Ⅰ 电动刀架工作原理及故障处理
电动刀架是许多行业施工过程中经常使用到的一种工具，它可以有效地帮助我们快速切割我们所需要的材料，因此受到许多施工者的欢迎。然而，电动刀架的原理和故障处理却不是人人都知道的，了解这些知识能够帮助我们更好地使用电动刀架，因此，本文就将为大家介绍一下电动刀架的原理及其故障处理，从而供大家有需要的时候做下参考。
1、电动刀架结构与工作原理
1.1电动刀架的结构
以LDB4电动刀架为例来介绍普通电动刀架的结构，该电动刀架主要由以下几个部分构成，主要有电动机、传动轴、蜗杆、上下齿盘、定位槽、反靠槽、微动开关电路、定位稍等等。在对电动刀架进行控制时实现信号的输入或输出主要是通过PMC进行控制的。
1.2电动刀架的工作原理
对数控车床进行操作的工作人员向数控系统输入换刀指令信号，并通过内部的逻辑电路或者是控制软件等使数控装置进行一系列的编译、运算以及处理等过程;待输出换刀指令的信号后，数控车床通过对回路进行控制，以使继电器动合触点进行闭合，刀架电动机正转的过程中，通过蜗杆、蜗轮等使刀架上的刀体升高到合适的高度，定位稍在离合盘的带动下，能够带动上刀架体进行转位，当其转至所需的位置后，在磁钢的作用下，由霍尔元件向数控系统刀架刀位发出开发信号，数控系统接收到信号之后反转对继电器动合触点闭合状态进行控制，电动机反转后，对反靠销进行定位，同时齿牙盘啮合，刀架锁紧，从而能够精确的完成各种操作。
2.电动刀架常见故障诊断与维修
2.1电动刀架换刀时不动作
造成这种故障的原因和诊断维修方法如下：
2.1.1刀架机械卡死
刀架机械卡死会造成刀架电机堵转而出现过载报警。排除机械卡死故障时，可以将刀架与电机脱开，用扳手盘动蜗杆，如果不能正常转动，则说明是机械卡死。此时可以按正确的拆卸顺序拆开刀架进一步检查中轴、各种销钉、联轴器等有无变形，因为刀架机械卡死常常由碰撞变形引起。
2.1.2刀架电机电源缺相或相序错
刀架电机电源相序错一般出现在机床大修或更换新刀架后，此时要切断电源，调整电机相序。电机不转且没有声音，说明手燃电源或者绕组有两相或两相以上断路，首先检查电源是否有电压，如果三相电压平衡，那么故障在电动机本身，可检测电动机三相绕组的电阻，寻找出断线的绕组。电动机不转但发出较闷的嗡嗡声，说明电源或绕组一相断路，缺相的原因可能是电机供电回路中的开关及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)，修复并调整动、静触头，使之接触良好;线路某相缺相，查出断线处，并连接牢固;电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良，认真检查电动机绕组连接线并焊牢;电力电源缺相，排查外部接入电源故障。
2.1.3刀架电机无电源接入
在MDI方毕销虚式下换刀并检测电机上电源输入端无电压时，观察电柜中中间继电器KA4和接触器KM1有没有动作，如果KA4线圈没有得电，则检查PLC输出信号Y0.3是否断线;若KA4线圈得电，观察KM1是否吸合，KM1吸合则可能是常开触点损坏或输给电机的三相电电线断线，KM1若没有动作，则可能是因为继电器KA4坏、KA4触点接触不良、触点上电源断线。
2.1.4刀架电机损坏
若接入电源正常空载下电机仍不转，则说明电机损坏。电机损坏一般由于缺相、过载运行、绕组接地、绕组相间、匝间短路故障引起。接地故障的检测方法：用摇表检测电机绕组对地的绝缘电阻，当绝缘电阻值低于0.2MΨ时，说明电机严重受潮。用万用表电阻档或校验灯逐步检查，如果电阻值较小或者校验灯较暗说明该项绕组严重受潮，需要烘干处理，如果电阻值为0或者校验灯接近正常亮度，那么该项绕组已近接地了。绕组接地一般发生在电动机出线孔、电源线的进线孔或绕组伸出槽口处。对于后一种情况，若发现接地并不严重，可将竹片或绝缘纸插入定子铁芯与绕组之间，如经检查已不接地，可包扎并涂绝缘漆后继续使用。绕组短路故障的检测方法：利用兆欧表或者万用表检查任意两相间的绝缘电阻，如发现其值在0.2MΨ以下或为0说明是相间短路(检查时应将电动机引线的所有连线拆开);分别测量三相绕组的电流，电流大的为短路相;用短路探测器检查绕组间是否短路;用电桥测量三相绕组电阻，电阻值小的为短路相。
2.2电动刀架某一个或几个刀号换刀转不停，其余刀号正常造成这种故障的原因和诊断维修方法如下：
2.2.1此刀位霍尔元件损坏
确认是哪个刀位使刀架转不停后，在系统上输入该斗拿刀号换刀指令转动该刀位，用万用表测量该刀位信号点(X4.6、X4.7、X5.0或X5.1)是否有电压变化，若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发讯盘或霍尔元件。
2.2.2发讯盘此刀位信号线接触不良或断线
若发讯盘该刀位信号输出正常，则继续检查相应PLC到刀位输入信号状态有无变化，若没有检查此刀位信号线与PLC系统的连线是否断线或接触不良，则正确连接即可。
2.2.3PLC系统的刀位信号接收电路故障
