Ⅰ 自控原理中gk是什么意思
自控原理中Gk的意思是开环传递函数。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的传递函数C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,假设前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),那么开环传递函数就为H(s)G(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 。
而此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)。
开环传递函数是针对闭环系统而言的,而不是开环系统的传递函数。
Ⅱ gk105传感器连接电路图
丫的,一句"光电断路抄器"让我查袭了老半天,原来就是个光耦= =!
电源经8.2K接GK105的发射端+,发射端-接GND;
GK105接收端的C串100K接9015的B,GK105接收端的E接GND;
9015的E接电源,9015的C经4K7串LED接GND;
另外一个,不考虑GK105发射端的接法:
GK105接收端的C经8.2K接9015的B,E接GND;
9015的E接电源,9015的C经4K7串LED接GND;
9015的B经100K接电源.
若你只是需要点亮一个普通的LED,则直接用GK105的输出就可以控制了,因为它的输出能力有20mA,足够点亮一只普通LED,接法是:
电源经8.2K接GK105的发射端+,发射端-接GND;
GK105接收端的C经4.7K串LED到电源,接收端的E接GND.
100K电阻和9015省下.
以上三种接法都可以实现你的功能.
注:以上说明适用于5V电源.
Ⅲ 电导的自导与互导
自导(自电导)总是正的,他等于连接于各结点支路电导之和;互导(互电导)总是负的,他等于连接于两结点间支路的电导的负值。
令Gk=1/Rk,k=1, 2, 3, 4, 5
G11=G1+G2 节点1的自电导
G22=G2+G3+G4 节点2的自电导
G33=G3+G5 节点3的自电导
节点的自电导等于接在该节点上所有支路的电导之和,自导总是正的。
G21=G12=-G2 节点1与节点2之间的互电导
G23=G32=-G3 节点2与节点3之间的互电导
互电导为接在节点与节点之间的所有支路的电导之和的负值,互导总是负的。 1、 电流源支路电导为无效电导,不计入自导和互导
2、 多电阻支路的自导和互导应为该支路等效电导(将多个串联的电阻等效为一个电阻)
3、 互导总为负值 1)自阻总取正
因为回路绕行方向与回路电流方向一致,每个回路电流沿此方向绕行一周,在该回路上所有的电阻上必然引起电压降,因而该回路中所有的电阻成为自阻,产生对本回路电流的阻力,既然是电压降,放在方程左边肯定取正了。
2)互阻可正可负
首先明确,其他回路电流在该回路上也会有电压,通过两个回路共有的电阻即互阻产生电压。既然本回路电流在自阻上产生的一定是电压降,那么其他回路电流如果在互阻上与该回路电流方向相同产生的必定是电压降,即互阻取正,若方向相反,必取负。 1)自导总取正
自导可理解为本身结点电压产生电流所通过的电导,这个电流的方向一定是流出结点的,所以自导取正。 互导总取负 事实上本身结点相连的电导产生的电流本身已经包含了结点电压方程的左边,但是每一个结点与其他结点经过互导的电流只通过本身结点电压反应一定是不完全的,一定是多加了其他结点通过互导产生的电流,因此要减去,所以互导一定取负的。
至于为什么是多加了,这就要从结点电压的方向总是由独立结点指向参考结点考虑了。