sdm电路

① 汽车sdm是什么模块

汽车模块指的就是车身控制模块，它相当于一个微型电脑，集成电路，也就是每一个集成电路的控制中心。

安全气囊系统控制模块SDMSDM是一个微处理器，它是安全气囊系统（SIR)的控制中心。

1、SDM(Security Device Manager)是Cisco公司提供的全新图形化路由器管理工具。该工具利用WEB界面、Java技术和交互配置向导使得用户无需了解命令行接口（CLI)即可轻松地完成IOS路由器的状态监控、安全审计和功能配置。

甚至连QoS、Easy VPN Server、IPS、DHCP Server、动态路由协议等令中级技术人员都头疼的配置任务也可以利用SDM轻松而快捷地完成，配置逻辑严密、结构规范，真是令人震惊。

2、使用SDM进行管理时，用户到路由器之间使用加密的HTTP连接及SSH v2协议，安全可靠。目前Cisco的大部分中低端路由器包括8xx, 17xx, 18xx, 26xx(XM), 28xx, 36xx, 37xx, 38xx, 72xx, 73xx等型号都已经可以支持SDM。

英朗GT的内饰依然秉承“驾者中心”的设计理念，360度环抱一体式风格兼顾了舒适与优雅，直瀑式27度U型中控面板从仪表板顶部倾泻而下，与变速箱换挡杆构成优雅的界面流动线，舒展和洗练的线条铺陈于雕塑感的立体造型之上，无形中将精雅与时尚展露无疑。

Floating悬浮式按键设计，大幅提升车内科技感，每一个按键依据人体工程学精密排布，双炮筒式运动仪表盘与三幅运动方向盘相得益彰，战斧造型门饰与镀铬门把手简洁不失精致，流露出英朗GT的品位与人性化；米色、褐色的暖色调设计。

加上经典荔纹皮与动感打孔皮的双纹路皮质搭配，打造优雅混搭风格，营造欧式家居的舒适温馨氛围；当夜幕降临，ICE Blue都市气氛光缓缓点亮，静谧淡弱，科技感与柔雅惬意环绕其间，则又是另一番韵味。

② 汽车sdm通信丢失意味着什么

汽车SDM通信出现问题，会带来哪些后果呢？

SDM，即安全气囊系统的控制中心微处理器，它的失联意味着可能存在电路或控制模块的故障。检查过程中，务必注意线路是否出现了虚连接或短路的问题，同时，也需要对控制模块进行细致的检修。

当驾驶过程中SDM模块故障警告灯闪烁或持续亮起，这通常暗示着安全气囊系统可能存在故障，或者碰撞感应模块出了问题。在这种情况下，车辆可能无法准确识别碰撞，导致安全带预紧功能失效，安全气囊无法正常展开，大大降低了事故中的保护性能。这无疑对行车安全构成了严重威胁。遇到此类情况，应立即停止驾驶，将车辆送至最近的维修站或4s店进行专业诊断和修复。

③ “SDM3G13”缩写代表什么

SDM3G13是一个常见的技术术语，它全称为"Serializer and Deserializer Macro, 3.3GBits per second, 0.13 μm Technology"，中文可简要解释为“序列化程序和反序列化程序宏，数据传输速度达到3.3位每秒，采用0.13微米的工艺技术”。这个缩写词主要应用于计算机硬件领域，特别是在高速数据传输和处理方面，用于描述一种高效的电路设计或接口标准。

该缩写词代表了一种高度集成的电路设计，序列化和反序列化是数据传输中的关键步骤，SDM3G13强调了这个过程的高效性和微米级的精确技术。在英文中，它有一定的流行度，特别是在电子工程、通信和计算机科学的专业文献中经常被引用。

具体应用示例如在高速数据接口、数据中心通信或高性能计算机系统中，SDM3G13可能用于优化数据传输效率，减少延迟。然而，了解并正确使用这个缩写词，对于相关行业从业人员和工程师来说，是理解和交流技术细节的重要基础。

④ 干货周记：轻松搞懂Sigma Delta调制，它原来是这么回事儿（番外篇6）

提起 Sigma-Delta 调制（简称 SDM），有人觉得它很高深，有人觉得它像个熟悉的陌生人，总能遇到却不甚了解，还有人会因它而联想到很多东西，比如 Sigma-Delta ADC，PDM 麦克风、甚至锁相环。

而我，会用一个字来形容它：妙。

SDM 能干啥？简单讲，它可基于简单的“食材”，烹饪出高级的“料理”。在对频率没那么高的场合（MHz以下），SDM 技术可低成本实现，高规格的输出精度，以及华丽的链路信噪比。

正因为此，SDM 常出没于“音频 Codec”、“DC 耦合的 ECG”、以及“高精度信号测量”等方案中。不彻底搞懂它，咱可能还真就“如坐针毡”了。

咱们下面，就通俗地说说 SDM 到底“妙”在哪里。

聊正题之前，感性地说下：SDM 本质上，即利用误差的增量累积效应，不断地调整比较器输出0101，随着样本迭代的增多，从而逼近并得到精确的目标输出。

什么？这么解释起来，依然很拗口，那就直奔主题吧：SDM 的三板斧

SDM 调制器，有三大法宝：过采样、基于反馈环的噪声整形、数字滤波与抽取。而 SDM 的“妙”，更多地体现在“噪声整形”上。

一、OSR：过采样之术。假设 ADC 量化噪声为 Δ(带内白噪)，采样率为 fs，则在 0~fs/2 频率的白噪功率是固定的，≈Δ²/12（可由积分算式得到），故 fs 越大，噪声分布幅值就越小。

也就是说，经过 OSR 过采样之后，带内噪声会被平摊，自然也会变小，SNR 也会因此有所提升：

P_noise = (Δ²/12)*(1/OSR)

SNR(dB) = 6.02*N+1.76+10*lg(OSR)，N 为 ADC 的有效位数。

可以看出，OSR（过采样率）每次翻倍，带内噪声就会降低 3dB，SNR 也会提升 3dB，ADC 位数也会提升 0.5bit。且还能大大降低了，抗混叠滤波器的设计难度。这看起来似乎很顺利，咱只要不断提升采样率，系统链路的指标也就会不断提升。

但很遗憾，这个世界没有魔法。OSR 的威力，终究是有限的。如果想基于一个比较器（1bit ADC）得到 16 位 ADC，那咱就得把采样率，提升至原采样率的 10 亿多倍...这显然不现实，就算能做到，功耗肯定也大了去了。

所以，一味地提升采样率，似乎远远不够。此时，该第二板斧登场了。

二、带反馈环的噪声整形。如果说第一板斧“OSR 过采样”之术，并没那么特别。那堪称 SDM 精髓的第二板斧，可就没那么简单了。

通过这个简图可以看到，SDM 引入了一个反馈环路，不要小看它，这个环路干了件很“牛掰”的事：它居然改变了“信号”和“噪声”的系统特性。

这么说不太直观，咱先把上面的图示，转成下面的数字域表达：

简单解释下，这里的 H(z)，是整合了 DAC 和积分器之后的表达。“量化器”即前述的比较器模型，E(z) 为量化噪声，X(z) 为输入，Y(z) 为输出。篇幅有限，具体推导，这里不再赘述。

有趣的事发生了：我们会发现，在这种架构下，信号路径和噪声路径并不相同，它们的系统传函特性也不同，由于二者不相干，我们利用叠加定理，探个究竟：

A. 假设 E(z) 路的 Noise=0，仅考虑信号输入，则有：

Y(z) = X(z)*H(z)-Y(z)*H(z)，由此可得：

信号传函 STF = Y(z)/X(z) = H(z)/[1+H(z)] = Z^(-1)

显然，该系统对“输入信号”而言，是个低通滤波器。

B. 假设信号输入为零，仅考虑量化噪声输入，则有：

Y(z) = E(z)+Y(z)*H(z)，由此可得：

噪声传函 NTF = Y(z)/E(z) = 1-Z^(-1)

