⑴ 电机故障的维修方法与窍门
一般在日常生活中我们都会很少见到电机，但是在工厂中使用电机是极其频繁的，那么对电机的故障应该怎么维修呢?以下是我为你整理的电动机故障维修方法，希望能帮到你。
1.直观检查法
直观检查法是最简单的方法，也是维修中必须采用的方法，它是通过维修人员的眼、耳、手、鼻等直观感觉，用看、听、摸、闻等最基本的手段，对电动机的故障现象进行检查，以便发现和排除故障。
1)看
看就是观察电动机的故障现象，观察时应注意以下几个方面：
观察电容器(单相电动机)有无漏液、鼓起或炸裂现象;机械部件有无断裂、磨损、脱落、错位或太松等l各接线头是否良好，有无较多灰尘，连接是否正确，接头有无断线等，通电时电动机有无打火、冒烟现象等。
2)听
听就是凭耳朵听电动机在工作时有无异常声音。 电动机正常运转时，滚动轴承仅有均匀连续的轻微嗡嗡的声音，滑动轴承的声音更小，不应有杂声。滚动轴承缺油时，会发出异常的声音，可能是轴承钢圈破裂或滚珠有疤痕，轴承内混有砂、土等杂物，或轴承零件有轻度的磨损。严重的杂声可以通过耳朵听出来，轻微的声音可以借助于一把大螺丝刀抵在轴承外盖上，耳朵贴近螺丝刀木柄来细听。维修人员若积累一定“听”的经验，可以快速地判断出故障部位，提高检修效率。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
4)闻
闻就是通电时用鼻子闻电动机有无焦糊昧，机内有焦糊味主要是电动机的接线头或绕组烧坏引起的。当闻出机内有不正常气味发出时，应及时关断电源，以免使故障扩大。
2.电压法
电压法主要用来测量电动机的输入电压，对于三相异步电动机，任意两相之间的电压一般为380V左右，对于单相异步电动机，输入电压为220V左右，若测量时无电压或相差较多，应对输入电路进行检查。
3.电阻法
电阻法是维修电动机的重要方法之一。利用万用表的欧姆档，通过测量电动机绕组的电阻值，可以迅速判断绕组是否开路、短路等情况。
对于三相异步电动机，三个绕组的电阻值应基本相等，对于单相异步电动机，主绕组和副绕组的电阻值根据起动原理的不同可能相差较多。
4.电流表
用万用表测电动机电流，根据所测算的电流来分析电动机内部绕组情况比较准确。因常用的万用表只有“直流”挡，而无“交流”电流挡，测量时，可在风扇电动机的电源线上串入几至几十欧的电阻(阻值不宜太大，以免影响测量精度)，然后测量电阻两端的电压降，根据欧姆定律会求出风扇电动机的工作电流。将此电流与电动机额定电流相比较，便能发现问题所在。
5.警换法
替换法就是指用好的器件替换所怀疑的器件，若故障因此消除，说明怀疑正确，否则便是失误，应进一步检查、判断。用替换法可以检查电动机中所有器件的好坏，而且结果一般都是准确无误的，很少出现难以判断的情况。
1. 伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2. 步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3. 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
⑵ 直流电机维修方法
直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。那如果遇上它坏了该怎么进行维修呢?以下是我为你整理的直流电机维修，希望能帮到你。
1、观察法：
通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。
2、万用表检查法：
用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。
3、兆欧表法：
根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据经验判定，一般说来指针在“0”处摇摆不定时，可认为其具有一定的电阻值。
4、试灯法：
如果试灯亮，说明绕组接地，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。
5、电流穿烧法：
用一台调压变压器，接上电源后，接地点很快发热，绝缘物冒烟处即为接地点。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟;大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。
