从站电路图

A. 电路实物图怎么画

电路实物图画法如下：

一、看实物画电路图

从电源正极出发，沿电流方向找到分叉点，并标出中文“分”字，（遇到电压表不理它，当断开没有处理）用两支铅笔从分点开始沿电流方向前进，直至两支笔尖汇合，这个点就是汇合点。并标出中文“合”字。

首先要清楚有几条支路，每条支路中有几个元件，分别是什么。特别要注意分点到电源正极之间为干路，分点到电源负极之间也是干路，看一看干路中分别有哪些元件，在都明确的基础上开始作电路图， 具体步骤如下：

1、标出分、合点，清楚干路、支路中各有什么元件；

2、画电池组，从电源正极开始，沿电流方向找出电流流经的电路元件，直到第一个分支点；

3、先选取其中一条支路分析，直到另一个分支点，再分别将另外的路径连上；

4、汇集到第二个分支点后，再连向电源的负极；

5、将电压表画到被测电路的两端。

6、检查有无遗漏、短路、断路和错误。

B. 怎样看懂电气原理图

问题一：如何看懂电气控制原理图?详细描述一下 1.电路的结构形式和所能完成的任务是多种多样的，就构成电路的目的来说一般有两个：一
是进行电能的传输、分配与转换；二是进行信息的传递和处理。

2.电气图的布局要求重点突出信息流及各功能单元间的功能关系，因此图线的布置应有利于识别各种过程及信息流向，并且图中的各部分之间的间隔要均匀。对于因果关系清楚的电气图，其布局顺序应使信息的基本流向为自左至右或从上到下。在电子线路中，输入在左边，输出在右边。

3.电器元件工作状态的表示方法所有电器元件均按自然状态表示。所谓“自然状态”或“自然位置”是指电器元件或设备的可动部分处于未得电、未受外力或不工作的状态或位置。
就像前面几位所说的，先了解基本的电气符号元件图，电气原理，才能看的透彻！ 推荐你到OFweek仪器仪表网的技术栏目去看看，有很多这方面的技巧知识！

问题二：怎么才能迅速看懂电气系统图 电气图的识别步骤和方法
一、看电气图的一般步骤
1．详看图纸说明
拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等，结合已有的电工知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。
2．看概略图和框图
由于概略图和框图只是概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征，因此紧接着就要详细看电路图，才能搞清它们的工作原理。概略图和框图多采用单线图，只有某些380／220V低压配电系统概略图才部分地采用多线图表示。
3．看电路图是看图的重点和难点
电路图是电气图的核心，也是内容最丰富、最难读懂的电气图纸。
看电路图首先要看有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用、分清主电路和辅助电路，交流回路和直流回路。其次，按照先看主电路，再看辅助电路的顺序进行看图。
看主电路时，通常要从下往上看，即先从用电设备开始，经控制电器元件，顺次往电源端看。看辅助电路时，则自上而下、从左至右看，即先看主电源，再顺次看各条支路，分析各条支路电器元件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。
通过看主电路，要搞清负载是怎样取得电源的，电源线都经过哪些电器元件到达负载和为什么要通过这些电器元件。通过看辅助电路，则应搞清辅助电路的构成，各电器元件之间的相互联系和控制关系及其动作情况等。同时还要了解辅助电路和主电路之间的相互关系，进而搞清楚整个电路的工作原理和来龙去脉。
4．电路图与接线图对照起来看
接线图和电路图互相对照看图，可帮助看清楚接线图。读接线图时，要根据端子标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路的。
配电盘(屏)内、外电路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可。因此，看接线图时，要把配电盘(屏)内、外的电路走向功清楚，就必须注意搞清端子板的接线情况。
二、看电气控制电路图的方法
看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。
1．看主电路的步骤
第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。
第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。
第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气断路器）、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。
第四步：看电源。要了解电源电压等级，是380V还是220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从发电机组接出来的。
2．看辅助电路的步骤
辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。
分析控制电路。根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。
第一步：看电源。首先看清电源的种类．是......>>

问题三：电气图纸怎么看 1、找出控制电路的电源线：L、N（220V），L1、L2（380V），其他还有24V、~24V的。

2、从控制电源的L 或L1端开始看起，看各支路电流经过哪个按钮，再经过哪些接触器、继电器的常开常闭触点，接着到哪个线圈，最后到N或L2，形成闭合回路。

3、要明白同一个接触器或继电器，它的线圈和各常开常闭触点是分开画的。当一个支路中接触器、继电器的线圈通电时，它的常开、常闭触点会控制所在支路线圈的通、断电（即接通或分断所在的支路）。

