水下电路

① 在把两根导线放入水中，此时我想问水中电路是怎样

两根导线放入有一定导电能力的水中，加上电压后，在水中形成一个电场，电荷沿电场线方向移动，构成电流。电场的分布，可以参看磁粉在两个磁极之间显示的“磁场线”分布状态。

② ntc 温度传感器置于水中，电路一定需要隔离电源吗

不需要，ntc温度传感器本身用的就是低压直流电。
而且他本身这是密封的。

③ 深井泵水下断路能产生多高的温度

蓝色的海： 水泵烧的原因有很多，大部份与变频无关。 你的设备，没有说明恒压供水的工作方式。 方式有四种：一拖多切换；一拖多（变频带两电机）；一台变频调节，其他直接或软起；一拖一。 我说一下我遇烧电机的情况有两种最多： 1，缺相。2，水泵维护不够，轴承烧，泵内部损坏，导致过载烧毁。 而且，工频时最多。大多是热继整定过大或失效，或没有选合适的断路器对电机有效保护。如果变频内电机的参数设置合理，在变频工做时，变频器都会在过载时保护电机，而且很灵。缺相一般由断路器来起做用的。 在一拖多的系统中，交流接触器的故障率最高，烧电机最多的同时，交流接触器一般都有问题。而且都是工频下烧的多。我见过变频器运行，交流接触器损坏，电机不转，当然压力不够，电机最后就是直接起动。而且这些都是B系列或者ABB的交流接触器易坏，主要是其辅助触头的机械结构在长期的切换过程中易出现故障。相对来说，西门子和施耐德的要可靠些。还有一般我很少用热继了，都用的是电机保护断路器，带电流整定的。其中，西门子，默勒，施耐德的都是很可靠的。 热继太便宜的，许多整定值不准，这主要是国产的太多，出厂时检测这关有许多小厂都不做，还不如十年前的可靠了。当然国产正规的厂有的还是可以的。 我做那么多年变工频切换的供水工程，除头两年（94年，95年）烧过电机，以后在没烧过，变频器出的故障都是风扇损坏。换了后就好了。所以，元件的选型很重要的，变频器那么贵，元件也不要太省钱（小钱就不能省），对用户好，自己也省心。 对于变切工频前面的几个贴子说的很明了，没那么复杂。如果那么严重，供水控制器，华为的TD2100，ABB的ACS600也不会推荐这个方案的，前提不是电机停下来在切，是变频关断在切，电机此时还是转的，切换时间是毫秒级。

④ 水下工作电路，怎么防水的

你的意思是不是说就跟在水下工作的泵一样，就是加防水胶贴，电路是不会接触到水。

⑤ 如何测量水中的电压或者电流（装置在水中的电路，不是用电压表电流表那个简单的

水中的电路和空气中的电路没有区别，因为电路都是绝缘的，只不过放在水中的电路绝缘根据困难，要求更加高一点罢了。

⑥ 水中加入盐，灯炮为什么会亮

第一，水中加盐，灯泡扔进去不会亮，如果有人用类似的障眼法，肯定是骗局，请远离
第二，如果把一段电路的两条线放入水中，然后闭合电路，水中放盐，灯泡是会亮或者更亮一点的。水导电，是因为水中有杂质，而盐化学成分是氯化钠，溶解于水产生带正电的钠离子和负电的氯离子，故可以导电

⑦ 简述水下机器人定深控制回路的基本工作原理

水下机器人运动控制的主要参数是深度，高度，航行速度，航向角及位置等。水下机器人任意一个自由度的运动都和其它自由度运动有关，也就是数在6个自由度之间存在交叉耦合，这也是水下机器人控制的主要难点之一。大多数情况下，为了讨论问题方便，又不是问题复杂化，假设水下机器人在垂直面和水平面之间的耦合很小，可以忽略不计，分别考虑垂直面和水平面运动，因为机器人的最基本运动方式是保持或改变航向，保持或改变深度。改变航向时，其重心在水平面内运动；改变深度时，其重心在垂直面内运动。此处，对高度，航行速度，航向角及位置参数采用单回路闭环控制，而不考虑各自由度之间的耦合。
在不同的水下机器人中，需要实现闭环控制回路的数量是不一样的。一般说来，深度回路，高度回路和航向角回路需要闭环控制，这些闭环回路简称自动定深，自动定高和自动定向。此外，在某些机器人中，距离闭环回路（水下机器人相对目标的距离，也称自动定距）和位置闭环回路（也称自动定位）也需要闭环控制。
水下机器人控制回路的一个重要指标是控制精度。它指回路输出复现给定值的精确程度。而水下机器人的控制精度在很大程度上取决于传感器。目前，自动定深的精度可达到深度的0.1%-0.2%；自动定向的精度可以达到1－2度。
水下机器人常用的测速元件是计程仪。计程仪有两种，一是涡轮式计程仪，另一个是多普勒计程仪。前者主要适用于海流很小的场合，如深海和海底，它给出的是水下机器人载体相对于海水的速度；在海流较大的场合，涡轮式计程仪输出值是机器人相对于海流的速度。涡轮式计程仪的缺点是精度低，死区大。而多普勒计程仪测速精度一般高于涡轮计程仪，它利用声学测速原理测量水下机器人相对于海底的速度，对速度积分后就可以得到行程。

⑧ 要将磁芯和电路连接起来放入水下，该怎么设计这个密封结构，磁芯时U型的

钣金焊接一个盒子（焊接后刮腻子，喷漆），盖板与盒体之间加密封胶圈，接线用航空插头固定在盖板上。

⑨ 两根铝箔纸卷起来的小棒做电极放在水中做电路的图

（1）当闭合开关时，铝箔管中有电流通，则会看到铝箔管运动，拿走磁体，再合上开关，则铝箔管静止不动；该实验表明通电导体在磁场中受力的作用．
（2）通电导体的运动方向跟电流方向、磁感线方向有关，电流方向不变时，将磁极对调一下，即磁场方向与原来相反，再合上开关，会看到铝箔管向相反的方向运动，该实验表明通电导体受力方向与磁场方向有关．
（3）改变电源的正负极可以验证通电导体在磁场中受力方向与电流方向的关系；
保持磁体的位置不变，改变电源的正负极，观察铝箔管的运动，如果铝箔管运动的方向与原来方向相反，则通电导体在磁场中受力方向与电流方向有关，否则无关．
（4）通电导体在磁场中受力的大小与导体中电流的大小以及磁场的强弱有关；
探究磁场中通电导线作用力大小与导线中电流的大小是否有关，可以在其他条件不变的情况下，添加一滑动变阻器来改变电路中的电流，通过改变滑片的位置改变电路电流的大小，从而观察通电铝箔管摆动的幅度．
故答案为：（1）铝箔管运动；静止不变；通电导体在磁场中受力的作用；（2）铝箔管向相反的方向运动；通电导体受力方向与磁场方向有关；
（3）改变电源的正负极；保持磁体的位置不变，改变电源的正负极，观察铝箔管的运动，如果铝箔管运动的方向与原来方向相反，则通电导体在磁场中受力方向与电流方向有关，否则无关．
（4）探究磁场中通电导线作用力大小与导线中电流的大小是否有关，可以在其他条件不变的情况下，添加一滑动变阻器来改变电路中的电流，通过改变滑片的位置改变电路电流的大小，从而观察通电铝箔管摆动的幅度．

⑩ 新型“机器蟑螂”有何特点

受蟑螂启发，美国研究人员研制出一种“水陆两栖”的小型机器人，将来有望用于水下探索，这拓宽了机器人的应用环境。

该机器人的重量相当于一枚曲别针，只有约1.65克，能携带1.44克的载荷。“机器人的大小对性能至关重要，”参与研究的尼尔·多希在一份新闻公报中说，“如果太大，它可能很难浮在水面上；如果太小，它又难以产生足够力量来破坏水面张力（潜入水下）。”
在水下环境中，新型“机器蟑螂”展现出与陆地上同样优越的移动能力。不过，它仍有不足之处，比如潜入水下后，只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人员下一步将重点解决这种机器人的“出水”问题。

来源：澎湃新闻网