機器重復維修的提綱有哪些

『壹』 設備維修的內容都包括哪些內容

設備維修是指通過修復或更換磨損零件，調整精度，排除故障，恢復設備原有功能而進行的技術活動，其主要作用在於恢復設備精度，性能，提高效率，延長使用壽命，保持生產能力。設備維修的基本內容包括：設備維護保養、設備檢查和設備修理。
一、設備維護保養
設備維護保養的內容是保持設備清潔、整齊、潤滑良好、安全運行，包括及時緊固松動的緊固件，調整活動部分的間隙等。簡言之，即「清潔、潤滑、緊固、調整、防腐」十字作業法。實踐證明，設備的壽命在很大程度上決定於維護保養的好壞。維護保養依工作量大小和難易程度分為日常保養、一級保養、二級保養、三級保養等。
日常保養，又稱例行保養。其主要內容是：進行清潔、潤滑、緊固易松動的零件，檢查零件、部件的完整。這類保養的項目和部位較少，大多數在設備的外部。
一級保養，主要內容是：普遍地進行擰緊、清潔、潤滑、緊固，還要部分地進行調整。日常保養和一級保養一般由操作工人承擔。
二級保養。主要內容包括內部清潔、潤滑、局部解體檢查和調整。
三級保養。主要是對設備主體部分進行解體檢查和調整工作，必要時對達到規定磨損限度的零件加以更換。此外，還要對主要零部件的磨損情況進行測量、鑒定和記錄。二級保養、三級保養在操作工人參加下，一般由專職保養維修工人承擔。
在各類維護保養中，日常保養是基礎。保養的類別和內容，要針對不同設備的特點加以規定，不僅要考慮到設備的生產工藝、結構復雜程度、規模大小等具體情況和特點，同時要考慮到不同工業企業內部長期形成的維修習慣。
二、設備檢查
設備檢查，是指對設備的運行情況、工作精度、磨損或腐蝕程度進行測量和校驗。通過檢查全面掌握機器設備的技術狀況和磨損情況，及時查明和消除設備的隱患，有目的地做好修理前的准備工作，以提高修理質量，縮短修理時間。
檢查按時間間隔分為日常檢查和定期檢查。日常檢查由設備操作人員執行，同日常保養結合起來，目的是及時發現不正常的技術狀況，進行必要的維護保養工作。定期檢查是按照計劃，在操作者參加下，定期由專職維修工執行。目的是通過檢查，全面准確地掌握零件磨損的實際情況，以便確定是否有進行修理的必要。
檢查按技術功能，可分為機能檢查和精度檢查。機能檢查是指對設備的各項機能進行檢查與測定，如是否漏油、漏水、漏氣，防塵密閉性如何，零件耐高溫、高速、高壓的性能如何等。精度檢查是指對設備的實際加工精度進行檢查和測定，以便確定設備精度的優劣程度，為設備驗收、修理和更新提供依據。
三、設備修理
設備修理，是指修復由於日常的或不正常的原因而造成的設備損壞和精度劣化。通過修理更換磨損、老化、腐蝕的零部件，可以使設備性能得到恢復。設備的修理和維護保養是設備維修的不同方面，二者由於工作內容與作用的區別是不能相互替代的，應把二者同時做好，以便相互配合、相互補充。
1、設備修理的種類。根據修理范圍的大小、修理間隔期長短、修理費用多少，設備修理可分為小修理、中修理和大修理三類。
（1）小修理。小修理通常只需修復、更換部分磨損較快和使用期限等於或小於修理間隔期的零件，調整設備的局部結構，以保證設備能正常運轉到計劃修理時間。小修理的特點是：修理次數多，工作量小，每次修理時間短，修理費用計入生產費用。小修理一般在生產現場由車間專職維修工人執行。
（2）中修理。中修理是對設備進行部分解體、修理或更換部分主要零件與基準件，或修理使用期限等於或小於修理間隔期的零件；同時要檢查整個機械繫統，緊固所有機件，消除擴大的間隙，校正設備的基準，以保證機器設備能恢復和達到應有的標准和技術要求。中修理的特點是：修理次數較多，工作量不很大，每次修理時間較短，修理費用計入生產費用。中修理的大部分項目由車間的專職維修工在生產車間現場進行，個別要求高的項目可由機修車間承擔，修理後要組織檢查驗收並辦理送修和承修單位交接手續。
（3）大修理。大修理是指通過更換，恢復其主要零部件，恢復設備原有精度、性能和生產效率而進行的全面修理。大修理的特點是：修理次數少，工作量大，每次修理時間較長，修理費用由大修理基金支付。設備大修後，質量管理部門和設備管理部門應組織使用和承修單位有關人員共同檢查驗收，合格後送修單位與承修單位辦理交接手續。
2、設備修理的方法
常用的設備修理的方法主要有以下一些：
（1）標准修理法，又稱強制修理法，是指根據設備零件的使用壽命，預先編制具體的修理計劃，明確規定設備的修理日期、類別和內容。設備運轉到規定的期限，不管其技術狀況好壞，任務輕重，都必須按照規定的作業范圍和要求進行修理。此方法有利於做好修理前准備工作，有效保證設備的正常運轉，但有時會造成過度修理，增加了修理費用。
（2）定期修理法，是指根據零件的使用壽命、生產類型、工件條件和有關定額資料，事先規定出各類計劃修理的固定順序、計劃修理間隔期及其修理工作量。在修理前通常根據設備狀態來確定修理內容。此方法有利於做好修理前准備工作，有利於採用先進修理技術，減少修理費用。
（3）檢查後修理法，是指根據設備零部件的磨損資料，事先只規定檢查次數和時間，而每次修理的具體期限、類別和內容均由檢查後的結果來決定。這種方法簡單易行，但由於修理計劃性較差，檢查時有可能由於對設備狀況的主觀判斷誤差引起零件的過度磨損或故障。