4、将一条支路中所有按钮触点、接触器、中间继电器、热继电器的常开常闭触点结合起来作整体分析，看在按动按钮的时刻，看各常开常闭触点通断状态的组合能否将此支路构成通路，线圈能否通电。

5、将其余的支路逐条分析，看在同一时刻，此支路中各常开常闭触点的通电状态组合能否将本支路接通，能否使线圈通电。

6、将所有支路的接触器、中间继电器线圈的通断电状态结合起来整体分析，并找出它们所控制的电机或其他设备，就能确定在同一时刻哪些电机或设备在运行，哪些不运行了。

按以上方法可轻松看懂电气线路图，祝你成功！！！

问题四：如何看懂电路系统图 不管强电、弱电、模拟、数字 首先要明白各单位元器件的符号新、旧国标都要熟记熟练掌握各种单位元器件的工作原理和特性以及作用熟练掌握各种基本单元电路的工作原理，分析方法水利水电出版社的《实用电工典型线路图例》，内有各种电工基本单元图例详解，和一些典型的整机、配电等方面的原理图解析，对初、中级的学习者很有好处配备一本集成电路手册（内有常用集成电路方框图、各引脚作用）各大书店均能买到。初学者不宜先看整机电路图，应该循序渐进整机电路图由于有许多单元电路的存在，有的单元电路中的元器件就比较散乱，或者离本单元较远，初学者识图时，很有难度。从方框图开始－单元电路图、等效电路图－整机电路图电路图包含很广，要想迅速看懂一张整机电路，需要长期的积累，这里是讲不清的。循序渐进的学习非常重要，电气理论基础非常重要俗话说，专业好学，亥础难打一开始的急功近利，不久就会遇到瓶颈如果你已有初步的电气基础推荐先学习 高等教育出版社的《电工学》数字电路是电路图中的一个难点，我稍微讲一下要学数字电路以下知识必不可少，可按顺序逐步学习1、二进制和二进制编码，以及和十进制的转换关系2、脉冲电路（脉冲信号的产生、整形、交变。包括，微分电路、积分电路、限幅电路、多谐振振荡电路、单稳态和双稳态电路等）3、逻辑门电路（与、或、非、与非、或非门）4、触发器电路（RS触发器、JK触发器、D和T触发器是必学的）5、组合逻辑电路（基本运算器、比较器、判奇偶电路、编码、译码器、数据选择器）数字电路的很多功能是通过软件来实现的，这已经超出了电子技术分析的范畴，识图中，虽然不需要对软件相当熟悉，但必须了解软件处理信号的过程、目的、处理结果单片机也是其中一个难点，具备系统的数字电路基本知识后，必须加以熟悉数字电路的信号由于是各种脉冲串的数码信号，这些数据流信号的波形不可能像模拟电路那样，对电路的理解有太多帮助，这点要有心理准备。

问题五：如何看电气原理图 作为刚开始从事电工要知道的事作为刚刚从事电工工作的人，总是会觉得这也难，那也难，这是正常的。要从哪入手，是每个电工都要经历的，我在此介绍我从事电工工作及我所带的电工工作情况，谨供参考。1、要熟悉电工符号，明白电工的基本线图（自锁、互锁、正/反转、星/三角等基础线路）2、要熟悉电工元气件（接触器、继电器、按钮、空开、限位等）构造的原理，要进行实物拆装，加深对其的了解4、结合工作单位的电气设备进行相对应的分析，一般的线路都是由这些基本线路组合成的。5、要学一些电子电气知识6、在熟悉了以上知识后，可以慢慢加深，再去学习变频器的使用，PLC的应用。作为从事电工工作的人员是应该看懂电气原理图的，其实，电工线路图就是应该看作与我们小的时候玩的积木一样，都是由一件件相关联的电气设备元件组成的。1、常用的有自锁、互锁、正/反转、星/三角、串自耦变压器、串电阻等，在条件允许下，尽可能用实物进行安装、调试。加强对线路的了解，有时间最好对线路进行分析、改进。2、一般设备中用到的元件种类不是很多，在了解了元件的功能后，可以根据元件的特点进行对线路的完善。从主回路可以分析出该线路是做啥用的：1、自锁一般就一个接触器；2、互锁就采用二个及二个以上的接触器；3、正/反转采用二个，同时，在接触器上有调线的，也就是其中二相有对换的；4、星/三角一般都采用三个接触器，其中有一个接触器一侧短接的是星形接法的接触器，另外一个有头尾相接的是三角形接触器；5、串自耦变压器是用三个接触器的，在线路上有一个自耦变压器的；6、串电阻器是有多个接触器的，一般有二个以上，线路中有电阻器串接于转中的比较多，常见于起动设备。要想记住电气原理图，不是对图死记硬背，应该要灵活去琢磨其中的原理，才会事半功倍。就与我们小时候玩积木一样，记住相关的元件就可以了解电气原理图了。

