步进电机驱动电路图

❶ 小电机驱动电路

不是不肯帮你，到现在才看明白你要干什么。这个电机的驱动电路就是个H桥，四个管子控制这电动机正转和反转。
你说+3V
和-3V应该是控制H桥动作的信号，理论上讲是用不着给正负电平的。但一般需要多一根控制线。
你为什么不直接修呢，还要自己搭电路很麻烦的。把故障现象说具体的，比如说可以正传不能反转，或者正反都不转，说清楚点。我帮你分析分析

❷ 用L298和L297驱动步进电机的电路图

使用L297-L298的两相双极性或单极性四相步进电机与控制电路(舞台上允许的最大电流为2 A)。这种集成电机驱动器产生控制信号双定子，并允许选择的行驶方向和执行一个完整的一步或半步，通过适当的规划它的输入，TTL compatible.Control当前的好成绩，因为它允许步进电机比，允许连接到高电压命令电压。

内部振荡器在每个周期开始时设置一个触发器，当定子绕组接通电源时，在一个系统中使用更多的电路和电机控制，同步控制L297振荡器需要。它很容易通过安装一个控制面板组件的P2，R11和C1，并应用在其他板的SYNC引脚输出同步信号。

电路的另一个组成部分，IC3的分频器，旨在提供时钟信号时，可以进行编程，计算机输出转移到步频需要。一个给定的信号从控制L297同步分配器，跳线K1块的订购周期可以选择7可用的时钟频率(频率步长)。5和40 V电源不应稳定，但需要筛选。最高频率与电压的步骤增加，但不超过其上限的40 V 的电流与P1的调整。

❸ 求救高手 这个步进电机驱动器电路图怎么看

你想弄明白什么啊
？电脑有软件把要打标的字母或者符号转换成X,Y,信号打出来就是看到的字符了，比方个T字母，就是先一横回头在一竖吗，这样明白吗？比方给X
步进发50个脉冲，Y100个脉冲（这里有电机齿轮参数的），就这样，T就出来了。

❹ 步进电机细分驱动电路

步进电机细分驱动电路

为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。

单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。

甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。

随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。目前,最常用的开关型步进电机细分驱动电路有斩波式和脉宽调制(PWM) 式两种。斩波式细分驱动电路的基本工作原理是对电机绕组中的电流进行检测,和DPA 输出的控制电压进行比较,若检测出的电流值大于控制电压,电路将使功放管截止,反之,使功放管导通。这样,DPA输出不同的控制电压,绕组中将流过不同的电流值。脉宽调制式细分驱动电路是把DPA 输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。

由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的波波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20 kHz ,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高,工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。

❺ 步进电机驱动器原理是什么

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；
2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

❻ 求基于51单片机的4相步进电机细分驱动硬件电路图，有软件编程更好

单片机最小系统图就不用细说了吧。。。步进电机模块，驱动小的步进电机就用ULN2003芯片。连线图给出了。软件编程嘛，你这没有细说功能要求，我就给你发个典型应用案例，自己看懂了修改下应该能用。基本功能就是正转反转，加速减速，启动停止动作。

ZHENGEQU30H

FANEQU31H

NOEQU32H

ASEQU33H

SSEQU34H

ORG00H

AJMPMAIN

ORG03H

AJMPSUB_INT0

ORG30H

MAIN:MOV10H,#01H

MOV11H,#03H

MOV12H,#02H

MOV13H,#06H

MOV14H,#04H

MOV15H,#0CH

MOV16H,#08H

MOV17H,#09H

MOV20H,#50

MOV21H,#25

MOV22H,#10

MOV23H,#05

CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

MOVR1,#20H

MOVA,@R1

MOVR5,A

MOVIE,#10000001B

SETBIT0

MOVR0,#0FH

LOOP:JNBZHENG,LP

CALLGO

LP:JNBFAN,LOOP

CALLBACK

AJMPLOOP

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(中断)

SUB_INT0:

SCAN:MOVA,P0

CPLA

ANLA,#00011111B

JNZSCAN1

AJMPSCAN

SCAN1:CALLDELAY1

MOVA,P0

CPLA

ANLA,#00011111B

JZSCAN

CALLRDKEY

RETI

RDKEY:MOVA,P0

JNBACC.0,STOP

JNBACC.2,REV

JNBACC.1,FOR

JNBACC.3,ADDSPEED

JNBACC.4,SUBSPEED

STOP:SETBNO

RET

FOR:SETBZHENG

RET

REV:SETBFAN

RET

ADDSPEED:SETBAS

RET

SUBSPEED:SETBSS

RET

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(正转)

GO:CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

INCR0

MOVA,R0

CJNEA,#18H,GO2

MOVR0,#10H

GO2:MOVP2,@R0

MOVA,@R1

MOVR5,A

CALLDELAY

JBNO,RETURN

JBZHENG,RETURN

JBFAN,RETURN

JNBSS,GO3

CALLJIAN

GO3:JNBAS,GO4

CALLJIA

GO4:AJMPGO

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(反转)

BACK:CLRZHENG

CLRFAN

CLRNO

CLRAS

CLRSS

DECR0

MOVA,R0

CJNEA,#0EH,TT

MOVR0,#17H

SJMPBACK2

TT:CJNEA,#0FH,BACK2

MOVR0,#17H

BACK2:MOVP2,@R0

MOVA,@R1

MOVR5,A

CALLDELAY

JBNO,RETURN

JBZHENG,RETURN

JBFAN,RETURN

JNBAS,BACK3

CALLJIA

BACK3:JNBSS,BACK4

CALLJIAN

BACK4:AJMPBACK

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(加速)

JIA:MOVA,R1

CJNEA,#23H,JIA1

RET

JIA1:INCR1

RET

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(减速)

JIAN:MOVA,R1

CJNEA,#20H,JIAN1

RET

JIAN1:DECR1

RET

RETURN:RET

DELAY:

D1:MOVR6,#50

D2:MOVR7,#150

D3:DJNZR7,$

DJNZR6,D2

DJNZR5,D1

RET

DELAY1:MOVR6,#60

D4:MOVR7,#100

DJNZR7,$

DJNZR6,D4

RET

❼ 步进电机驱动器接线

一般的电机驱动电路有两种，一种为L298驱动芯片，一种为用三极管组成的驱动桥。电路图如下，仅供参考。L298的驱动方法可参考其驱动手册，三极管驱动桥俩接口为01正转（或反转）、10时反转（或正转），另外三极管要选对了。具体的工作方式由单片机很好控制的！

❽ 单片机 ULN2003驱动步进电机，控制正反转电路图

用单片机的四个口接uln的四个输入，然后uln四个输出接步进电机的ABCD，剩下的那一根红线是接VCC的。控制单片机四个口的输出控制正反转
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正转 电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反转 电机导通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正转函数
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//过多长时间让a自加，每次自加使电机导通线圈改变进而转动。
//通过调节a自加的时间来改变转动一个角度的时间，即角速度 ，delay是延时函数
}
}
void fanzhuan()//反转函数
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);

❾ 步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

(9)步进电机驱动电路图扩展阅读：

使用方法：

1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3．通过KeilC 的IDE开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。

硬件说明：

1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（11.0592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。

2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。

❿ 求步进电机驱动器的电路原理图

单极性抄驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位。

如下