若检查霍尔元件和刀位信号接线都完好，则可确认PLC系统输入信号接收电路故障，更换相应板卡。
通过上文的介绍，我们已经大致了解了电动刀架的原理及其故障的处理方法。从中我们可以看到，电动刀架的原理主要是让一些小部件如螺丝钉等等有规律地在电力带动下转动，从而为我们工作。电动刀架的故障也很显著，主要就是工具障碍和电路障碍，总的来说，只要大家检测好故障在哪个地方，然后按照说明仔细操作，还是不算太复杂。
Ⅱ 数控车床的电动刀架怎样维修
这问题不难，首先，你要解决你机械问题。机械更换部件，可以通过手动转位，能回否正常转位，并答锁紧。手动转动刀架可通过靠近主轴侧，刀架座上有个端盖，打开后，里面一般都为6mm内六角，可转动，换位后，反转就是锁紧。如果此处无内六角，就通过盘电机手动换位。
机械都正常再去调整刀位信号
。
正常是，手动转位，反转锁紧后，调整磁钢和霍尔元件之间的位置，信号与否可通过机床诊断信号或用万用表检测判断。
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Ⅳ 数控车床刀架的常见故障与维修
刀架故障情况初步判断方法
1 听
接到维修要求时，应仔细聆听操作工反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。
现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在异常噪声。
2 看
1）看刀架运转过程是否正常。
2）观察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕迹，以便判断刀架是否锁紧，重复定位是否良好。
3 转
对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。
刀架常见故障发生原因及排除方法
电动机故障
1）三相电源线相序接反。排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。
2）电压过低。排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。
3）电动机损坏。排除方法：更换电动机。
刀架不转或卡死
1）弹簧断裂。排除方法：更换弹簧，注意两对销子不要弄混。
2）离合器的导销断裂。排除方法：更换导销，注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。
3）主轴弯曲或断裂。排除方法：更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可随意改动主轴尺寸，否则将严重影响刀架的使用寿命。
4）外端齿盘处的导销断裂。排除方法：更换导销，注意外端齿盘、螺母、上刀体的位置关系。
5）刀架转位，但刀架转过多个刀位，且不能固定于任意刀位处。排除方法：检测霍尔元件静态参数和动态参数，若参数不正常则更换元件。更换CPU板和位置倍板。
刀架锁不紧
1）发信盘位置没对正。排除方法：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2）系统反锁时间不够长。排除方法：调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。
3）机械锁紧机构故障。排除方法：拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
刀架精度不准
1）刀架锁不紧。排除方法：延长刀架锁紧时间。
2）断齿处有垃圾。排除方法：将刀架拆开，清除垃圾，清洗各零件，旋转部分加清洁黄油，端齿部分加注洁净机油。
3）上刀体压力模部位受压变形使齿轮齿合不良。排除方法：更换上刀体。
4）刀架连转不停或刀架在某个刀位不停。排除方法：检查发信盘接线是否有短路或开路现象。
5）霍尔元件与磁钢高度位置不准。排除方法：调整霍尔元件与磁钢的相对位置。
刀架故障实例分析
数控车换刀一般的过程是：换刀电机接到换刀信号后，通过蜗轮蜗杆减速带动刀架旋转，由霍尔元件发出刀位信号，数控系统再利用这个信号与目标值进行比较以判断刀具是否到位。刀换到位后，电机反转缩紧刀架。
故障1：一台六刀位数控车床，换刀时所有刀位都找不到，刀架旋转数周后停止，并且数控系统显示换刀报警：换刀超时或没有信号输入。
故障分析：对于该故障，仍可以排除机械故障，归咎于电气故障所致。产生该故障的电气原因有以下几种：
①磁性元件脱落；
②六个霍尔元件同时全部损坏；
③霍尔元件的供电和信号线路开路导致无电压信号输出。其中以第三种原因可能性最大。因此找来电路图，利用万用表对霍尔元件的电气线路的供电线路进行检查。结果发现：刀架检测线路端子排上的24V供电电压为0V，其它线路均正常。以该线为线索沿线查找，发现从电气柜引出的24V线头脱落，接上后仍无反应。由此判断应该是该线断线造成故障。