问题六：怎样学习看懂电气原理图和接线图 首先，你要懂得电气控制回路、主回路的基本定义；知道各个元器件的表示符号，参考其标识字母；一般来说，不管图纸中回路的绘制是横向或是纵向，在其上部或者右侧都有功能说明。低压回路一般没有说明。此外，控制回路中各种电气“点”的图示状态都是其正常状态，即是元器件尚未发生动作的状态。例如按钮的常开点，图示为非闭合状态，当按下按钮时即按钮动作时，其常开点会闭合，根据按钮类型返回或者闭锁不返回。

问题七：怎样看懂电路图 电路图分低压电力电路图和电子电路图，一般都由串联，并联，混联等接法
低压电力电路图主要分主回路和控制回路，控制回路常用有点动，互锁，自锁，顺序切换，旁路切换，计时，计数等
电子电路图一般有整流，滤波，比较，放大，计时，计数，逆变，集成等组成
在看电路图时，要先明白电源在哪，最后输出给什么，中间过程都什么参与
比如：上图是一张星三角启动电路，是电气元件安装图，
主回路由空气断路器经黄，绿，红色线给热继电器，给电源接触器（左边接触器，我们给定为KM1）
中间接触器是将电机接成星形（我们给定为KM2）
右边接触器是将电机接成三角形（我们给定为KM3）
控制回路是从小型断路器出来，到停止按钮（红色按钮）给启动（绿色）按钮，准备启动时用；
当按下启动按钮时，KM2线圈得电，中间接触器动作（闭合），电机接成星形
KM2的辅助常开点闭合（这样的作法，电机必须接星形后，才能启动运行），KM1线圈得电，电源接触器闭合并自锁，电机在星形状态下启动运行
同时时间继电器计时
到时间后，KM2断开，同时KM3线圈得电，右边接触器闭合并自锁，电机转为三角接法运行，同时时间继电器退出工作状态。
这就是电路如何看，如何分析的步骤。
电子电路一般是分块进行分析，从电源入手，找出相关的主要元件（比如三极管，晶闸管，集成块等），根据其所构成的工作状态进行分析，在这里，我们可以根据基尔霍夫定律（节点电流和回路电压）进行分解成等效电路来分析

问题八：怎么学习看各种电气原理图 你好，我估计你现在有一个这样的机会，所以很急。
但是这事没有那么容易，一是要有一定的专业基础，二是要有一定的实践。
如果，你是电气类的专业毕业生，这第一条基本具备了，
第二条实践可以这样做：
1、你可以找个懂行的人，带你去工厂看看常见的电气设备，并且给你大体讲讲。
2、你到电工工作的地方，看看常见的电气元件，也可以到电气市场去看看。
3、你到书店看看，是否有实践入门的书籍。
4、先找一些简单的图纸看看，学习实践一下。
5、随着知识增多，你可以有针对性地上网搜搜相关知识。
如此，你一个月就会有较大提高。

C. 电机自动往返线路图（主电路和控制电路）

电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。

在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。

这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。

(3)从站电路图扩展阅读

保护

1、电机保护

（1）电机保护就是给电机全面的保护，即在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、轴向窜动径向跳动时，予以报警或保护。

（2）为电动机提供保护的装置是电机保护器，包括热继电器、电子式保护器和智能型保护器，大型和重要电机一般采用智能性保护装置。

2、差动保护

（1）电动机差动保护具备差动速断保护及带或不带二次谐波制动的复式比率差动保护，最大可用于三侧差流输入的场合（三圈变），具有对一次设备电压电流模拟量和开关量的完整强大的采集功能。

（2）配备标准RS485和工业CAN通讯口，并通过合理配置实现三圈主变差动保护、两圈主变差动保护、两圈配变差动保护、发电机差动保护、电动机差动保护及非电量保护等保护和测控功能；

3、过载保护

（1）微型电动机的线圈通常是由很细的铜丝绕成，耐电流的能力较差。当电机负载较大或电机卡住时，流过线圈的电流会快速增加，同时电机温度急剧升高，铜丝绕阻极易被烧毁。如

