步进电机电路

❶ 步进电机功率放大电路怎么做

由于步进电机的驱动电流比较大,所以单片机与步进电机的连接需要专门的功率放大电路和驱动电路。油门控制要求响应速度快,运动曲线复杂,所以要求步进电机提高运行特性和反应速度.因此控制系统对于功率放大驱动电路的核心要求是:
(1)
按总体要求提供步进电机的驱动电流。
(2)
实现对信号电流的快速响应。
(3)
保证步进电机的运行平稳性。
(4)
保证步进电机的运行精度,即做到步进电机不失一步。
对于基于16位单片机的步进电机控制系统来说，驱动电源的输出直接作用于步进电机的绕组，因而驱动电源性能好坏直接影响步进电机的运行性能。
在实时控制领域，16位单片机由于其运算速度和精度已得到广泛的应用，尤其在工业过程控制及仪表中，16位单片机对于步进电机的精确控制具有特别重要的意义。在对某型船用燃油机的油门控制器的研制过程中,步进电机作为执行元件，如何提高步进电机的运动平稳性、抗干扰性、可靠性成为研究的核心问题。

❷ 步进电机的驱动电路

以上是本人用tb6560驱动芯片设计并制作成功的步进电机驱动电路图,仅供参考,希望能帮到你。

❸ 步进电机控制器的驱动电路

在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态专性能非常属地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。
集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

❹ 步进电机的工作原理

1、工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2、发热原理
通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

❺ 步进电机控制电路中各元件功能

74LS04：六角复倒相器；4N25：通用光电制耦合器；二极管D1~D5：续流二极管。

各元件功能：
4N25(通用光电耦合器)：当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
74LS04(六角倒相器)：可以将输入信号的相位反转180度，这种电路应用在摸拟电路，比如说音频放大，时钟振荡器等
二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的元件两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护电路中的元件不被损坏的作用。

各个部件在一套完整三相电机驱动电路中：
由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。
当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。

❻ 怎么做步进电机的驱动电路

有六根线的步进电来机，
用UCN5804B，16脚，双自列直插，
外加方向，和步进脉冲，和电源即可。
见：
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=UCN5804B&in=7405&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1&di=5398920405&ln=30&fr=&ic=0&s=0&se=1
图中的电源是12V，最高可达35V，最大输出电流1.5A。

❼ 步进电机为什么要有驱动电路

通常控制系统输出的是电流很小的脉冲信号，通过驱动电路的放大，然后按步进顺序关系分配给步进电机的各个绕组使之步进动作，现在的驱动电路大多集成了细分功能，以提高精度和降低噪音震动。

❽ 步进电机的六根接线都是什么线

1、单极性步进电机，两个线圈，有五条或六条线，即在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线的可以看成是六条线把两个线圈的两根中间线并在一起。因为在一个线圈的中间有了抽头，电流就可以在一个线圈的一半走不同的流向，但这时只是用到电机线圈的一半而已。
2、双极性步进电机是指:有两个线圈，四条线。电流在两个线圈中可以正反向流动，所以叫做双极性。
3、双极性步进电机和单极性步进电机的产生，是源于几十年前，因为步进电机驱动电路较贵，如果用双极性的驱动电路，比单极性的电路要贵很多，所以多年前，单极性的步进电机很多。但是随着步进电机驱动电路成本越来越低，再加上一些很便宜的驱动芯片的出现，双极性电机的应用多了起来。
同时，双极性电机因为一个线圈子正反向电流流过，应用效率高，单极性的则因为电机大部分时间只使用一半的线圈，所以效率较低。但在一些成本要求比较严的地方，单极性电机还是被广泛使用。
4、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
5、六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:
黑白线为中心抽头，不用接；其他四根线，一般情况下是相邻的为一个组，也可以用万用表测量电阻，分出两个组
A+ ---
|---A
A- ---
B+ ---
|---B
B- ---
给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了.

❾ 步进电机常用的驱动电路有哪几种类型

首先根据步进电机的绕组的相数不同，常用的步进电机驱动器分为两相、三相、五相步进电机驱动器，其中两相步进电机驱动器最常用。两相步进电机驱动器又分成定电流驱动和定电压驱动，其中定电流驱动又分为单级驱动和双极驱动，目前市面上两相步进电机驱动器以定电流双极驱动为主。

❿ 什么是步进电机步进电机的原理是什么

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。