工程机械维修需要哪些工具

① 工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

1 机器人日常检查

1.1 刹车检查

正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

1.4 在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二，当模式选择开关在<250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四，检查每个轴的电机刹车。

2 工业机器人的维护频率

维护频率如下：

第一，一般维护，1次天；

第二，清洗更换滤布，1次500h；

第三，测量系统电池的更换，2次7000h；

第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h；

第五，检查冷却器，1次月注意；

这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

3 机器人本体维护保养

第一，一般维护，1次1天；

第二，轴制动测试，1次1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h；

第四，润滑中空手腕，1次500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

4 工业机器人一般维护

4.1 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

4.3 定期检查

视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.4 检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4.5 轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

5 工业机器人预防性保养

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

6 结束语

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。

② 电机修理需要什么设备和工具

电动机检修专用工具有哪些？

常规检修4件套

扳手一套、改锥、拉马、手锤。这四样基本可以完成常规的检修工作。例如：轴承加油，更换。偶尔也会用到轴承加热器。

电机检修所需仪表

万用表、摇表（直流电阻测量、相间绝缘、对地绝缘等）

电机大修需要用到的工具

绕线器、绕线模、异形扁铲（多件）、整形棒、电烙铁、万用表、摇表等

材料：漆包线、绝缘漆、白绸布、细棉绳、青稞纸、压线条、黄腊管等。

拆卸电机时应配备下列工具

（1）卡圈钳。分外圆卡圈钳和内圆卡圈钳两种．用于拆卸卡圈。

（2）扳手。电机维修尽可能有一套套筒式扳手，另准备一些活络扳手。大的修理厂可配备电动套筒扳手，也可自制一些专用的摇把式扳手。套筒式扳手最大的优点是不易损伤螺母、棱角以及可连续旋拧。

（3）木榔头（或者橡皮锤）。用于敲击轴伸、端盖等。

（4）铁榔头。用于敲打部件或修正装配某些部件，用它敲打不会造成损伤。

（5）拉具。俗称拔子或拉马，用于拆卸联轴器、皮带轮和轴承等，有两爪和三爪两大类。

（6）吊具。大型修理厂可采用天车，小型修理厂则可采用电动葫芦、手动葫芦等，主要用于拆卸几十公斤以上的部件。

（7）毛刷。主要用于定子绕组拆除后清槽使用。

（8）其他备用工具。有些工具，如钢锯（手锯）、电钻、冲子、撬杆、机油、煤油或汽油喷灯等，在电动机的拆装中经常用到。

③ 工程机械电气设备维修需要什么器材

工程机械电气设备维修需要工具有：
维修电工首先应备有 1、电笔一支，6吋一字起、十字起各一把，8吋一字起、十字起各一把2、活动扳手6吋、8吋各一把；
3、8吋尖嘴钳、平口钳（钢丝钳）各一把；
4、8吋剥线钳一把；
5、多用电工刀一把，2米卷尺一把；
6、榔头0.44kg（2磅）一把；
7、万用表一块（指针式或数显都行）一块；
8、摇表一块。其实还有很多工具虽然不是常用，但是也需配备的，只不过不知道你修理哪一类，如果是所以电器的话，还需有台钳，钢锯，錾子，拉马，电烙铁等等。因为维修电机要有。

④ 机械设备都需要买哪些工具

维修常用复工具：

一、制作工具制：
①划线工具②锉削工具③据割工具④铲刮工具⑤研磨工具⑥校直及折弯工具

二、拆装工具：
①扳具（活动、开口、梅花、内角、扭力、拉马之类的）、②起具（一字、十字、电钻等）、③钳具（虎钳、钻夹头、V型铁等）

三、夹具：
①专用夹具、②非专用夹具（2个木头压一压也可称为夹具）

四、量具（规矩）：
①普通量具、②精密量具、③专用量具（游标卡尺、水平仪、厚薄规、内外卡）

五、辅助工具：千斤顶、焊接设备、各种车床等——汉高机械

⑤ 挖掘机维修需要哪些工具

全套内六角扳手。万用掘掘表。要是修电路的话还要链森专用电脑。滤芯扳手。进口挖机的话还要一套12花扳手再就是常用的开口。换液压油油封的话还要专用工具具体什么样的就要看什么品牌的挖机了判唤核

⑥ 常用维修工具有哪些

维修机械设备常用工具有：通用工具、钳工工具、专用工具及量具。 通用工具：活回板手答、呆板手、梅花板手、套筒板手、钳子、起子等等。 钳工工具：平台、台钳、锯、锉、钻、研等等。 专业工具：空压机、电焊机、气割、气焊等等。 量具：卡尺、千分尺、百分表、高、深度尺、角度尺、速度表、温度表、压力表等等！！

电工：

1）电机拆卸工具：螺丝刀、铁钳、扳手、套筒、铁锤、斜口钳、凿、内六角扳手、两用扳手、拉马等；
2）绕组拆卸工具：电工凿、不锈钢通条、笼型电机烘烤器（加热用）、小型钢丝棒（清槽渣用）等；
3）绕线工具：电机万用线模、绕线机、不锈钢压板、不锈钢划线板、橡皮锤、剪刀、电工刀等；
4）检测工具：万用表、钳型电流表、兆欧表（摇表）等。

⑦ 作为一个机修工，电工平时搞维修都最常用什么工具

万能表 平口起 十字起 小锤 500伏老虎钳 500v尖嘴钱 剥线钳 绝缘剪刀 呆扳手一套 八至19 纸板刀 卡簧钳内卡和外卡 内六角一套 小撬杠 电笔 手电筒 绝缘鞋和手套 基本上就可以工作了

⑧ 维修机械设备常用工具有哪些

维修常用工具：

一、制作工具：
①划线工具②锉削工具③据割工内具④铲刮工具⑤研磨工具⑥校直及折容弯工具

二、拆装工具：
①扳具（活动、开口、梅花、内角、扭力、拉马之类的）、②起具（一字、十字、电钻等）、③钳具（虎钳、钻夹头、V型铁等）

三、夹具：
①专用夹具、②非专用夹具（2个木头压一压也可称为夹具）

四、量具（规矩）：
①普通量具、②精密量具、③专用量具（游标卡尺、水平仪、厚薄规、内外卡）

五、辅助工具：千斤顶、焊接设备、各种车床等

⑨ 挖掘机维修需要哪些工具

1.扳手：英制一套，公制一套。 快速扳手（棘轮），加长杆，套筒。最好买史丹利的，工具扰和简质量好，终身保修。主要用于拆卸螺丝。
2.内六角扳手：公制一套，英制一套。另外需要单独购买大的内六角扳手，主要用于拆卸液压油管棚迹等。
3.螺丝刀套装。主要用于拆卸燃油系统管路缓裤的卡子，清理尘土时也可用到。
4.万用表。测量电路用，没什么好说的。
5.扭矩扳手。这种属于可有可无的，正规安装螺母后需要加扭矩用，平时维修用不用都无所谓。
暂时能想到这些，另外还有现做的专用工具，比如拆喷油器的专用工具了。拆喷油器的时候也可以用内六角扳手别一下拆。这些都看具体现场情况。
有其他问题可以加我qq546795523。