（2）果能够在电动机线圈中串接高分子PTC热敏电阻，则会在电机过载时提供及时的保护功能，避免电机被烧毁。通常的保护电路如下图。热敏电阻通常被至于线圈的附近，这样热敏电阻更易于感受温度，使保护更加迅速有效。

（3）用于初级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较高的KT250型热敏电阻，用于次级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较低的KT60-B、KT30-B、KT16-B及片状电机。

电动机的火灾危险性

电动机的具体火灾原因有以下几个方面：

1、过载

会造成绕组电流增加，绕组和铁心温度上升，严重时会引发火灾。

2、断相运行

电动机虽然还能运转，但绕组电流会增大以致烧毁电动机而引发火灾。

3、接触不良

会造成接触电阻过大而发热或者产生电弧，严重时可引燃电动机内可燃物进而引发火灾。

4、绝缘损坏

形成相间和匝间短路，因而引发火灾。

5、机械摩擦

轴承损坏时可造成定子、转子摩擦或电动机轴被卡，产生高温或绕组短路而引发火灾。

6、选型不当

7、铁心消耗过大

会使涡流损耗过大造成铁心发热和绕组过载，严重时引发火灾。

8、接地不良

当电动机绕组对发生短路时，如果接地不良，会导致电动机外壳带电，一方面可引起人身触电事故，另一方面致使机壳发热，严重时引燃周围可燃物而引发火灾。

D. 多伺服电机同步控制如何实现

在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护陪伏和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。

无轴传动印刷机控制系统的同模乱败步需求

机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中，动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m)，然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。

卷筒印刷机要求印刷速度为300m/min，套印精度≤0.03mm，为了满足套印精度，要求在各个机组定位精度≤0.03mm。在印刷机印刷过程中，要求各机组轴与机械长轴保持一定的同步运动关系，能否很好的实现各个机组轴的同步关系，将直接影响到印刷速度、套印精度等。其中，给纸机组、印刷机组要求与主轴转动速度成一定的比例关系，张力机组根据不同的印刷速度调整张力系数，加工机组需要与主轴保持凸轮运动关系，而复卷机组的运动规律，要求随着纸卷直径的增大而减小。

我们把机械长轴作为主轴(参考轴)，各印刷机组轴为从动轴，如图1，各从动轴与主轴要满足同步关系θ1=f1(θ) ，θ2=f2(θ) ，θ3=f3(θ) ··· ，其中，θ为主轴位置转角，θ1、θ2、θ3···为从动轴位置转角。

图 1 主从轴同步关系

控制系统设计

考虑到印刷机中同步运动关系复杂，套印精度高、印刷机组点多、分散，多操作子站，印刷生产线长等特点，采用全分散、全数字、全开放的现场总线控制系统FCS，总线的选择选用CAN总线。

为了实现各个印刷机组的复杂同步关系，将主控制器和各个电机的伺服驱动器都挂接到CAN总线上，构成以印刷机控制器为核心的CAN现场总线系统，如图2。

控制器和伺服驱动器都配有CAN总线控制器SJA1000和收发器PCA82C250的通讯适配卡，通过连接在印刷机控制器上的CAN通讯适配卡，控制器可以方便、快速的与各伺服驱动器通讯，向各个伺服单元发送控旦颤制指令和位置给定指令，并实时获得各个伺服电机的状态信息，按照需要实时地对伺服参数进行修改，各个伺服单元也可以通过CAN总线及时的进行数据交换。各个伺服驱动器在获得自己的位置参考指令后，紧密的跟随位置指令。由于控制器的位置指令直接输入到各个伺服驱动器，因此每个伺服驱动器都获得同步运动控制指令，不受其他因素影响，即任一伺服单元都不受其他伺服单元的扰动影响。在这个系统中，控制器和各个伺服驱动器都作为一个网络节点，形成CAN控制网络。同时，由于采用现场总线控制系统，可以根据印刷规模，扩展网络节点个数。

图2 同步控制系统图

编码器和伺服电机的选择

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量最大，为0.33 kg·m2。

由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。

综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量最大的胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

