云台电路

A. 什么是云台控制器

云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。参考资料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm

B. 什么是云台控制器

云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。

C. 云台摄像机的控制方式

一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。
还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。
在电源供电电压方面，常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。