解决办法：利用同规格导线替代断线后，故障排除。
故障2：一台四刀位数控车床，发生一号刀位找不到，其它刀位能正常换刀的故障现象。
故障分析：由于只有一号刀找不到刀位，可以排除机械传动方面的问题，确定是电气方面的故障。可能是该刀位的霍尔元件及其周围线路出现问题，导致该刀位信号不能输送给PLC。对照电路图利用万用表检查后发现：1号刀位霍尔元件的24V供电正常，GND线路为正常，T1信号线正常。因此可以断定是霍尔元件损坏导致该刀位信号不能发出。
解决办法：更换新的霍尔元件后故障排除，一号刀正常找到。
故障3：一台配有FANUC-0imate系统大连机床厂的六刀位车床，选刀正常但是当所选刀位到位之后不能正常锁紧。系统报警：换刀超时。
故障分析：刀架选刀正常，正转正常，就是不能反向锁紧。说明蜗轮蜗杆传动正常，初步定为电气线路问题。在机床刀架控制电气原理图上，发现刀具反向锁紧到位信号是由一个位置开关来控制发出的，是不是该开关即周围线路存在问题呢？为了确认这个故障原因，打开刀架的顶盖和侧盖，利用万用表参照电路图检查线路，发现线路未有开路和短路，通过用手按动刀架反向锁紧位置开关，观察梯形图显示有信号输入，至此排除电气线路问题。推断可能是挡块运动不到位，位置微动开关未动作。于是重新换刀一次来观察一下，结果发现：果然挡块未运动到位。于是把挡块螺栓拧紧，试换刀一次正常。再换一次刀，原故障又出现了，同时发现蜗杆端的轴套打滑并且爬升现象。难道是它造成了电机反转锁紧时位置开关的挡块不到位，于是把该轴套进行了轴向定位处理，将刀架顶盖装好。结果刀架锁紧正常了。
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Ⅵ 数控车床刀台怎么修理~~
首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，换刀时，用手触摸电机，看有无振专动及测量电机电压来属判断是否为电机故障。如电机正常，那么就机械问题，一般都为刀架内部机械卡死，把刀架拆下洗干净重新装上即可。有时候也可能是内部机械损坏。
找不到刀位。表现为刀架不停的转。这种问题为刀架的感应圈的霍尔元件因刀架换刀时的振动而与刀架的磁钢产生偏移。校准即可。也有可能是刀架感应圈损坏，或感应圈无电压输入。
刀架锁不紧，这种故障有可能是机床参数中的刀架反锁时间设置的太短，也有可能是刀架内部锁刀螺母太松。
刀台定位误差，刀台不换刀，
这两个应该是常见得故障，液压加紧的刀台用的不多。数控机床维修时刀台定位误差，首先把刀架拆开，只拆开上面的的封盖就行了，检查里面的磁条，就是一个很小的长方体，磁条应该对齐一号刀的位置，如果对不齐就会造成，定位误差，或者是换刀时刀号错误，即调刀错误。
Ⅶ 求维修数控车床刀架的资料！！
故障现象一：电动刀架锁不紧故障原因 处理方法①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。②系统反锁时间不够:调整系统反锁时间数即可（新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。③锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断.故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动故障原因 处理方法①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入转动该刀位，用万用表量该刀位触点对+24V触点是否有变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板经济型数控车床一般都配有四工位自动回转刀架，它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要，同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。现有自动回转刀架，其结构主要有插销式和端齿盘式。由于刀架生产厂家无统一标准，因此，其结构、尺寸各异。而无论是哪一类刀架，要使其正常工作，均涉及到机械、电气、控制系统等多方面的稳定、可靠工作。一旦出现某种故障现象，则可能是机械原因，也可能是电气、控制系统方面的原因。因此，应根据不同故障类型，找准原因，准确迅速确定故障点，方能及时排除故障。现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析，确定其排除方法。其它类型的刀架，虽其结构、尺寸、元器件类型号各有差异，但故障原因大多雷同，也可参照此法加以排除。1 刀架不能启动机械方面的原因a. 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。b. 