手io电路

『壹』 轻触开关电路

用一只D触发器（如CD4013或MC14013）即可，开关的触点一边连接内D触发器的CP脚，另一边通过电阻连接到容12V电源，每次开关闭合时送一次电压上跳信号作为D触发器的翻转控制信号，D触发器的D输入端接Q非（即Q上有一横杠的管脚，在器件上是第2脚或第12脚），取D触发器的Q或Q非作输出给三极管作为基极控制信号，三极管的集电极通过指示灯连接到12V电源，这就行了。

『贰』 对arino设为输出(output)的引脚进行写操作(digitalwrite

实名反对一些用户拿 STM32 来讲解 Arino。虽然 STM32 和 Arino 的 IO 口结构有区别，但明确 IO 口的几种常见模式是重要的。常见的模式包括：推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入。Arino 的 AVR 单片机不支持开漏输出和下拉输入。

理解“输入阻抗”和“输出阻抗”也很关键。例如，当 IO 口输出高电平时，内部电阻并不是直接连接电源正极，而是有电阻存在。这个电阻小则为“强”，大则为“弱”。连接电源正极时称为上拉电阻，连接地时称为下拉电阻。

对于输出模式，Arino 将 IO 口设为 OUTPUT 时，实际上实现了“强推挽”模式。设为高电平时，IO 口对电源的电阻较小（强上拉），低电平时也一样（强下拉），提供较强的驱动能力，但实际驱动电流约为几十毫安，仅够点亮 LED。51 单片机的 IO 口总是连接上拉电阻，驱动能力较弱，只能让 LED 发出微弱光。

输入模式则有所不同。Arino 将 IO 口设为 INPUT 时，状态为浮空输入，输入阻抗很高。理想情况下，阻抗视为无穷大，类似断路。此时，输入信号可以保持任何电压。但浮空输入并非总适用，例如在接开关时，按下时将 IO 口拉到 0V，读取为低电平，这是预期的。但未按下时，IO口处于浮空状态，读取电压不稳定，可能为高或低。这时使用弱上拉可以解决，使 IO 口在没有外部输入时可靠保持较高电平。

回答问题时，对输入引脚执行 write 操作是可能的，因为 Arino 在设计中通过 digitalWrite 函数实现了上拉电阻。但要注意，AVR 单片机不具备内置下拉电阻，对 INPUT 引脚 digitalWrite 为 LOW 无效果。在输出引脚设为高电平后接地，电流可能高达几毫安，超过输入状态的电流数倍，这会导致短路。

理解 Arino 的设计初衷是避免用户接触底层细节。但为了澄清误解，从 AVR 数据手册截取了一张简化版的 IO 口等效电路图，显示了上拉电阻。

『叁』 如何用单片机5v控制24v3A电路的通断，手上有IRF540N。求一个详细的电路图！感激不尽

IRF540N阈值电压Vgsth典型值:4V，保证其工作在开关状态，要求VGS至少大于4.5以上（跟所需求的负载电流有专关）。

5v单片机的输出属口接口高电平，当负载电流小于10uA时输出电压为4.5V，当负载电流300uA时输出电压为3.75V。

因此如果要用IO口直接驱动IRF540N，需保证IO口负载电流在10uA以下才符合工程设计的需求。给出示意图，供参考

『肆』 怎样判断UDN2987A芯片的好坏以下是内部电路图，请高手赐教，机械手IO模块上面的

如果你的待判断UDN2987A芯片很多，应该做一个测试板，合适的插座，然后给11脚加上电源正极，给12脚加上电源负极，给10脚加上高电平，13-20脚的输出接上发光二极管（要根据电压高低串接限流电阻）这样就基本条件满足了。
之后逐个给1-8脚加上高电平，再对应观察13-20脚的输出的情况，这样就可以判断UDN2987A芯片的好坏了。