6、分组淘汰法：
对於接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害，烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半，依此类推，最后找出接地点。
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，
直流电机靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向)。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
⑶ 直流电机修理方法
直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点，那对于直流电动机应该如何进行维修呢?以下是我为你整理的直流电机修理方法，希望能帮到你。
1.电机拆检：客户待修电机进厂后，必须组织技术、质量和车间有关人员进行修理内容的鉴定。
1.1 在鉴定前必须进行下列试验，以确定故障的性质：
1.1.1 绝缘电阻测定：主极、电枢、补偿、换向对地及主极和换向极间。
1.1.2 直流电阻测定：主极、电枢、补偿、换向极。
1.1.3 作为电动机的空载试验。如1.1.1和1.1.2二项实验不合格，则不再进行1.1.3试验。
1.2 拆开试验：试验后和不能试验的电机都必须拆开进行内部检查。检查包括：轴承是否松动;定子极间的连接接触，碳刷、刷架及换向器是否烧毛或短接;与转子竖板的焊接是否良好。
1.3 填写“拆检分析单”。
1.4 根据拆检结果确定修理方案和工艺。
2. 保养复试：
2.1 凡定转子线圈完好，整流子无严重灼伤、跳排、短路、偏心不圆者，可作常规保养处理。
2.2 保养复试内容：
2.2.1 定子线圈冲洗，清除污秽物。
2.2.2 定子极间连接线如接触不良或有破损及裂开者，须重新更换或搪锡。
2.2.3 转子冲洗、清理。
2.2.4 转子出线和换向器竖板的焊接、补焊。
2.2.5 整流子清理、车外圆、拉槽、倒角。
2.2.6 碳刷架的清理。刷握的修理、调整。
2.2.7 碳刷的更换。
2.2.8 轴承的更换。
2.2.9 定转子线圈的烘干、浸漆(根据需要)。
2.2.10 定转子线圈的重新喷漆8037。
2.2.11 换轴瓦或轴瓦的修理。
3. 电机的大修：
3.1 凡电机有下列情况者都需进行大修：
3.1.1 定子磁极线圈局部或全部烧坏须更换者。
3.1.2 电枢绕组烧坏须重新更换者。
3.1.3 换向器损坏或短路者。
3.1.4 转子断轴须更换者。
3.1.5 电机改电压。
3.1.6 电机改容量。
1、直流电机使用的环境条件：
(1)安装防护等级IP23以下的电机之室内，不得有水蒸汽，酸性或碱性等腐蚀性气体，或煤气等可燃性气体，以及尘灰等污物侵入;
(2)在额定负载下连续工作时，其周围的空气温度最高不应超过40度，最低不低于5度，相对湿度不得超过90%;
2、运行期的经常性一般检查
(1)保持电机外表及其周围环境的清洁，在电机上或电机内部不得放置外物;
(2)电机之底脚是否紧固于地基，运转时是否有异声或震动情况;
(3)通风窗是否空气畅通;
(4)是否有常时间的过载;
(5)接地装置是否可靠;
3、定期保养检查
(1)经常运转的直流电机，需定期作以下检查，每月不得少于一次;
(2)在额定负载下换向器上不得有大于1级的火花出现;
(3)检查换向器表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕，应按“换向器的保养”标准进行处理;
(4)检查电刷是否磨损过甚，刷握之压力是否适当;
(5)用不大于二个大气压之压缩空气吹净电机内部灰尘，电刷粉末等，并拭净外表之灰尘和积垢;
(6)拆除与电机连接之一切接线，用500伏兆欧表测量绕组对机壳之绝缘电阻，如小于1兆欧则须按“绝缘的干燥”
(7)在电机运转时，测量轴承温度，并倾听其转动的声音，如有异声或温升超过则按“轴承的保养”标准处理;
(8)如电机须经较长时间之停止运转，则须用纸将换向器包好，并用防布将整个电机盖好，保证电机存放地点之温度不低于5度，不高于40度，相对湿度不高于90%，并不得有水蒸汽及腐蚀气体侵入。