㈠ 电梯原理图
电梯(elevator,垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备。
电梯服务于规定楼层建筑,垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,便于乘客出入或装卸货物,按速度可分低速电梯(4米每秒以下)、快速电梯(4到12米每秒)和高速电梯(12米每秒以上)。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。
㈡ 四层电梯 电路图
PLC在十层电梯控制系统中的应用
自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具;而且作为载人工具,人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此,PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
一、电梯控制系统组成
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环,电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换,构成了完整的电梯工作过程。
(一)电梯的三个工作状态
1.电梯的自检状态
将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电,PLC中的程序已开始运行,但因为电梯尚未读入任何数据,也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件,必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为:为先按下启动按钮,再按下恢复正常工作按钮,电梯首先电梯门处于关闭状态,然后电梯自动向上运行,经过两个平层点后停止。
2.电梯的正常工作状态
电梯完成一个呼叫响应的步骤如下:
(1)电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较,通过选向模块进行运行选向。
(2)电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速,并以高速运行至减速点。
(3)当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时,电梯进入减速状态,由中速变为低速,并以低速运行至平层点停止。
(4)平层后,经过一定延时后开门,直至碰到开关到位行程开关;再经过一定延时后关门,直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
3.电梯强制工作状态
当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时,应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫,并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后,使电梯立刻停止原来的运行,然后按下强迫上行(下行)按钮,电梯上行(下行);一旦放开该按钮,电梯立刻停止,当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
(二)电梯控制系统原理框图
电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
图1 电梯控制系统原理框图
(三)电梯控制系统的硬件组成
电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。
图2 电梯控制系统硬件结构框图
1.系统输入部分
系统输入部分分为两个部分,一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分,包括:控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行(下行)按钮部分以及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统,在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多,采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器。
2.系统输出部分
系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
在PWM控制直流电机无线调速电路中,PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码,随着码值的改变,其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电路中,七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。
二、系统的软件设计
(一)软件流程
软件流程图如图3和图4所示。
图3 电梯控制主程序流程图
图4 楼层现实程序流程图
(二)模块化编程
本系统是集选式控制系统,控制比较复杂,适合采用模块化编程方法。首先要将各个输出信号的属性分类,模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如:门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号,并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC,在软件上就形成了读按钮编码电路模块。
系统软件大致分为八个模块:读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。
楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位,直到楼层改变为止。
控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。
电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出,即上行中间寄存位和下行中间寄存位。
系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。
减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态,而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点,只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知,电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。
电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块,分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。
(三)系统调试