『貳』 工廠機器維修保養有哪些項目

一、設備的維護保養

通過擦拭、運擾迅清掃、潤滑、調整等一般方法對設備進行護理，以維持和保護設備的性能和技術狀況，稱為設備維護保養。設備維護保養的要求主要有四項：

(1) 清洗設備內外整潔，各滑動面、螺釘、齒條、齒輪箱、油孔等部位無油污、無漏油、無漏氣，設備周圍切屑、雜物旁此、污物要清理干凈；

(2) 整齊 工具、附件、工件(產品) 要放置整齊，管道、線路要有條理；

(3) 潤滑良好，及時加油或換油，連續加油，無干摩擦現象，油壓正常，油跡斑點，油麵光滑，油質滿足要求，油槍、油杯、毛氈干凈；

(4) 遵守安全操作規程，不超載使用設備，設備安全保護裝置完整可靠，及時消除不安全因素。

設備的維護保養內容一般包括日常維護、定期維護、定期檢查和精度檢查，設備潤滑和冷卻系統維護也是設備維護保養的一個重要內容。

設備的日常維護是設備維護的基礎工作，必須進行制度化、標准化。定期對設備進行維修，制定工作定額和材料消耗定額，並根據定額進行評估，將設備維修工作納入車間合同責任制評估。

定期檢查設備是一種有計劃的預防性檢查，檢查手段除了人的感官外，還有一定數量的檢查工具和儀器，根據定期檢查卡，定期檢查也稱為定期檢查。檢查機械設備的精度，確定設備的實際精度。設備維護應按維護規程進行。

設備維護規程是對設備日常維護方面的要求和規定，堅持執行設備維護規程，可以延長設備使用壽命，保證安全、舒適的工作環境。其主要內容應包括：

(1) 設備應整潔、李賣干凈、堅固、潤滑、防腐、安全等工作內容、工作方法、使用工具和材料、標准和注意事項。

(2) 日常檢查維護及定期檢查的部位、方法和標准；

(3) 檢查和評定操作工人維護設備程度的內容和方法等。

二、設備的三級保養制

三級維修制度是在總結20世紀60年代中期以來前蘇聯在華預修制度實踐的基礎上逐步完善和發展起來的一種維修制度，它反映了裝備重心的轉變。nt維修管理在我國從維修到維修，反映了我國設備維修管理的進步。預防性維修管理政策更加明確。

三級保養制內容包括：設備的日常維護保養、一級保養和二級保養。三級保養制是以操作者為主對設備進行以保為主、保修並重的強制性維修制度。三級保養制是依靠群眾、充分發揮群眾的積極性，實行群管群修，專群結合，搞好設備維護保養的有效辦法。

(一)設備的日常維護保養

設備的日常維護保養，一般有日保養和周保養，又稱日例保和周例保。

1．日例保

日例保由設備操作工人當班進行，認真做到班前四件事、班中五注意和班後四件事。

(1) 前四件事是消化圖紙和檢查移位記錄。根據規定對設備進行擦拭、潤滑和潤滑。檢查手柄的位置和手動操作的部件是否正確、靈活，以及安全裝置是否可靠。低速運行檢查變速器是否正常，潤滑和冷卻平穩。

(2) 班中五注意 注意運轉聲音，設備的溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統，儀表信號，安全保險是否正常。

(3) 四是關機後關掉開關，把所有手柄放在零位。去除鐵屑，污垢，擦拭導軌上的油漬和設備的滑動表面，並將油填滿。清潔工作空間，安排附件和工具。填寫倒班班和操作台的記錄，做好輪班工作。

2．周例保
周例保由設備操作工人在每周末進行，保養時間為：一般設備2h，精、大、稀設備4h。

(1) 外觀 擦凈設備導軌、各傳動部位及外露部分，清掃工作場地。達到內外潔凈無死角、無銹蝕，周圍環境整潔。

(2) 檢查各部件的技術狀態，擰緊松動件，調整配合間隙。檢查聯鎖裝置和安全裝置。傳輸聲音正常，安全可靠。

(3) 液壓潤滑 清洗油線、防塵氈、濾油器，油箱添加油或換油。檢查液壓系統，達到油質清潔，油路暢通，無滲漏，無研傷。

(4) 電氣系統 擦拭電動機、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達到完整、清潔、可靠。

(二)一級保養
一級保養是以操作工人為主，維修工人協助，按計劃對設備局部拆卸和檢查，清洗規定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調整設備各部位的配合間隙，緊固設備的各個部位。

一級維修時間為4-8小時。一級維修完成後，應進行記錄，並注意未清除的缺陷。車間機械師應組織檢查驗收。保證的范圍應該是所有企業都在使用設備，關鍵設備要嚴格執行。

第一保證的主要目的是減少設備的磨損，消除隱患，延長設備的使用壽命，並為在下一保證期內完成生產任務提供設備保障。

(三) 二級保養
二級維修主要以維修工人為主，操作工人參與。設備維護計劃中包括二級維護。對設備進行部分拆卸、檢查和修理，對磨損的部件進行更換或修理，對電氣部件進行清洗、更換和修理，使設備的技術條件完全滿足要求的設備完整性標準的要求。兩級維護時間約為7天。

二保完成後，維修工人應詳細填寫檢修記錄，由車間機械員和操作者驗收，驗收單交設備動力科存檔。二保的主要目的是使設備達到完好標准，提高和鞏固設備完好率，延長大修周期。

實行「三級保養制」，必須使操作工人對設備做到「三好」、「四會」、「四項要求」 並遵守「五項紀律」。三級保養制突出了維護保養在設備管理與計劃檢修工作中的地位，把對操作工人「三好」、「四會」的要求更加具體化，提高了操作工人維護設備的知識和技能。

三級保養制突破了原蘇聯計劃預修制的有關規定，改進了計劃預修制中的一些缺點、更切合實際。在三級保養制的推行中還學習吸收了軍隊管理武器的一些做法，並強調了群管群修。

三級維護系統在我國企業中取得了良好的效果和經驗。三級維護系統的實施，有效地提高了設備的完好率，降低了設備的事故率，延長了設備檢修周期，降低了設備大修成本，取得了良好的技術經濟效果。