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时，应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。2. 电器方面的原因a. 电源不通、电机不转。检查溶芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。当用万用表测量电容时，电压值是否在规定范围内，可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。b. 电源通，电机反转，可确定为电机相序接反。通过检查线路，变换相序排除之。c. 手动换刀正常、机控不换刀，应重点检查微机与刀架控制器引线、微机I/O接口及刀架到位回答信号。2 刀架连续运转、到位不停由于刀架能够连续运转，所以，机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查：检查刀架到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发讯盘故障。可检查：发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触头或重修，针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位时，则是由于该号刀位线断路所至。3 刀架越位过冲或转不到位刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作用。首先检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。其次，检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开，若断开，需更换连接销。若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。出现刀架运转不到位(有时中途位置突然停留)，主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位，即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至。此时，应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，则可能是发讯盘夹紧螺母松动，造成位置移动。4 刀架不能正常夹紧出现该故障时，首先检查夹紧开关位置是否固定不当，并调整至正常位置；其次，用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作，触点接触是否可靠。若仍不能排除，则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准，此时，应调整其机械装配并清洁内齿盘。5 其它故障现象除以上故障外，有时还出现：无法机控选刀、夹紧后无回答信号、启动或松开手控按纽刀架返原来位置等故障现象。出现这些故障的主要原因是电路中继电器接触不良、胶木盘位置不正、电源相序不对所致，可分别读其加以调整、修复，使故障排除。熟悉以上分析、检查方法及解决措施，对于及时、有效地找到病源，对症下药，迅速排除孤障至关重要。当然，除此之外，还可以能出现其它意外孤障，但在掌握上述方法的基础上，便能够就果循因，加以排除。
希望对你有帮助
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Ⅸ 数控车床刀架故障诊断与维修
数控车床刀架故障诊断与维修方法：
1.不换刀。对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，换刀时，用手触摸电机，看有无振动及测量电机电压来判断是否为电机故障。如电机正常，那么就机械问题，一般都为刀架内部机械卡死，把刀架拆下洗干净重新装上即可。有时候也可能是内部机械损坏。
2.撞车,导致刀架无法转动。该现象一般出现在对刀、切削量过大或者G54(零点偏置)设置不正确的情况下。出现这种情况时，刀具与工件(或卡盘)猛烈撞击，形成闷车现象。
此时，刀架(六工位)内部蜗轮蜗杆脱开，链轮空转，无法执行换刀。该故障属于机械故障，可拆卸刀架机械部分，将链条挂上(蜗杆头部有链轮)，手动将蜗杆旋入，使之与蜗轮完全啮合，检查啮合间隙，如无间隙则该故障即可解决。
3.伺服系统故障。根据工作原理和故障现象进行分析，刀架转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服电机就产生报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示刀架电机过载报警信息。
检查机械部分及伺服单元均未发现问题，经测试，刀架电机烧毁，更换伺服电机后，故障排除。