电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能,包括:门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。
虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求,但仍有许多需要改进的地方:
1.增加与微机通信的接口,实现联网控制,多台电梯的综合控制由微机完成。
2.优化电梯的选向功能,使之能随客流量的变化而改变,达到高效运送乘客的目的。
3.增加出现紧急情况时的电梯处理办法。
4.需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能,且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。
5.设置电容感应装置,如关门时仍有乘客进出,则轿门未触及人体就能自动重新开门。
㈢ 电梯电路图符号有哪些
电梯电路图符号大全
电梯电路图符号大全
1 发电机 G
2 电动机 M
3 控制变压器 TC
4 自耦变压器 TA
5 整流变压器 TR
6 稳压器 TS
7 电压互感器 TV
8 电流互感器 TA
9 熔断器 FU
10 断路器 QF
11 隔离开关 QS
12 负荷开关 QL
13 刀开关 QK
14 刀熔开关 QR
15 交流接触器 KM
16 电阻器 R
17 压敏电阻器 RV
18 启动电阻器 RS
19 制动电阻器 RB
20 电容器 C
21 电感器、电抗器 L
22 变频器 U
23 压力变换器 BP
24 温度变换器 BT
25 避雷器 F
26 黄色指示灯 HY
27 绿色指示灯 HG
28 红色指示灯 HR
29 白色指示灯 HW
30 蓝色指示灯 HB
31 照明灯 EL
32 蓄电池 GB
33 加热器 EH
34 光指示器 HL
35 声音报警器 HA
36 二极管 VD
37 三极管 V
38 晶闸管 VT
39 电位器 RP
40 电压小母线 WV
41 控制小母线 WCL
42 事故音响小母线 WFS
43 预告音响小母线 WPS
44 闪光小母线 WF
45 直流母线 WB
46 电压继电器 KV
47 电流继电器 KA
48 时间继电器 KT
49 中间继电器 KM
50 信号继电器 KS
51 闪光继电器 KFR
52 差动继电器 KD
53 接地继电器 KE
54 控制继电器 KC
55 热继电器(热元件) KH
56 控制、选择转换开关 SA
57 行程开关 ST
58 微动开关 SS
59 限位开关 SL
60 按钮 SB
61 合闸按钮 SBC
62 分闸按钮 SBS
63 试验按钮 SBT
64 合闸线圈 YC
65 跳闸线圈 YT
66 接线柱 X
67 连接片 XB
68 端子板(排) XT
69 插座 XS
70 插头 XP
71 电流表 PA
72 电压表 PV
73 有功电度表 PJ
74 无功电度表 PJR
75 有功功率表 PW
76 无功功率表 PR
77 功率因数表 PPF
78 频率表 PF
㈣ 求电梯电气原理图大神,本人菜鸟一只,看不懂原理图,求指点,
为了便于阅读与分析控制电路,一般采用电气元件展开的形式绘制电气原理图。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点。现以图1所示的CW6132卧式车床的电气原理图来说明电气原理图的规定画法和注意事项。
1、绘制电气原理图时应遵循的原则
绘制电气原理图时应遵循以下原则:
(1)主电路标号由文字符号和数字组成,其中的文字符号标明主电路中的电气元件或线段的主要特征,数字区别电路的不同线段,如图中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。
(2)控制电路采用阿拉伯数字编号,由三位或三位以下的数字组成。在垂直绘制的电路中,标号顺序由上而下、从左到右编号,凡是被线圈、绕组、触头或电阻、电容等元件所间隔的线段,都应标以不同的电路标号。
(3)从电源到电动机的电路,通过的电流较大,称为主电路,用粗线条绘制;辅助电路(包括控制电路、照明电路和信号电路)的电流小,用细线条绘制。
(4)无论是主电路还是辅助电路,各电气元件按动作顺序从上到下、从左到右依次排列,可垂直布置或水平布置。
(5)标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。
(6)继电器、接触器的触头按吸引线圈未通电状态画,按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画。
(7)同一电器的各导电部件(如继电器、接触器的线圈和触点)按照它们在电路中的联系分开画,但用相同的文字符号表示。对完成相同性质作用的几个电器,在相同的文字符号右下角加上数字序号,以示区别。
(8)动力电路的电源电路绘成水平线,电动机及其保护电器支路绘成垂直线;辅助电路垂直地绘在两条或几条水平电源线之间,线圈、电磁铁、照明灯、信号灯、指示灯接在接地的水平电源线上,控制触点连另一电源线。
(9)有直接电联系的十字交叉导线连接点必须用黑圆点表示,否则不画黑圆点。
图1CW6132型车床电气原理图
2、图面区域的划分
在原理图上方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、……数字是图区编号,它是为便于检索电气线路、方便阅读分析设置的。
3、继电器、接触器的线圈与触头对应位置的索引
在继电器、接触器线圈下方列有触头表,说明线圈对应的触头所在图区号。接触器KM线圈下方从左至右第一栏标注常开主触头所在图区号,第二栏标注辅助常开触头所在图区号,第三栏标注常闭辅助触头所在图区号;;中间继电器、电流继电器KA线圈下方从左至右第一栏标注常开触头所在图区号,第二栏标注常闭触头所在图区号;;时间继电器KT线圈下方从左至右第一栏标注延时常开触头所在图区号,第二栏标注延时常闭触头所在图区号,第三栏标注瞬动常开触头所在图区号,第四栏标注瞬动常闭触头所在图区号。在继电器、接触器的触头下面标注触头对应的线圈所在图区号。
4、技术数据的标注
在电气原理图中还应标注各电气元件的技术数据,如熔断器熔体的额定电流、热继电器的动作电流范围及其整定值、导线的截面积等。
㈤ 电梯电路图讲解
一.概述
不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿厢内指令,层站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动,减速,停止,运行方向,指层显示,层站召唤,轿车内指令,安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
二.常规继电器控制的典型控制环节
1. 自动开关门的控制线路
自动门机是安装于轿厢顶上,它在带动轿门启闭时,还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快,稳的要求,必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时,可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时,常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单,低速时发热较少,交流门机在低速时电机发热厉害,对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路
轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮,也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮,按钮灯便亮,即轿内指令登记,运行到目的层站后,该指令被消除,按钮灯熄灭。
电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯,除顶层只有下呼按钮,底层只有上呼按钮外,其余每层都有上下召唤按钮。
3. 电梯的选层定向控制方法
常用的机种如下;
手柄开关定向
井道分层转换开关定向
井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向
机械选层器定向
双稳态磁开关和电子数字电路定向
电子脉冲式选层装置定向
4. 电梯的定向,选层线路
电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较,凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号,令电梯定上行,反之定下行。
方向控制环节必须注意以下几点:
轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。
电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行
在司机操纵时,当电梯尚未启动运行的情况下,应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
在检修状态下,电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮,电梯才能运行,而当松开方向按钮,电梯即停止。
5. 楼层显示线路
乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器,而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示,随着电梯速度的提高,群控调度系统的完善,现在很多电梯取消了层站楼层显示器,或者只保留基站楼层显示,到达召唤站时采用声光预报板,如电梯将要到达,报站钟发出声音,方向灯闪动或指示电梯的运行方向,有的采用轿内语音报站,提醒乘客。
6. 检修运行线路
为了便于检修和维护,应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。
该开关应是双稳态的,并设有无意操作防护。同时应满足下列条件:
一经进入检修运行,应取消正常运行,紧急状态下的电动运行,对接装卸运行。只有再一次操作检修开关,才能使电梯重新恢复正常工作。
上下行只能点动操作,为防止意外,应标明运行方向。
轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s
电梯运行应仍依*安全装置,运行不能超过正常的运程范围。
7. 电梯的电气安全保护系统一般设有如下保护环节:
超速保护开关
层门锁闭装置的电气联锁保护
门入口的安全保护
上下端站的超越保护
缺相,断相保护
电梯控制系统中的短路保护
曳引电机的过载保护
8. 电梯的消防控制功能
电梯应能适应消防控制的基本要求
有几种典型的消防控制系统:
电梯的底层(或基站)设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时,敲碎玻璃窗,拨动箱内开关,就可使电梯立即返回底层。电梯的底层(或基站)设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外,尚有可供消防员操作的专用钥匙开关,只要接通该钥匙开关就可使已返回底层(或基站)的电梯消防员使用。电梯返回底层(或基站)后,供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。
消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上,而是设置在底层(或基站)外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上,只要消防员专用钥匙开关工作,即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。
㈥ 电梯电路图
如果只是工作原复理的话,我制就简单的说几句嘛~(比较原始的电梯)电梯驱动由电动机控制,电动机启动由一个主接触器与一个抱闸接触器控制,速度由变频器控制。启动时,主接触器动作,电动机先带电,但变频器不给予交流电,只为平衡电梯启动,抱闸接触器动作,抱闸(电梯的刹车)松开后,变平器给于交流电使电动机动作,其转向控制电梯上下行。而交流电的波形与频率控制电梯的速度及方向。然后就是一系列的安全回路,安全开关全部都是常闭开关串联,还有电梯的门锁开关,也全部是常闭串联,分别是到的抱闸接触器线圈与主接触器线圈。安全回路不通,抱闸不会松开,电梯也就不会运行。同样,门如果有一个没关好,开关就不吸合,主接触器也就不会动作。还有就是检测接触器吸合状态的,若检测到接触器故障,电脑板就会使安全回路不通,电梯也就无法运行。不过目前的电梯基本上安全回路与门回路都是进的电脑板,然后由电脑板控制接触器及变频器。过后就是操作部分,这个说起来就有点麻烦了~其实也很简单,就是按了按钮过后,就是给电脑板指令,电脑板自己会检测电梯是上还是下。不知道楼主,看我这样说了能理解到一些不了~希望有点帮助哈~
㈦ 电梯直流门机系统工作原理图(电器部分)
当JKM吸合时,电流一方面通过电机转子DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2→M3,使门机向开门方向旋转,因为此时RKM电阻值较大,通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。
(7)电梯高清电路图详解扩展阅读:
注意事项:
1、电梯电气室温度不能太高,否则变频器元件容易老化,最好装有空调,后果相称不错。
2、预防雨水淋湿,通常是在刮台风时,窗门被风吹坏而使变频器淋到雨水。
3、防雷电,这个就关联到整栋楼或全部小区防雷设施问题,被雷击的变频器个别损坏严峻。
4、变频器的散热风扇要定时清尘,变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法,发现其有响声或不运行就要调换。
5、电梯电机有不正常响声通常是变频器有问题,如电机三相电流不均衡,这时最好就要维修,等到变频器完整不行则损坏可能比较严峻。
㈧ 如何看懂电梯电路图
如何看懂电梯电路图
不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿回厢内指令,层答站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动,减速,停止,运行方向,指层显示,层站召唤,轿车内指令,安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
㈨ 电梯电路图怎么看
电梯那个不是电路图,是梯形图!!
㈩ 3层货运电梯控制电路图(全接触器 继电器控制的)谢谢!
用两个交流接触器,一个控制开关,一个用三刀双掷接触器,作为正反转控制,控制三刀双掷接触器的转换就可以正反转。如图: