步进驱动电路

① 关于步进电机驱动器中的过电流保护电路（运放电路的问题），请高手指教

步进电机电机运行的使用要求驱动器输出恒流，目前的实现方式是斩波恒流或者PWM调制恒流。 保护电流的实现比较随便。这个保护电路前端是正向放大器放大倍数约为2.3倍。后面的稳压管和阻容加上带非门的斯密特触发器74HC14组成保护门限和滤波电路。 后面经74HC14驱动后输出。
1、D2和R8的作用是在输出信号处于负沿时具有较高的时间相应，配合后面的R6和滤波电路可以有效的去除尖峰带来的干扰误动，基本上可以看成一个低通滤波。
2、R6的作用也是在信号负沿时提高相应能力。能够在负沿时泄放运放的输出电压，同时可以辅助泄放C2上的电压起到作用也是消除尖峰，降低系统敏感度。
3、稳压管之后电路参数不对称的用意我理解是为了是电路在不同输入频率具有相同的灵敏度。下面的通过二极管的电路是一个纯的RC滤波电路他的时间相应有数值的情况下可以单纯的计算出。上面的放电回路不单一，有参数也可以计算。也许两路不是必须的，应该可以通过调整阻容参数使用一路。也又有可能是设计者不确定那个更有效而预留的备选方案。
4、D6、D7两个二极管不是多余的这两个二极管可以防止两个输出模块电平相互钳制。D6、D7构成一个或关系。同时是前面的电路只具有下拉能力。 所以要配合上R20的上来电阻。也就说两个门限比较电路是或关系的。所以很有可能是2选1方案。
5、输出接一个74HC14还是接2个都可以，就是说接一个是和输出电平逻辑相反，接两个就相同了，非两次就定于没有非嘛，就只是驱动一下。如果接一个那除了驱动还有非逻辑的作用。

② 步进电机控制器的驱动电路

在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态专性能非常属地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。
集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

③ 步进电机常用的驱动电路有哪几种类型

首先根据步进电机的绕组的相数不同，常用的步进电机驱动器分为两相、三相、五相步进电机驱动器，其中两相步进电机驱动器最常用。两相步进电机驱动器又分成定电流驱动和定电压驱动，其中定电流驱动又分为单级驱动和双极驱动，目前市面上两相步进电机驱动器以定电流双极驱动为主。

④ 步进电动机的单，双极性驱动电路，各自的特点是什么适用范围是什么

步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？  单极性驱动电路是最基本的驱动电路形式。功率晶体管的导通与关断使各相绕组的电流导通和截止；单极性驱动电路适用于反应式步进电动机；双极性驱动电动机采用四个晶体管作为开关元件

来控制相绕组电流，这步进可控制电流通断，还可以控制相电流方向；双极性驱动电流适用于混合式或永磁式步进电动机。

⑤ 步进电机细分驱动电路

步进电机细分驱动电路

为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。

单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。

甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。

随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。目前,最常用的开关型步进电机细分驱动电路有斩波式和脉宽调制(PWM) 式两种。斩波式细分驱动电路的基本工作原理是对电机绕组中的电流进行检测,和DPA 输出的控制电压进行比较,若检测出的电流值大于控制电压,电路将使功放管截止,反之,使功放管导通。这样,DPA输出不同的控制电压,绕组中将流过不同的电流值。脉宽调制式细分驱动电路是把DPA 输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。

由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的波波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20 kHz ,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高,工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。