⑴ 请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思
系统的传递函数形式化成这种形式k(s+b)(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。
之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能,因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式,再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式,可以直观的分析系统的性能。
一个传递函数有三个形式:
1、只有分子,分子多项式=0,求得的解就是零点。
2、只有分母,另分母多项式=0,求得的解就是极点。
3、有分子和分母,那么分子的解就是零点,分子的解就是极点。
(1)电路零极点扩展阅读:
自动控制原理中的自动控制系统:
为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。
在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
自动控制原理中的反馈控制系统:
在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。
⑵ 自动控制原理中,零点和极点对系统性能有什么影响
影响如下:
增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增大系统阻尼,增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能,增加震荡性,即减小上升时间,增加超调,调节时间减小。
原因是在动态过程中加入早期动态修正信号,由于该信号是在负反馈中,于是会减小信号的增加,相当于增加阻尼,改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度,改善了动态性能。
增加有效的闭环零点,不会改变的特征方程,也就是说,原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能,使上升时间减小,超调增加,但是调节时间一般不变。
原因是在动态过程中加入早期动态感应信号,由于该信号是在负反馈外面,于是会加大信号的增加,相当于减少阻尼。
电路的每个node都有一个极点,只是大部分的极点相对与所关心的频率范围太大而忽略了,运放中我们一般关心开环的0dB带宽那么>10*带宽频率的极点我们就不管了,因为对相位裕度贡献太小而被忽略;只要输入和输出之间有两条通路就会产生一个零点。
同样的高于所关心频率范围的零点也不用管,一个在所关心频率范围内的零点需要看是左半平面还是右半平面的,左半平面的零点有利于环路稳定右半平面的则不利。
零点、极点只是电路分析中抽象出来的辅助方法,可以通过零极点分析电路动作特征,然而既然有抽象肯定有它的物理表现,极点从波特图上看两个作用:
延时和降低增益,在反馈系统中作用就是降低反馈信号幅度以及反馈回去的时间,所以如果某个节点存在对地电容,必然会对电容充电,同时电容和前级输出电阻还存在分压,所以这个电容会产生极点。
⑶ 电路里的零点的实质是什么
我们设的参考点有时候可以定义为零点接地端可定义为零点传输信号时有时候是低电位1,有时候是高电位0,...etc问的太笼统了能力有限无法回答
⑷ 零极点是什么意义
不是这样的,零极点在电路中增益中与上下限频率联系在一起,低频高通,高频低通,只有在这一段通频带放大器才会起到作用、、
⑸ 如何用cadence查看电路零极点
好的,发参考文献资料给你的
⑹ 运放电路零极点 分析有什么作用
这是一个转折点抄,出现在分子中的叫零点,出现在分母中的叫极点,这是一个让你这个电路从稳定变成不稳定,或者从不稳定变成稳定的一个点,计算的方法是和电容电阻电感之类的大小是有关的,这就让你知道怎么去了解一个电路稳定还是不稳定,有没有达到你要的目的。
⑺ 滤波器的极点和零点是什么意思
零点是指系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零的时候,称此时的输入频率值为零点。
极点是指系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大的时候,称此时的频率值为极点。
滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号。
(7)电路零极点扩展阅读:
滤波器的主要参数:
中心频率(Center Frequency):滤波器通带的频率f0,一般取f0=(f1+f2)/2,f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。窄带滤波器常以插损最小点为中心频率计算通带带宽。
截止频率(Cutoff Frequency):指低通滤波器的通带右边频点及高通滤波器的通带左边频点。通常以1dB或3dB相对损耗点来标准定义。相对损耗的参考基准为:低通以DC处插损为基准,高通则以未出现寄生阻带的足够高通带频率处插损为基准。
通带带宽:指需要通过的频谱宽度,BW=(f2-f1)。f1、f2为以中心频率f0处插入损耗为基准。
插入损耗(Insertion Loss):由于滤波器的引入对电路中原有信号带来的衰耗,以中心或截止频率处损耗表征,如要求全带内插损需强调。
纹波(Ripple):指1dB或3dB带宽(截止频率)范围内,插损随频率在损耗均值曲线基础上波动的峰值。
带内波动(Passband Riplpe):通带内插入损耗随频率的变化量。1dB带宽内的带内波动是1dB。
⑻ 系统零极点怎么求
零极点分布图中:零点用圈儿表示,极点用叉表示。
系统左半平面的极点,使系统稳定性增加,使调节时间变长,越靠近虚轴,对系统影响越大。
系统的零点,能够使稳定性变差,使调节时间变短。
(8)电路零极点扩展阅读
在物理学中零极点最主要的作用是用来分析电路的频率特性,系统的稳定性。此外,还可以得出系统的时域响应等相关方面的参数。
零极点本来就是用来描述电路特性的,在当频率在某个零点处,系统的幅值增益增加20dB/dec,在某个极点处减小20dB/dec,但其相位特性还得依据实际电路来决定。
参考资料来源:网络-零极点
⑼ 现代控制理论零极点对消什么意思
零极点对消指的是当零点与极点十分接近时(一般两点距离小于这两点与其他零点或极点的距离的1/10~1/5),称该两点对消。
其实就类似分子与分母一样的时候相消,分子零点,分母级点。
注意事项:
零极点本来就是用来描述电路特性的,在当频率在某个零点处,系统的幅值增益增加20dB/dec,在某个极点处减小20dB/dec,但其相位特性还得依据实际电路来决定。
零极点分布图中:零点用圈儿表示,极点用叉表示。
系统左半平面的极点,使系统稳定性增加,使调节时间变长,越靠近虚轴,对系统影响越大。
⑽ 电路的零点极点分析是哪门课程里的
电气工程及自动化,或自动化专业里面的:
自动控制理论
有详细的零极点分析及控制系统稳定性分析的内容