三、精、大、稀設備的使用維護要求

(一) 四定工作

(1) 定使用人員。按定人定機制度，精、大、稀設備操作工人應選擇本工種中責任心強、技術水平高和實踐經驗豐富者，並盡可能保持較長時間的相對穩定；

(2) 定檢修人員。精、大、稀設備較多的企業，根據本企業條件，可組織精、大、稀設備專業維修或修理組，專門負責對精、大、稀設備的檢查、精度調整、維護、修理；

(3) 定操作規程。精、大、稀設備應分機型逐台編制操作規程，加以顯示並嚴格執行；

(4) 定備品配件。根據各種精、大、稀設備在企業生產中的作用及備件來源情況，確定儲備定額，並優先解決。

(二) 精密設備使用維護要求

(1) 必須嚴格按說明書規定安裝設備；

(2) 對環境有特殊要求的設備（恆溫、恆濕、防震、防塵）企業應採取相應措施，確保設備精度性能：

(3) 設備在日常維護保養中，不許拆卸零部件，發現異常立即停車，不允許帶病運轉；

(4) 嚴格執行設備說明書規定的切削規范，只允許按直接用途進行零件精加工。加工餘量應盡可能小。加工鑄件時，毛坯面應預先噴砂或塗漆；

(5) 非工作時間應加護罩，長時間停歇，應定期進行擦拭，潤滑、空運轉；

(6) 附件和專用工具應有專用櫃架擱置，保持清潔，防止研傷，不得外借。

四、動力設備的使用維護要求

動力設備是企業的關鍵設備，在運行中有高溫、高壓、易燃、有毒等危險因素，是保證安全生產的要害部位，為做到安全連續穩定供應生產上所需要的動能，對動力設備的使用維護應有特殊要求：

(1) 運行操作人員必須事先培訓並經過考試合格；

(2) 必須有完整的技術資料、安全運行技術規程和運行記錄；

(3) 運行人員在值班期間應隨時進行巡迴檢查，不得隨意離開工作崗位；

(4) 在運行過程中遇有不正常情況時，值班人員應根據操作規程緊急處理，並及時報告上級；

(5) 保證各種指示儀表和安全裝置靈敏准確，定期校驗。備用設備完整可靠；

(6) 動力設備不得帶病運轉，任何一處發生故障必須及時消除；

(7) 定期進行預防性試驗和季節性檢查；

(8) 經常對值班人員進行安全教育，嚴格執行安全保衛制度。

五、設備的區域維護
設備的區域維護也稱為維修承包商機制。維修工人承擔一定的生產區域的設備維護，工作與生產經營人員做好日常維護、檢查、定期保養、計劃檢修和故障排除，並負責設備完成在轄區內的機率、故障率等評估指標。

區域維修責任制是加強設備維修為生產服務、調動維修工人積極性和使生產工人主動關心設備保養和維修工作的一種好形式。

設備專業維護主要組織形式是區域維護組。區域維護組全面負責生產區域的設備維護保養和應急修理工作，它的工作任務是：

(1) 負責本區域內設備的維護修理工作，確保完成設備完好率、故障停機率等指標；

(2) 認真執行設備定期點檢和區域巡迴檢查制，指導和督促操作工人做好日常維護和定期維護工作；

(3) 在車間機械員指導下參加設備狀況普查、精度檢查、調整、治漏，開展故障分析和狀態監測等工作。

這種設備維護組織的優點是，當緊急修理完成時，它具有高度的可移動性，從而最小化了設備修理中斷時間，當班裝配工可以在沒有人能夠進行緊急修理時完成預防性操作並參與計劃的修理。

設備維修區域的劃分應考慮生產設備的分布、設備狀態、技術復雜性、生產需要和維修裝配工的技術水平。根據上述因素，車間設備可以分為幾個區域，區域維修組也可以根據設備的類型進行劃分。生產線設備應按線路劃分為維修區。

區域維修隊應制定定期檢查和精確檢查計劃，並規定每班定期檢查時間。為了防止這些工作干擾生產，應安排在工廠非工作日對設備進行計劃檢查，並在生產工人午休期間安排每班例行檢查。

六、提高設備維護水平的措施

為提高設備維護水平應使維護工作基本做到三化，即規范化、工藝化、制度化。

規范化就是使維護內容統一，哪些部位該清洗、哪些零件該調整、哪些裝置該檢查，要根據各企業情況按客觀規律加以統一考慮和規定。

工藝化就是根據不同設備制訂各項維護工藝規程，按規程進行維護。

制度化就是根據不同設備不同工作條件，規定不同維護周期和維護時間，並嚴格執行。

對定期維護工作，要制定工時定額和物質消耗定額並要按定額進行考核。

設備維護工作應結合企業生產經濟承包責任制進行考核。同時，企業還應發動群眾開展專群結合的設備維護工作，進行自檢、互檢，開展設備大檢查

確保設施設備及場所處於良好的狀態，以提高優質服務的需要。

（一）、設備設施分類根據各類設備設施的功能、用途、重要性等因素對其實行分類管理，分A、B、C三類 如：

A類：監視系統設備，配電房各屏櫃，生活泵、消防水泵，消防報警系統，電梯及其它。

B類：排風設備，水箱（池），滅火器材，排污泵及其它。

C類：房屋本體照明設施、室內外插座、各式燈具、水龍頭、排水設施、道路及其它。

設備保養對於設備的使用壽命來說異常重要而且對於員工的使用安全也是休戚相關的，經常維修的設備不僅會方便生產，也會保證員工的安全。

這對於工廠來說不僅節約了資金也節約了人力物力，員工對於企業的滿意程度也會上升，經常維修和保養也會免去一些有關部門來檢查所帶來不必要的麻煩。

(2)機器重復維修的提綱有哪些擴展閱讀：

設備維修是指為保持、恢復以及提升設備技術狀態進行的技術活動。其中包括保持設備良好技術狀態的維護、設備劣化或發生故障後恢復其功能而進行的修理以及提升設備技術狀態進行的技術活動。

設備維修的基本內容包括：設備維護保養、設備檢查檢測和設備修理（包括故障修理和主動修理）。

『叄』 機械加工維修復中應注意什麼問題

首先一定要注意功率，那麼因為功率在這方面的話，影響是比較大的，還有一句話就是它的軟體結構和硬體結構在這方面一定要注意。

『肆』 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原位置；

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 普通維護頻率：1次/天；

2） 軸制動測試：1次/天；

3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

4）潤滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器後面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；

『伍』 工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念
「軌跡交叉論」認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人「治病」時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現「三違」行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備：
1.示教盒急停按鈕;
2.控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。
(二)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(三)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，並且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過「打開互鎖設備」以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是永久固定在一個地方的，只有藉助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
三、相關注意事項
我們維修人員在給機器人維修時，經常會遇到「修不好」、「沒有維修價值」的情況，只能進行更換部件操作了。那麼更換部件又有哪些需要注意事項呢?
(一)更換前需要注意以下事項
在操作機器人前，檢查控制櫃的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:
1.保持從正面觀看機器人;
2.嚴格遵守操作步驟;
3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;
4.由於誤操作所引起的機器人動作，可能引發傷亡事故;如有問題，請立即按下控制櫃或示教盒上的任一急停按鈕;
5.進行機器人示教作業前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或採取其他必要措施;
6.示教盒用完後須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。
(二)更換控制櫃部件時需要注意
1.務必在斷開電源後，再打開控制櫃的門，否則有觸電危險;
2.切斷電源5分鍾後再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;
3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制櫃及有關控制箱處貼上「禁止通電」、「禁止合上電源」等警告牌;
4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險;
5.維修結束後，請不要將工具遺留在控制櫃內，確認控制櫃的門是否關好。
(三)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鍾後進行;
2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。
(五)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制櫃沒有電源接入。
(六)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理，以免造成污染;
2.電池每2年更換一次，電池更換後確認零點位置是否正確。

『陸』 　機械設備的維修

機械設備的維修，實際包括兩個方面，即對機器設備的維護和對已損壞的機械設備的修理兩個方面。

一般來說，對機器設備的維護有清潔、油漆、潤滑等日常工作。修理已損壞或鑒定正在運轉的機械設備是否正常，防止可能出現的故障都是屬於修理工作的范疇。下面我們從磨損與潤滑和一般機器設備的修理兩方面來加以介紹。

一、磨損與潤滑

各種運動的機器及零件，在工作過程中，都要發生磨損。為了減少機器及零件的磨損，通常採取的措施就是在發生摩擦的零件里加以潤滑物質。

機器在運轉過程中，互相運動的兩個零件的磨損有兩種形式，即自然的磨損和事故的磨損。

自然磨損是正常磨損，在機器的長期工作中，由於零件嚙合表面的摩擦、沖擊載荷、高溫作用、正常操作條件下對材料的化學作用和電化學作用而發生。自然磨損的程度，決定於機器構造的特點與機器工作時的工藝條件、製造零件所選用的金屬的質量、零件加工精度和光潔度、摩擦表面的狀況、潤滑劑的性質和種類、單位壓力的大小、機器的裝配精度和嚙合零件的嚙合精度、操作條件、維護和修理的質量等等。

事故磨損是在機器或其個別機構臨時損壞時，由於下列因素造成的：機器構造有缺陷，零件材料質量低劣（有裂縫、鑄孔等），零件的製造加工不良，違返機器的技術操作規程，部件或機器的裝配（安裝）不正確，違反潤滑規程，修理不及時或質量低，以及不可抗拒的災難等。

圖10-25所示為常見的軸頸和軸承組合件的磨損前後配合間隙的變化情況。

潤滑可以減少磨損。正確選用潤滑材料和規定一對磨損零件的合理潤滑系統會延長它們的使用期限，反之，不正確的潤滑會導致卡住、破壞等事故。

圖10-25軸頸和軸承組合件均勻磨損時配合間隙的變化情況

潤滑劑的粘性、油性、成分和溫度、摩擦表面的運動速度、運動零件間的單位壓力和構造等，對於摩擦系數和磨損的大小都有影響。

滑動摩擦可分為下列幾種形式：

（1）干摩擦未被或稍被潤滑的兩個不平的堅硬表面作相對運動時，就會發生干摩擦。在機械製造中，常用的金屬零件的干摩擦系數f＝0.1～0.3。這種形式常見於摩擦傳動及各種制動器。干摩擦使摩擦表面發生很大的磨損。

（2）液體摩擦當一對摩擦零件的摩擦面完全被一層潤滑材料所隔開時，摩擦發生在潤滑層內。由於粘性液體內部的摩擦作用，這時摩擦零件具有的液體摩擦系數由0.003到0.010，也就是接近較好的滾動軸承所達到的效果。因為這對零件在工作時被潤滑油膜分開，故工作多年也不會發生顯著的磨損，所以要延長滑動的機器零件的壽命，應盡可能實現液體摩擦。

（3）半液體摩擦和半干摩擦處於干摩擦和液體摩擦之間，摩擦系數在0.01～0.3之間。這種方式的磨損當然比液體摩擦的磨損為大。但在實際工作中，某些摩擦件得不到完全的液體潤滑。如在相對運動速度小的摩擦表面上，軸與軸承的間隙大，擺動狀態的軸作往復運動的潤滑輕微的兩個平行表面（如活塞環），部分地發生在齒輪的牙齒間的潤滑、滾動軸承的滾珠和套的潤滑等等，甚至於滑動軸承，其正常工作時，是液體摩擦，而在起動和停車時，也會出現半液體潤滑的狀態。

（4）界限摩擦摩擦表面上保持很薄的油膜（0.1μm以下）。

以上列舉不同型式的摩擦，其摩擦系數相差可達20～40倍之多。可見潤滑的重要，而選用適當的潤滑劑就有很大的經濟意義。

二、機械設備的修理

在工廠中，每年從機械設備上更換下來的磨損和損傷的零件是很多的，如果將這些零件修復再用，就能節約很多的材料和資金。由此可知，機械零件的修理工作是十分重要的。作為機械工作人員來說，必須掌握各種主要機械零件常用的修理方法。

機械設備的磨損是一種自然現象，它有一定的發展規律，而且這些規律是可以掌握的。為了使機械設備經常處於正常的工作狀態，防止發生事故，以取得生產上的主動性，就必須根據磨損規律，有計劃地對機械設備進行定期的檢查和修理，把可能出現的故障排除在萌芽之中，因此，工廠中應建立計劃預修制度。計劃預修制度是預先作出各種修理等級（修理工作分為檢查、小修、中修和大修四個等級）的修理期限與工作量的年度計劃，按計劃對機械設備進行檢查和修理。當然，根據拆卸和缺陷檢查的結果，每次實際的檢修工作量可能與計劃數有所出入，甚至可以降低修理等級。各種機械設備的修理期限和修理工作量應根據實際情況制訂。

表10-4中的數據，可供擬定維修計劃時參考。

各種修理等級的工作內容如下：

（1）檢查檢查工作一般由操作人員和值班修理人員在設備運轉的情況下進行，主要工作是檢查雜訊、振動、泄漏和潤滑情況以及進行定期潤滑等。

（2）小修小修由車間修理人員進行。小修工作包括緊固零件，揩拭摩擦面、研磨閥片、安裝填料、調整零件（如對軸承的調整）以及檢查油環、油槽、起動設備、傳動軸、傳動膠帶和鏈條、摩擦輪、填料函、各種密封件和管件等。

（3）中修中修除包括小修所做的全部工作外，還包括修換個別零件，如軸瓦的重新澆鑄與研刮，車光軸頸、更換制動片、鏈條、襯墊和密封件、修理襯里等。

表10-4幾種機械設備的連續操作時間和修理時停車時間

（4）大修大修工作包括機械設備的清洗和重新裝配，更換或修復所有磨損的零件，調整配合公差以達到技術要求以及修理基礎等。大修時也可進行機械設備的改造工作。

檢查中發現的損壞零件，凡能修復的都應根據其結構特點和技術要求，選擇正確的修理方法，予以修復。為了縮短機械設備的停機時間，可先用備用零件代替已損壞的零件，使設備恢復運轉後，再將損壞的零件修復。下面介紹機械零件磨損常用的修理方法。

機械零件和組合件的自然磨損是磨損的主要形式，它表現在：破壞了組合件的最初配合性質，改變了零件的幾何尺寸與形狀。為了恢復這些組合件的工作能力，必須恢復其最初的配合性質以及零件的幾何尺寸和零件形狀。

恢復組合件工作能力的修理方法有兩種：一種是僅恢復配合性質的修理方法；另一種是既恢復配合性質又恢復零件幾何尺寸與形狀的修理方法。

（1）僅恢復組合件配合性質的修理方法

僅恢復組合件配合性質的修理方法有墊片調整法、修理尺寸法和補充零件法等三種，現分述如下：

A.墊片調整法

修理時對組合件不進行加工或只進行研刮，而用減少調整墊片的方法使配合間隙從磨損後的最大間隙恢復到裝配時的初始間隙，如圖10-26所示，這種修理方法稱為墊片調整法。墊片調整法只能恢復組合件的配合間隙，但不能恢復零件的幾何尺寸和形狀。

圖10-26用墊片調法調整軸頸與軸承的配合間隙

B.修理尺寸法

修理時只對組合件中某一個零件進行修理加工，去掉其磨損層，以消除幾何變形，而另一個與之配合的零件則用備品備件來更換。這樣可使組合件的配合間隙恢復到最初的數值，但是修理好的組合件與新的組合件具有不同的尺寸，這些與初始尺寸不同的尺寸稱為修理尺寸，而這種修理方法稱為修理尺寸法。

在組合件中，究竟哪個零件應該修理？哪個零件應當更換？對這個問題應全面考慮。在一般情況下，總是將較貴重的零件進行修理而將較便宜的零件更換。

修理尺寸法既能恢復組合件的配合間隙，又能恢復零件的幾何形狀，但不能恢復零件的幾何尺寸。

C.補充零件法

用這種方法修理時，是把一個補充零件（內襯套或外襯套）以一定的過盈裝在磨損零件（軸承孔或軸頸）上，然後加工到最初尺寸，使組合件的配合間隙恢復。由此可知，這種方法實際上也是一種修理尺寸法，不過在這里是兩個相配的零件仍然一起使用，只是加上一個補充零件，故特稱之為補充零件法。

（2）既恢復組合件的配合性質，又恢復零件的幾何尺寸與形狀的修理方法

這類修理方法的實質是用各種工藝方法在磨損零件的表面上覆蓋一層金屬，經過加工後就完全恢復零件原來的幾何尺寸與形狀以及組合件的配合性質，屬於這一類的修理方法有覆焊法、補鑄法、噴鍍法和電鍍法等數種。下面介紹常用的覆焊法。

覆焊法或稱堆焊法是把熔化的金屬覆蓋在磨損零件的表面上，以形成連續均勻的覆蓋層。優點是連接強度高，不需專門設備，一般焊接工具即可。缺點是容易引起熱應力、裂縫、變形和金相組織的變化。覆焊法可用於修理用普通碳素鋼、優質碳素鋼、低合金鋼、鑄鐵和有色金屬及其合金製造的零件，對於高合金鋼零件的覆焊，其焊接工藝仍未完全掌握，一般不要採用。覆焊用的焊接材料通常是結構鋼焊條（優質碳素鋼和低合金鋼）。覆焊時可採用電弧焊或氣焊。如一層不夠厚，可以覆焊多層。對於重要的零件，為了便於覆蓋層的加工、消除殘余應力和改善金相組織，覆焊後應將覆焊層進行熱處理（高溫回火、退火或正火）。