can节点a故障busoff怎么维修

① 如何处理,Busoff故障

CAN总线设计规范对于CAN节点的Busoff自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。如下表为测试标准“GMW14242BusOff后的恢复时间”。表1BusOff后的恢复时间标准

② 汽车CAN总线故障怎么解决CAN总线故障查找方法

汽车CAN线称为汽车控制器局域网络。CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。

遇到汽车CAN线故障一般有三种情况，分别是ECU故障、CAN总线损坏故障、CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线。通过分析来看，ECU和CAN总线如果没有恶意损坏的话一般不会出现故障。
所以CAN总线故障通常是由于CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线所导致的，可以从节点入手来查找故障。
现在的汽车的电子控制单元主要有发动机控制系统、防抱死控制系统、中央门锁系统、悬挂控制系统、仪表管理系统、座椅调节系统等。所有子控制系统连接起来构成一个实时的控制系统。每一个子系统可以理解为连接在CAN总线上的一个节点。

汽车CAN总线故障查找及解决方法
1、把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。优点是可以零成本找出故障节点，缺点就是节点过多线路太复杂，其次是假如故障原因是各节点容抗、阻抗控制不好导致的，往往多个节点累积才会导致问题的出现。
2、有一定维修经验的技师可以根据特征电平判断错误原因，这种方法是最直接高效的。
3、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。

③ 纳智捷大七CAN BUS OFF故障

CANBUSOFF故障解决办法如下：
1. 可以设置auto bus on的，自动恢复。（有些CAN控制器芯片可以支持）。
2.SocketCAN可以设置自动重启时间。
引起的原因：节点奔溃，错误累积到一定次数，就会bus off。
纳智捷是一家汽车制造企业，成立于1951年，总部位于杭州萧山。
2008年12月18日，纳智捷汽车全球制造基地揭碑仪式在萧山临江工业园区举行。2009年4月，纳智捷汽车百分之百自主研发的MPV亮相台湾。2017年4月19日，纳智捷在2017上海车展上发布一款全新小型SUV车型。

④ 日产车出现CAN通讯电路故障该怎么修

方法如下：

一、首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。如果所有的故障码都不能与某个模块通信，那就是指出一起的模块坏了。

二、然后测量下诊断插座的针脚6和14的电阻是60欧姆还是120欧姆。120欧姆表示模块损坏。拔掉模块的线束。如果电阻变为60欧姆，则拔下的模块断开。此时，需要去4S店检查接线问题。

(4)can节点a故障busoff怎么维修扩展阅读：

CAN总线特点：

(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;

(2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;

(3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；

（4）CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

⑤ uart bus off总线关闭怎么处理

总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信，CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。根据计数值不同，节点会处于不同的错误状态，并根据计数值的变化进行状态转换，状态跳转和错误计数的规则使得节点在发生通信故障时有了较好的自我错误处理和恢复机制，从一种较严重的错误状态跳转到另一种严重性相对较低的状态，本质上就是一种恢复过程。在通信过程中，错误主动和错误被动两种状态下节点的恢复过程一般不需要MCU进行额外的编程处理，直接使用CAN控制器固有功能即可。但对于总线关闭状态，往往不直接使用CAN控制器固有的恢复过程，而是对其进行编程控制，以实现“快恢复”和“慢恢复”机制。

⑥ 汽车CAN总线的Bus-Off要如何处理

如果出现了Bus Off，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起Bus Off的根源。

当发生CAN总线关闭时，我们可以检查Bus Off寄存器的值，对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作。初始化完成后，CAN总线关闭故障就会立即解除。为了避免该节点在CAN网络中频繁发生总线关闭问题，建议在初始化后，不要立即对外发送CAN报文。

汽车CAN总线注意事项

不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。

为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线，维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。