步进电机电路图

㈠ 用单片机控制步进电机正反转，简单易懂的C语言程序，最好带注释，步进电机部分电路图如下

步进电机需要驱动器啊大哥
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㈡ 步进电机细分驱动电路

步进电机细分驱动电路

为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。

单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。

甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。

随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。目前,最常用的开关型步进电机细分驱动电路有斩波式和脉宽调制(PWM) 式两种。斩波式细分驱动电路的基本工作原理是对电机绕组中的电流进行检测,和DPA 输出的控制电压进行比较,若检测出的电流值大于控制电压,电路将使功放管截止,反之,使功放管导通。这样,DPA输出不同的控制电压,绕组中将流过不同的电流值。脉宽调制式细分驱动电路是把DPA 输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。

由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的波波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20 kHz ,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高,工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。

㈢ 请问这个继电器怎么接线啊把它和步进电机控制器和驱动器接在一起。下面附图：

“继电器模块”需要接上自身的电源供应。正电接至图1中右手边的【VCC】，负电接至图1中右手边的【GND】。因数据内没有提供此模块的电气特性，所以不需连接的电压，但相信是 5V《请小心查核！》；

把图1上方记有【H】的黄色“高低电平选择端”开路；
把图1下方记有【L】的黄色“高低电平选择端”闭路；
把图1中右手边的【L-IN】接到“步进电机控制器”的【OUT1】；
把图1中左手边的【G1】接到“步进电机控制器”的【CP】；
把图1中左手边的【B1】接到‘1号’“步进电机驱动器”的【CP-】；
把图1中左手边的【K1】接到‘2号’“步进电机驱动器”的【CP-】；
跟据图2的显示，对【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相应的连接；把“步进电机控制器”的【负端】接至“继电器模块”的【负端】

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

㈣ 6根线的步进电机怎么接线！谢谢了最好有线路图

我们常见的两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法如下：电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组；另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-