很明显，它在 Z 域，Z=1 处有个零点，是个一阶高通滤波器。（如果不知道为啥，可参考前面的文章： 干货周记：三分钟弄懂零极点图（下）（番外篇3））

综上，SDM 用了一个反馈环路，实现了噪声和信号的分离，通过 SDM，在“信号”不受影响的前提下，用“噪声整形”的大手，把目标频段内(fb)的带内噪声，压向了高频段。

也正因为此，链路整体的 SNR，在受益于 OSR 的基础上，再一次，又得到了优化。刚刚讲的还只是一阶调制，如果二阶调制呢，非常类似，如下：

二阶调制，直接可将噪声传函 NTF 的特性从 -20dB/dec，直接变为 -40dB/dec 的斜率，把噪声挤压到高频段，挤压得更彻底了。相应的，链路性能又更进一步得到了升华。

有二阶就有三阶、甚至多阶调制，那么第二板斧，究竟又能优化到什么程度呢？真是不看不知道，一看吓一跳。

对于 L 级 SDM 调制，总结如下：

P_noise = (Δ²/12)*[PI^(2L)/(2L+1)]*[1/OSR^(2L+1)]

噪声传函 NTF = Y(z)/E(z) = [1-Z^(-1)]^(L)

DR=10lg((6L+3)/2*PI^(2L))+(2L+1)*10lg(OSR)

简单讲，L 级 SDM 调制下，OSR 每翻倍，SNR 会提升 (6*L+3)dB，ADC 位数会提升 (L+0.5)bit，和第一板斧相比，这一招可就太牛了，举个例子：对于 3 阶 SDM 调制，只需要 OSR=16，就可轻轻松松达到 16+bit 的分辨率，即便要 24bit 分辨率，OSR=128 也就够了。

只可惜，这一招也有风险，别忘了这是个环路，有环路就有“稳定性”的问题。在求得越大的 NTF Gain 的同时，带外噪声量也在增加，高阶单环架构的稳定性裕量也越来越小。所以综合考虑，单环架构的阶数通常不会超过 5。

三、数字滤波与抽取。这一招就比较轻松了，刚刚讲了，第二板斧的威力实在太大，用“噪声整形”的大手，把噪声都挤到了高频段，此时需要用数字滤波器，将这些“危害分子”一网打尽。

此时，考虑到实现成本和效果，通常会用到物美价廉的 Sinc 滤波器（sinc3 或 sin5 较常见）。也正是 sinc 滤波器的存在，才使得前面量化器输出的一个一个的尖冲（本质上是 PDM），变成了电平信息。

最后就是抽取，这个更好理解了，主要目的是释放掉不必要的资源，根据奈奎斯特定律，最终满足目标带宽使用即可。

模拟域实战？上述过程，也完全可在 S 域电路层级实现，比如下述的积分器与比较器，均可用运放搭建。唯一要注意的是，比较器部分，还要注入时钟，所以最好在比较器的输出端，再上个 DQ 触发器即可。

篇幅原因，就不再赘述了，针对上述二阶调制的架构，我先把器对应的 STF 和 NTF 放在这里，供大家参考：

A(s) = 1/(1+s/wp + s²/wp²)，这也是个 LPF

N(s) = s²/(s² + s*wp + wp²)，这也是个 HPF

小结总的来讲，Sigma delta 更像一种实用的方法论，它像魔法一样，可用在 PLL 中，运放反馈等很多系统中。

所谓“Sigma”即“反馈+输入+积分”，而“Delta”则主要指“输入信号”与“相邻时刻幅值的差值”的调制，二者共同实现了对噪声的压制。再配合“OSR 过采样”和“数字滤波与抽取”的助力，精妙的 SDM 调制系统就成形了。

最后，Roy 再推荐个 ADI 官网上的小工具，很直观，能单步执行，也可看到各过程的中间量，有利于理解 SDM。

analog.com/en/resources...

这个话题，其实 Roy 也是一知半解，上周与一位同事交谈下来，意识到，自己对这块的理解过于浅薄，还是有必要做个“电子笔记”，如有错误，请随时指出，咱一起交流。

End

Roy 个人观点，仅供参考。

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