时钟同步机制

在分布式无轴传动同步控制系统中，需要各个印刷机组之间统一协调地工作，所以各个机组必须要有统一的时间系统，以保证各个印刷机组协调工作，完成印刷任务。

具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步，同步报文授时同步和协议授时同步。

(1)硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施(如GPS接收机、UTC接收机、专用的时钟信号线路等)进行的局部时钟之间的同步，操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度(通常为10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步报文授时同步。在每个通讯周期开始，主站以广播形式发送一次同步报文。例如在SERCOS协议数据传输层中，每个SERCOS的通讯周期开始都以主战发送的同步报文MST为标志。MST的数据域非常短，只占1个字节。MST报文的同步精度很高，如果用光缆做传输介质，同步精度可在4微妙之内。

(3)协议授时同步。协议授时也叫软件授时，指利用网络将主时钟源，通过网络，发给其他的子系统，以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差，可以得出延迟时间。然后通过延时补偿来达到时间同步。软件授时成本低，可由于同步信息在网络上传输的延迟大且有很大的不确定性，所以授时精度低(通常为10-6秒到10-3秒)。

综合考虑，本文的时钟同步方案采用的是硬件时钟同步，各节点根据系统中指定的主时钟来调整它们的时钟，具体实现方法是：添加硬件时钟同步信号线CONCLK用来传输时间同步信号，同步控制信号周期为2ms，以同步信号的上升沿作为同步点。在控制器中设置同步信号发生器，并在各个驱动器内部设置同步接受单元。驱动器从站的同步接受单元检测到主战的CONCLK上升沿后，各从站时钟同时清零。这样定期清零不仅保持了各从站时钟的一致性，同时也避免了同步误差的累计。为了提高模块同步信号的抗干扰能力，采用平衡差分驱动方式传输同步信号。使用光耦隔离，可以使主站和从站的信号互不干扰。主、从站同步信号电路如图3。

图3 主站、从站同步信号电路图

上位机同步运动数据的产生

同步运动数据的产生任务放在到北京首科凯奇电气技术有限公司开发的软PLC -ComacPLC系统中。该公司的软PLC系统，硬件系统采用的是工业计算机平台,操作系统采用的是微软推出的WinCE嵌入式操作系统。在此软PLC系统中，建立了快逻辑任务和慢逻辑任务，快逻辑用于对时间要求高的场合,如紧急情况处理,高精度采样等情况，慢逻辑任务主要用于一般对时间要求不高的场合。快逻辑任务是一个需要定时执行的任务(类似于中断服务程序)，该任务必须在一个系统采样周期内执行完成，慢逻辑任务是一个无限循环，它可以在几个系统采样周期内完成[2]。快逻辑任务通过定时控制器8254来完成定时，定时周期为1毫秒。在执行过程中每一次采样周期都执行一次快逻辑任务，产生成同步运动数据。为了保持各个从动轴相对于主轴的同步关系，建立运动参考数据源来虚拟主轴运动状态。在每个系统采样周期中，根据虚拟主轴的运动状态，以及各个从动轴的同步运动要求，分别计算各个从动轴的位置信息，产生各个从动轴的同步运动数据，放入CAN控制器的发送队列等待发送，如图4。把运动数据产生和运算任务放在快逻辑任务中，保证产生运动数据的实时性。

图4 同步运动数据的产生

同步接口技术协议

本系统总线波特率设为1Mbps，位传输时间τbit为1×10-6秒。每个数据帧由8个字节组成，发送报文数据帧长度固定为131位(29位标识符)，反馈报文长度为99位。数据帧传送时间Cm=131μs。把同步控制信号线CONCLK，作为同步周期信号线和报文的基准信号线。同步控制信号周期为2ms，高电平有效，信号电平宽度为10。正常通讯时，一个控制周期内CAN网络可以传送16个同步数据报文。控制器在CONCLK 上跳沿之后50μs内发出指令报文，驱动器在接受到指令报文后100微秒内发出反馈报文。指令报文内容包括位置指令值、逻辑接口信号输入，其中位置指令占用4个字节(32位)，逻辑接口信号输入占用一个字节。逻辑接口信号输入包括驱动器使能、复位等指令。在反馈报文中，包括伺服运行状态信息和故障信息，通信时序如图5。

图5 通讯时序图

结束语

本文针对传统的机械长轴印刷机同步控制系统，提出了以控制器为核心的现场总线控制系统，以CAN现场总线实现在控制器和伺服之间的通信。此方案不仅克服了传统机械长轴控制方案的各种机械元件带来的缺点，而且还具有同步性能好、各伺服单元不互相干扰、控制精度高、维护方便等优点。

这种方法实现同步的特点在于利用了CAN总线可靠性高、传输时间短、抗干扰能力强，和数字伺服的位置精度高、全闭环的优点。