需要買哪些工具

維修常用復工具：

一、製作工具制：
①劃線工具②銼削工具③據割工具④鏟刮工具⑤研磨工具⑥校直及折彎工具

二、拆裝工具：
①扳具（活動、開口、梅花、內角、扭力、拉馬之類的）、②起具（一字、十字、電鑽等）、③鉗具（虎鉗、鑽夾頭、V型鐵等）

三、夾具：
①專用夾具、②非專用夾具（2個木頭壓一壓也可稱為夾具）

四、量具（規矩）：
①普通量具、②精密量具、③專用量具（游標卡尺、水平儀、厚薄規、內外卡）

五、輔助工具：千斤頂、焊接設備、各種車床等——漢高機械

⑤ 挖掘機維修需要哪些工具

全套內六角扳手。萬用掘掘表。要是修電路的話還要鏈森專用電腦。濾芯扳手。進口挖機的話還要一套12花扳手再就是常用的開口。換液壓油油封的話還要專用工具具體什麼樣的就要看什麼品牌的挖機了判喚核

⑥ 常用維修工具有哪些

維修機械設備常用工具有：通用工具、鉗工工具、專用工具及量具。 通用工具：活回板手答、呆板手、梅花板手、套筒板手、鉗子、起子等等。 鉗工工具：平台、台鉗、鋸、銼、鑽、研等等。 專業工具：空壓機、電焊機、氣割、氣焊等等。 量具：卡尺、千分尺、百分表、高、深度尺、角度尺、速度表、溫度表、壓力表等等！！

電工：

1）電機拆卸工具：螺絲刀、鐵鉗、扳手、套筒、鐵錘、斜口鉗、鑿、內六角扳手、兩用扳手、拉馬等；
2）繞組拆卸工具：電工鑿、不銹鋼通條、籠型電機烘烤器（加熱用）、小型鋼絲棒（清槽渣用）等；
3）繞線工具：電機萬用線模、繞線機、不銹鋼壓板、不銹鋼劃線板、橡皮錘、剪刀、電工刀等；
4）檢測工具：萬用表、鉗型電流表、兆歐表（搖表）等。

⑦ 作為一個機修工，電工平時搞維修都最常用什麼工具

萬能表 平口起 十字起 小錘 500伏老虎鉗 500v尖嘴錢 剝線鉗 絕緣剪刀 呆扳手一套 八至19 紙板刀 卡簧鉗內卡和外卡 內六角一套 小撬杠 電筆 手電筒 絕緣鞋和手套 基本上就可以工作了

⑧ 維修機械設備常用工具有哪些

維修常用工具：

一、製作工具：
①劃線工具②銼削工具③據割工內具④鏟刮工具⑤研磨工具⑥校直及折容彎工具

二、拆裝工具：
①扳具（活動、開口、梅花、內角、扭力、拉馬之類的）、②起具（一字、十字、電鑽等）、③鉗具（虎鉗、鑽夾頭、V型鐵等）

三、夾具：
①專用夾具、②非專用夾具（2個木頭壓一壓也可稱為夾具）

四、量具（規矩）：
①普通量具、②精密量具、③專用量具（游標卡尺、水平儀、厚薄規、內外卡）

五、輔助工具：千斤頂、焊接設備、各種車床等

⑨ 挖掘機維修需要哪些工具

1.扳手：英制一套，公制一套。 快速扳手（棘輪），加長桿，套筒。最好買史丹利的，工具擾和簡質量好，終身保修。主要用於拆卸螺絲。
2.內六角扳手：公制一套，英制一套。另外需要單獨購買大的內六角扳手，主要用於拆卸液壓油管棚跡等。
3.螺絲刀套裝。主要用於拆卸燃油系統管路緩褲的卡子，清理塵土時也可用到。
4.萬用表。測量電路用，沒什麼好說的。
5.扭矩扳手。這種屬於可有可無的，正規安裝螺母後需要加扭矩用，平時維修用不用都無所謂。
暫時能想到這些，另外還有現做的專用工具，比如拆噴油器的專用工具了。拆噴油器的時候也可以用內六角扳手別一下拆。這些都看具體現場情況。
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